PG卡产品简介

编码：编制：冯子龙日期：2007-8-24PG卡产品简介页码：第1页共11页审核:ShanghaiSigrinerSTEPElectricCo.,Ltd.上海辛格林纳新时达电机有限公司日期:前言我公司生产的PG卡分两种，一种是适用于异步电机的PG卡，型号为AS.T002；另一种是适用于同步电机的PG卡，型号为AS.T004或AS.T007、AS.T010。AS.T002板是公司目前在生产、在应用的异步电机PG卡；AS.T004板已经停产，但仍有库存在用，库存只用于一体机；AS.T004板适配SINCOS编码器，如果要求适配UVW编码器，则需配AS.T010板。AS.T007板、AS.T010板是公司目前在生产、在应用的同步电机PG卡，前者适配SINCOS编码器，后者适配UVW型编码器。目录(一)异步电机PG卡AS.T002板........................................................................................................................................2(二)同步电机PG卡AS.T004板........................................................................................................................................4(三)同步电机PG卡AS.T007板........................................................................................................................................6(四)同步电机PG卡AS.T010板........................................................................................................................................9(五)PG卡配线注意事项...................................................................................................................................................11编码：编制：冯子龙日期：2007-8-24PG卡产品简介页码：第2页共11页审核:ShanghaiSigrinerSTEPElectricCo.,Ltd.上海辛格林纳新时达电机有限公司日期:(一)异步电机PG卡AS.T002板1)异步电机PG卡端子排列图1异步电机PG卡端子排列2)异步电机PG卡端子标号FAV0FBV0A+A-B+B-Z+Z-V+V0E编码：编制：冯子龙日期：2007-8-24PG卡产品简介页码：第3页共11页审核:ShanghaiSigrinerSTEPElectricCo.,Ltd.上海辛格林纳新时达电机有限公司日期:3)异步电机PG卡端子功能说明名称端子标号端子功能说明规格FA,FB分频信号输出分频信号输出V024VGND开路集电极正交输出，最大输出频率100kHz分频系数可由功能码E15设定。A+,A-编码器A相信号B+,B-编码器B相信号Z+,Z-编码器Z相信号开路集电极/推挽，最大输入频率100kHzV＋编码器电源正极V0编码器电源负极电压12VDC，最大输出电流500mA编码器输入E屏蔽接地屏蔽线接地端子4)异步电机PG卡输入端子与编码器输出信号的配线异步电机PG卡可接收两种编码器的输出信号：集电极开路信号和推挽信号。5)与编码器集电极开路信号的配线V0A+E+5VV+A-AB+B-B+5VVCC0VAB旋转编码器iAStar-S3PG卡集开输出屏蔽线接地6)与编码器推挽信号的配线V0A+E+5VV+A-AB+B-B+5VVCC0VAB旋转编码器iAStar-S3PG卡推挽输出屏蔽线接地编码：编制：冯子龙日期：2007-8-24PG卡产品简介页码：第4页共11页审核:ShanghaiSigrinerSTEPElectricCo.,Ltd.上海辛格林纳新时达电机有限公司日期:(二)同步电机PG卡AS.T004板1)同步电机PG卡端子排列2)同步电机PG卡H板端子标号。A1+A1-B1+B1-0VEV+0VA+A-B+B-R+R-C+C-D+D-编码：编制：冯子龙日期：2007-8-24PG卡产品简介页码：第5页共11页审核:ShanghaiSigrinerSTEPElectricCo.,Ltd.上海辛格林纳新时达电机有限公司日期:3)同步电机PG卡H板端子的功能说明。名称端子标号端子功能说明规格A1+,A1-分频信号输出B1+,B1-分频信号输出分频信号输出0VGND分频输出电路形式：U7DS26C31MINA1CHOUTA12CHOUTA23ENABLE4CHOUTB15CHOUTB26INB7GND8INC9CHOUTC110CHOUTC211ENABLE12CHOUTD113CHOUTD214IND15+5V16+5V+5VR4810R5010C511nFAO+C521nFC531nFC541nFR5210R5310AO-BO+BO-QEPN1QEPN2A+,A-编码器SIN信号B+,B-编码器COS信号R+,R-编码器Z信号C+,C-编码器SIN信号D+,D-编码器COS信号差分信号E屏蔽接地V++5V或+8V跳线选择编码器输入0V+5V或+8V的GND4)与SINCOS编码器的配线图编码：编制：冯子龙日期：2007-8-24PG卡产品简介页码：第6页共11页审核:ShanghaiSigrinerSTEPElectricCo.,Ltd.上海辛格林纳新时达电机有限公司日期:(三)同步电机PG卡AS.T007板1)同步电机PG卡AS.T007板端子排列见下图。2)同步电机PG卡AS.T007板端子标号表3-1同步电机PG卡AS.T007板JP4、JP3端子标号FA0VFB0VV+0VA+A-B+B-R+R-C+C-D+D-表3-2同步电机PG卡AS.T007板JP2端子标号（DB15插座）引脚123456789101112131415标号B-—R+R-A+A-0VB++VC-C+D+D-——编码：编制：冯子龙日期：2007-8-24PG卡产品简介页码：第7页共11页审核:ShanghaiSigrinerSTEPElectricCo.,Ltd.上海辛格林纳新时达电机有限公司日期:3)表6同步电机PG卡AS.T007板端子的功能说明名称端子标号端子功能说明规格FA集开信号输出FB集开信号输出三极管集开信号输出；最大27VDC、50mA；最大输出频率100kHzC611nFQ32SC2412123R591kR60100C62100pFD3SA28+5VR503.9KQEPN1FA0VGNDA/B信号公共端分频信号输出屏蔽接地屏蔽电缆接线端A+,A-编码器SIN信号B+,B-编码器COS信号R+,R-编码器Z信号C+,C-编码器SIN信号D+,D-编码器COS信号编码器差分信号编码器输入屏蔽接地屏蔽电缆接线端+V+5V或+5.3VS1跳线选择电压输出：+5VS1213+V+5.3V编码器电源0V+5V或+5.3V的GND最大200mA输出注：编码器与PG卡连线较长时，为克服线路压降，可选+5.3V电源以增强信号。编码：编制：冯子龙日期：2007-8-24PG卡产品简介页码：第8页共11页审核:ShanghaiSigrinerSTEPElectricCo.,Ltd.上海辛格林纳新时达电机有限公司日期:4)同步电机PG卡AS.T007板可接收编码器SIN/COS差分输出信号。与编码器的配线见下图。编码：编制：冯子龙日期：2007-8-24PG卡产品简介页码：第9页共11页审核:ShanghaiSigrinerSTEPElectricCo.,Ltd.上海辛格林纳新时达电机有限公司日期:(四)同步电机PG卡AS.T010板它实现了UVW编码器反馈信号的实时快速处理，并针对接收信号的有效性，做了断线保护功能，也就是说，编码器到PG卡的任意一条信号线断掉，我司变频器都能实时检测出并保护同时报警。1)同步电机PG卡UVW板端子排列2)同步电机PG卡AS.T007板端子标号表4-1AS.T010板J1端子标号V+0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-表4-2AS.T010板J2端子标号FAGNDFBGNDUVW编码器信号输入接口分频信号输出接口与控制板接口编码：编制：冯子龙日期：2007-8-24PG卡产品简介页码：第10页共11页审核:ShanghaiSigrinerSTEPElectricCo.,Ltd.上海辛格林纳新时达电机有限公司日期:3)同步电机PG卡AS.T007板端子功能说明名称端子标号端子功能说明规格FA分频信号集开输出AFB分频信号集开输出B输出三极管集开信号输出；最大27VDC、50mA；最大输出频率100kHzC611nFQ32SC2412123R591kR60100C62100pFD3SA28+5VR503.9KQEPN1FA分频信号输出GND0V分频输出信号的公共端A+,A-编码器A信号B+,B-编码器B信号Z+,Z-编码器Z信号U+,U-编码器U信号V+,V-编码器V信号W+,W-编码器W信号编码器差分输出信号编码器输出屏蔽接地屏蔽地，屏蔽电缆接线端+V+5V或+5.3VS1跳线选择+5VS1213+V+5.3V编码器电源0V+5V或+5.3V的GND注：编码器与PG卡连线较长时，为克服线路压降，可选+5.3V电源以增强信号。编码：编制：冯子龙日期：2007-8-24PG卡产品简介页码：第11页共11页审核:ShanghaiSigrinerSTEPElectricCo.,Ltd.上海辛格林纳新时达电机有限公司日期:4)与UVW编码器的配线见下图：UVWPGAS.T010VCC0VA+A+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-V+0VEW-W+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W-W+(五)PG卡配线注意事项编码器信号线务必与主回路及其他动力线分开布置，严禁近距离平行走线。编码器配线应使用屏蔽线,屏蔽线的屏蔽层接端子接地E。