毛刺清理工具PPT

CopyrightATIIndustrialAutomation.AllrightsreservedSeptember2010–Rev01–Rev01毛刺清理概括毛刺定义毛刺是金属铸造、铣切、电镀术语，指金属件表面出现余屑(飞边、锐边等)，毛刺越多，质量标准越低；毛刺清理方法•电解去毛刺•电解去毛刺•高温去毛刺•滚磨去毛刺ATI自动毛刺清理方法•被动顺从毛刺清理RC系列毛刺清理工具AC系列毛刺清理工具ACT系列毛刺清理工具•主动顺从毛刺清理六轴力/力矩传感器系统CopyrightATIIndustrialAutomation.AllrightsreservedSeptember2010–Rev01毛刺清理工具依据产品的特点不同分别使用以下气动马达•涡轮式气动马达RC系列毛刺清理工具•叶片式气动马达AC系列毛刺清理工具ACT系列毛刺清理工具CopyrightATIIndustrialAutomation.AllrightsreservedSeptember2010–Rev01自动毛刺清理方法特点适用性•机器人能使用毛刺清理工具完成更多的工作；•能清理不同部件的毛刺；•能与ATI其它产品配合使用，增加机器人的生产效率和安全性。增加工作安全性•让工作人员远离有害的工作环境。提高了生产效率•不间断工作和少量的维护；•减少工作的循环时间。降低成本•减少废品和重复工作；•自动清理毛刺，减少工作人员数量，降低人力成本。CopyrightATIIndustrialAutomation.AllrightsreservedSeptember2010–Rev01系列毛刺清理工具特点不规则零件一致的毛刺清理效果•允许随零件轮廓不规则径向提供±8mm位移补偿；•比人工操作更多的一致性和可靠性；•让客户更满意的加工效果。可调节的恒量顺从力•通过调节气体压力，实现清理不同零件需要的不同顺从；•气体控制顺从力是恒定的、不改变、不变形。铸造零件毛刺清理•径向顺从工具最适合清理铸造部件的毛刺；•高速旋转的轴允许清理小横面积部件的毛刺。简化编程•+8mm是需要遵守的编程要点；•径向轨迹有大的位差时可以设计为一条直线；•轨迹点不需要太精确；•机器人移动速度为200mm-400mm每秒。CopyrightATIIndustrialAutomation.AllrightsreservedSeptember2010–Rev01–Rev01–Rev01–Rev01–Rev01•300W•30,000rpm•低转速适用特殊刀具•适用铝、轻铁•热固性塑料•侧面或背面安装RC340•340W•40,000rpm•适用铝、轻铁•热固性塑料•小于1mm的毛刺•侧面或背面安装RC660•660W•40,000rpm•适用铸造、锻造钢铁•2-2.5mm的毛刺•侧面或背面安装CopyrightATIIndustrialAutomation.AllrightsreservedSeptember2010–Rev01•150W•65,000rpm•适用铝•小于0.5mm的毛刺CNC340•340W•40,000rpm•适用铝、轻铁•小于1mm的毛刺•必须设置气体恒定标准CopyrightATIIndustrialAutomation.AllrightsreservedSeptember2010–Rev01–Rev01–剖面支点轴承RingCylinderCopyrightATIIndustrialAutomation.AllrightsreservedSeptember2010–Rev01–Rev01–剖面气体适配器CopyrightATIIndustrialAutomation.AllrightsreservedSeptember2010–Rev01¾”Shaft顺从力用气体压力调节器气体端口CopyrightATIIndustrialAutomation.AllrightsreservedSeptember2010–Rev01–剖面气体端口环形气缸PivotBearingCopyrightATIIndustrialAutomation.AllrightsreservedSeptember2010–Rev01系列毛刺清理工具特点不规则零件一致的毛刺清理效果•允许随零件轮廓不规则轴向提供±4mm位移补偿；•比人工操作更多的一致性和可靠性；•让客户更满意的加工效果。可调节的恒量顺从力•通过调节气体压力，实现清理不同零件需要的不同顺从；•气体控制顺从力是恒定的、不改变、不变形。铸造零件毛刺清理•轴向顺从工具适合清理铸造部件的毛刺；•加工后的有倒角效果。简化编程•+4mm是需要遵守的编程要点；•机器人移动速度为100mm-150mm每秒；CopyrightATIIndustrialAutomation.AllrightsreservedSeptember2010–Rev01–Rev01•250W•25,000rpm•大力矩特性•小于1mm的毛刺•ATI专利刀具AC180•250W•25,000rpm•大力矩特性•小于1mm的毛刺•ATI专利刀具AC-180-CNC•250W•25,000rpm•大力矩特性•小于1mm的毛刺•ATI专利刀具CopyrightATIIndustrialAutomation.AllrightsreservedSeptember2010–Rev01°的AC90毛刺清理工具；适用不同几何形状、不同等级合金的零件；主要用于清理机加工后留下的毛刺。适用的操作CopyrightATIIndustrialAutomation.AllrightsreservedSeptember2010–Rev01毛刺清理工具特点不规则零件一致的毛刺清理效果•允许随零件轮廓不规则轴向提供±15mm位移补偿；•比人工操作更多的一致性和可靠性；•让客户更满意的加工效果。可调节的恒量顺从力•通过调节气体压力，实现清理不同零件需要的不同顺从；•气体控制顺从力是恒定的、不改变、不变形。适用更多应用•清理铸造、机加工零件毛刺；•焊缝打磨等。简化编程•+15mm是需要遵守的编程要点；•传感器可以了解介质的磨损程度。CopyrightATIIndustrialAutomation.AllrightsreservedSeptember2010–Rev01–Rev01•390W•5600rpm/2600rpm•适用更多种类的介质•选择传感器CopyrightATIIndustrialAutomation.AllrightsreservedSeptember2010–Rev01使用钢丝刷、研磨盘等轴向介质；适用轻的钻孔；适用轻的平底扩孔；可以研磨零件内部。适用的操作CopyrightATIIndustrialAutomation.AllrightsreservedSeptember2010–Rev01、AC-180、ACT-390毛刺清理工具。组合使用CopyrightATIIndustrialAutomation.AllrightsreservedSeptember2010–Rev01六轴力/力矩传感器CopyrightATIIndustrialAutomation.AllrightsreservedSeptember2010–Rev01主动顺从毛刺清理工业机器人自身无法因零件、工具的偏差或装配工艺变化不准确而调整姿态或轨迹。ATI六轴力/力矩传感器与工业机器人组合，是它能感知不准确而实时调整姿态或轨迹CopyrightATIIndustrialAutomation.AllrightsreservedSeptember2010–Rev01抛光、研磨、清理毛刺始终保持反馈与工件接触的力/力矩反馈；持续的力监测；简化工业机器人轨迹编辑；补偿磨损或加工波动；最优化的加工和故障检测CopyrightATIIndustrialAutomation.AllrightsreservedSeptember2010–Rev01结论工业机器人可以轻松的使用工具完成表面不一致或复杂的零件毛刺清理；ATI提供多种选择完成清理毛刺和抛光；基于应用要求选择正确的系统，特别依赖最后的效果；优点是使用ATI系列顺从毛刺清理和抛光工具。