三层电梯与组态王仿真

《PLC课程设计》报告（2013-2014学年第二学期）课程设计题目：三层电梯控制[键入文字]-1-目录目录.............................................................................................................................................-1-一、课程设计性质和目的..........................................................................................................-2-二、课程设计的内容及要求......................................................................................................-2-（一）设计内容..................................................................................................................-2-（二）功能要求..................................................................................................................-4-三、课程设计的进度及安排..............................................................................................-4-四、设计所需软件平台..............................................................................................................-5-1、GXDeveloper8.0PLC编程软件；.............................................................................-5-2、MXOPCServer软件；................................................................................................-5-3、组态王6.53软件。.......................................................................................................-5-五、设计思路及梯形图程序......................................................................................................-5-（一）开门、关门的控制部分：......................................................................................-6-（二）电梯到站指示：......................................................................................................-7-（三）楼层呼叫指示及轿厢内去某层指示控制：..........................................................-8-（四）电梯上下行运行：................................................................................................-10-六、组态王人机界面设计........................................................................................................-12-七、调试运行............................................................................................................................-18-八、结果及分析........................................................................................................................-22-九、心得体会............................................................................................................................-22-十、参考文献............................................................................................................................-23-十一、致谢................................................................................................................................-23-附录...........................................................................................................................................-24-附录1.................................................................................................................................-24-附录2.................................................................................................................................-29-附录3.................................................................................................................................-31-[键入文字]-2-一、课程设计性质和目的PLC课程设计是《PLC原理及应用》课程与实验结束后的一门应用性很强的实践课。所选题目《三层电梯控制》紧密结合所学的主要内容，加深巩固所学知识，同时对所学内容进行扩展，有一定的深度和广度，能充分发挥学生的能动性和想象力，使学生将所学的PLC知识运用到现实中。通过GXDeveloper进行控制程序的编写，并且用组态王开发出模拟控制的交互界面，极大地提高了学生的综合设计能力。要求学生将PLC软件和组态王软件的功能结合起来，实现仿真效果，锻炼学生实践能力。二、课程设计的内容及要求（一）设计内容本设计是基于组态王的三层电梯控制，电梯控制程序由三菱PLC编程软件GXDeveloper开发，人机界面由组态王开发。电梯控制要求如表1所示。输入点分配如表2所示。输出点分配如表3所示。表1三层电梯控制要求序号输入输出原停层呼叫层运行方向运行结果113升上升到3层同时开门，4s后关门223升上升到3层同时开门，4s后关门333停开门，4s后关门412升上升到2层同时开门，4s后关门522停开门，4s后关门632降下降到2层同时开门，4s后关门711停开门，4s后关门821降下降到1层同时开门，4s后关门931降下降到1层同时开门，4s后关门[键入文字]-3-1012,3升先上升到2层，开门，4s后关门；再上升到3层开门，4s后再关门112先1后3先降后升先下降到1层，开门，4s后关门；再上升到3层开门，4s后再关门122先3后1先升后降先上升到3层开门，4s后再关门；再下降到1层，开门，4s后关门1332,1降先下降到2层，开门，4s后关门；再下降到1层开门，4s后再关门14任意报警任意报警指示灯亮15在轿厢运行期间不能开门16轿厢关好门后，才允许运行17按下轿厢开门按钮，开门（只在电梯停在楼层时动作）18按下轿厢关门按钮，立即关门（不需要等待4s）19电梯运行期间，暂时不接受呼叫指令，等待到达指定楼层，开门、关好门后，才接受下一次的呼叫指令。注意：本次课程设计必须完成序号1~9,15~19中的要求；如有时间，在此基础上进行扩展完成1~18的要求。表2输入点分配序号名称输入点0轿厢内，呼1层按钮X0001轿厢内，呼2层按钮X0012轿厢内，呼3层按钮X0023轿厢内，开门按钮X0034轿厢内，关门按钮X0045轿厢内，报警按钮X0056第1层，上行按钮X0067第2层，下行按钮X007[键入文字]-4-8第2层，上行按钮X0209第3层，下行按钮X02110第1层限位开关X02211第2层限位开关X02312第3层限位开关X02413开门限位开关X02514关门限位开关X026表3输出点分配序号名称输出点0电梯上行Y0001电梯下行Y0012上行指示灯Y0023下行指示灯Y0034开门Y0045关门Y0056报警指示灯Y006其中X005，Y006为扩展任务预留I/O分配。（二）功能要求1、在三菱软件GXDeveloper8.0中设计出三层电梯的梯形图控制程序；2、在组态王软件中设计出三层电梯模拟控制的人机界面；3、将组态王运行界面与PLC程序联合仿真调试，模拟出电梯控制。三、课程设计的进度及安排进度及安排如下表所示序号项目时间1布置课程设计任务、讲授控制方法和要求1天2MXOPC与GXSimulator通信调试1天[键入文字]-5-3组态王软件操作学习1天4创建三层电梯控制画面1天5三层电梯控制PLC程序的编写与调试1天6组态王命令语言的编写1天7组态王动画的编程及设置1天8组态王三层电梯控制系统整体调试1天9检测验收、写课程设计报告1天10答辩1天四、设计所需软件平台1、GXDeveloper8.0PLC编程软件；GXDeveloper8.0PLC编程软件是用来对三菱可编程控制器进行软件开发仿真的软件，它主要的功能有程序开发、维护，编程，项目数据管理，在线监控、诊断等。仿真则通过计算机的虚拟软元件进行。2、MXOPCServer软件；OPC软件是用于联接控制元件与设备的软件，能将两边的实时变化连接起来，相互反馈，反映出控制过程的真实情况。3、组态王6.53软件。组态王软件可提供了可视化监控画面，有利于实验人员实时现场监控，方便地设计监控仿真画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口、实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。五、设计思路及梯形图程序根据任务书的电梯控制要求对电梯控制程序进行分析，将控制要