ABPLC培训手册

1SLC500Programmable(Logic)Controller可程控器可程控器可程控器可程控器
1960年代因应多变弹性的生产系统年代因应多变弹性的生产系统年代因应多变弹性的生产系统年代因应多变弹性的生产系统,可程序的控制器开始发展可程序的控制器开始发展可程序的控制器开始发展可程序的控制器开始发展MO.LM.CN.F.B动力回路启动停止电磁开关自保接点过载保护电磁开关线圈控制回路MC停止启动输入ABCMCD输出PLCDABCD阶梯图程序可简化硬件配线制程变动时只需修改程序处理处理处理处理2SLC500A-BPLC系系系系列列列列简简简简介介介介
PLC-2(256~896I/O)与与与与PLC-3(4096I/O)(70年代末期至年代末期至年代末期至年代末期至90年代初期年代初期年代初期年代初期)使用使用使用使用1771系列系列系列系列I/O
SLC-500中中中中小小小小型型型型PLC(90年代初期年代初期年代初期年代初期)控制点控制点控制点控制点16~960点点点点使用使用使用使用1746系列系列系列系列I/O模块模块模块模块
PLC-5中中中中大大大大型型型型PLC(80年代中期年代中期年代中期年代中期)控制点控制点控制点控制点256~4096I/O点点点点,使用使用使用使用1771系列系列系列系列I/O
PLC-5/250大大大大型整合性控制型整合性控制型整合性控制型整合性控制控制点控制点控制点控制点4096I/O点点点点,强调通讯整合与资料处理强调通讯整合与资料处理强调通讯整合与资料处理强调通讯整合与资料处理3SLC500SLC-500系列可程控器系列可程控器系列可程控器系列可程控器
SLC-500主机采单一模块化;各种机型尺寸相同安装于1746I/O框架使用阶梯图程序语言通讯机能(RS232,DH485,DH+)采内建式
输入/输出模块:每片模块提供8/16/32及多种电压可供选用
1746I/O框架4槽,7槽,10槽,13槽I/O框架可供选用最多三组框架/最多30I/O模块I/O模块可安装在任何I/O槽位主机置于最左槽位,占一I/O槽位
电源供应模块外挂式(不占槽位):P1,2,3,4依I/O模块耗电选用4SLC500
固定型固定型固定型固定型内建主机,电源及I/O于一体,内建内建内建内建DH4851747-L20(12/8)1747-L30(18/12)1747-L40(24/16)可扩充二槽式框架,加大点数至72点1K程序指令Word.
MicroLogix1000固定型(内建内建内建内建RS232):10(6in/4out),16(10in/6out),32(20in/12out)
模块式模块式模块式模块式5/011747-L511(1K)I/O最大256点(内建内建内建内建DH485)1747-L514(4K)5/021747-L524(4K)I/O最大480点(内建内建内建内建DH485)5/031747-L532(12K)I/O最大最大最大最大960点点点点(内建内建内建内建RS232,DH485)5/041747-L541(16K)I/O最大最大最大最大960点点点点(内建内建内建内建RS232,DH+)L542(28K)L543(64Kword)5/05内建内建内建内建(RS232,EtherNet)OpenController1747-OCPCBaseControllerSLC-500中中中中小小小小型型型型PLC5SLC500硬件配备:内部为32位元处理器具备浮点运算能力提供12KWord存储器可供程序规划与资料使用程序扫描速度1ms/KWord,可控制960I/O点壹组9针RS232串列埠,为DF1通讯埠(可设定为DH485)通讯速度可设定为300~19200计算机可利用此通讯埠作程序规划或监控一组DH+通讯埠可上DH+网络安装在1746I/O基座上最左槽位1747-L54x5/04主机主机主机主机SLC5/04CPURUNFLTBATTFORCESLC5/04CPUDH+RS232RS232DH+指示灯:RUN亮绿灯;表示程序运转中FLT灯在模块硬件故障或程序当掉时亮红灯BATT亮红灯表电池电力不足应更换FORCE橙灯闪烁表有设定强制但未启动常亮表有强制已启动DH+灯亮表示DH+埠已接上网络,闪烁表未连上RS232灯在使用RS232埠通讯时闪烁工作状态选择开关:RUN-指定主机为运转模式;程序不允许修改PROG-指定主机为编辑(停机)模式;程序允许修改REM-由远端程序书写器指定;程序允许修改REMRUNPROG工作状态选择开关6SLC500A-BI/O系列系列系列系列1791FixedBlockI/O適用於低價分散式控制適用於低價分散式控制適用於低價分散式控制適用於低價分散式控制降低安裝時間與費用可送電中更換模組且不需拆線或移動端子台1771I/O提供多樣的數位類比式與智慧型特殊模組1746I/O提供低價位多樣的數位類比式與智慧型特殊模組17947SLC5001746系列數位輸入模組型號型號型號型號點數點數點數點數操作電壓操作電壓操作電壓操作電壓信號延遲信號延遲信號延遲信號延遲OnOffms–IA4485~132VAC3545–IA883545–IA16163545–IM44170~265VAC3545–IM883545–IM16163545–IB8810~30VDCsink88–IB161688–IB323233–ITB16160.30.5–IV8810~30VDCsource88–IV161688–IV323288–ITV16160.30.5–IG16164.5~5.5VDCsource0.250.5–IN161610~30VDCsink,10~30VAC15/2515/258SLC5001746系列數位輸出模組型號型號型號型號點數點數點數點數操作電壓操作電壓操作電壓操作電壓信號延遲信號延遲信號延遲信號延遲OnOffms電流電流電流電流A–OA8885~265VAC1111–OA16161110.5–OB8810~50VDCsource0.111–OB16160.110.5–OB32325~50VDCsource0.110.1–OBP161620.4~26.4VDCsource0.111.5–OV8810~50VDCsink0.111–OV16160.110.5–OV32325~50VDCsink0.110.1–OVP161620.4~26.4VDCsink0.111.5–OG16164.5~5.5VDCsink0.250.50.024–OW445~265VAC,5~125VDC接點輸出10101~2.5–OW885~265VAC,5~125VDC接點輸出10101~2.5–OW16165~265VAC,5~125VDC接點輸出10101~2.5–OX885~265VAC,5~125VDC獨立接點10101~59SLC5001746系列數位輸入輸出混合模組型號型號型號型號輸入點數輸入點數輸入點數輸入點數輸出點數輸出點數輸出點數輸出點數操作電壓操作電壓操作電壓操作電壓–IO42285~132VAC–IO8445~265VAC,5~125VDC–IO12665~265VAC,5~125VDC1746系列類比模組型號型號型號型號輸入點數輸入點數輸入點數輸入點數輸出點數輸出點數輸出點數輸出點數操作電壓操作電壓操作電壓操作電壓–NI440+/-10VDC或+/-20mA–NIO4I22電流+/-10VDC或+/-20mA–NIO4V22電壓+/-10VDC或+/-20mA–NO4I040~21mA–NO4V04+/-10VDC–NT440熱電偶J,K,T,E,N,R,S,B,+/-50,100mV–NR440RTD電阻式10SLC500BASIC模組(1746-BAS)提供1DH485,2RS232/422/485埠單軸伺服控制(1746-HS)IMC110高速計數模組(1746-HSCE)可達50KHz步進控制模組(1746-HSTP1)
通訊模組通訊模組通訊模組通訊模組:DH485/DF1232通訊通訊通訊通訊(1747-KE模組式模組式模組式模組式,1770-KF3獨立型)REMOTE控制(1747-SN)可擴充4Rack(512in/512out),最多8片SNREMOTE端界面(1747-ASB)可管理30片模組DH485/232界面界面界面界面(1747-PIC)電腦DH+/DH485網路卡(1784-KTX)C函數庫Interchange9351-DKTSDH485網路隔離器(1747-AIC)掌上型程式書寫器11SLC500PLC-5RemoteI/O網路網路網路網路ALLEN-BRADLEY1771RemoteRack1747-DCM&SLC1747-ASB&1746I/O13361305DrivePLC5adapterMode操作界面操作界面操作界面操作界面2711PanelView2705RediPanel2706DataLiner感測設備感測設備感測設備感測設備2803Vision2755BarCode2750RFID1400PowerMonitor其它其它其它其它....RIOLinKMax.10000呎呎呎呎57.6~230Kbps內建內建內建內建,彈性彈性彈性彈性,低價低價低價低價,長距離長距離長距離長距離,高效率高效率高效率高效率,高可靠度的高可靠度的高可靠度的高可靠度的I/O連結連結連結連結1791BlockI/O1794FlexI/O12SLC500DH-485通訊網路通訊網路通訊網路通訊網路
SLC500內建網路採內建網路採內建網路採內建網路採tokenpass方式方式方式方式
網路通訊速率網路通訊速率網路通訊速率網路通訊速率9600~19200bps
可掛上可掛上可掛上可掛上32站站站站(Node)SLC或或或或PC(站號站號站號站號0~31)
可可可可peertopeer對等層直接通訊機能直接通訊機能直接通訊機能直接通訊機能
通訊距離可達通訊距離可達通訊距離可達通訊距離可達4000呎呎呎呎
經經經經1785-KA5可上可上可上可上DH+1747-AIC隔離器1747-KEDH485/232RS232LINK1747-PICDH485/232RSLogix500(Win95/NT)APS(DOS)PLC程式規劃1770-KF3DH485/232程式規劃&RSView監控1784-KTX插卡式DH485網路13SLC500DataHighwayPlus網路網路網路網路
PLC-5及及及及SLC5/04內建內建內建內建之標準通訊機能之標準通訊機能之標準通訊機能之標準通訊機能
採採採採Token-Pass方式方式方式方式,可可可可PeertoPeer對等層直接通訊對等層直接通訊對等層直接通訊對等層直接通訊
為一低價為一低價為一低價為一低價,高可靠度高可靠度高可靠度高可靠度,高效率網路系統高效率網路系統高效率網路系統高效率網路系統
Throughputrate:32Kbps(2KWord/秒)DataHighwayPlus通訊網路57.6/115.2/230KbpsMax.64站10000呎每站佔用Token1.5ms(NoSend)~38ms(Max271Byte/TokenPass)PLC-5TypeRead/WriteMax.PacketSize:90DataWordKT/KTX界面卡KE/KF2RS232/422SLC5/04KA5DH485網路網路網路網路14SLC500EtherNet网络系统网络系统网络系统网络系统
EtherNet网络为近代之网络为近代之网络为近代之网络为近代之计算机通讯计算机通讯计算机通讯计算机通讯主流主流主流主流
操作控制为操作控制为操作控制为操作控制为CSMA/CD提供提供提供提供TCP/IP通讯通讯通讯通讯
最多可达最多