矿井辅助运输系统

矿井辅助运输系统•侯宾•2016年3月概述1、煤矿运输的分类根据任务的不同，煤矿运输分为主要运输和辅助运输；所谓煤矿辅助运输，泛指煤矿生产中除煤炭运输之外的各种运输的总和，主要包括材料、设备、人员和矸石等的运输。2、辅助运输的分类：（1）煤矿井下辅助运输可分为轨道辅助运输和无轨辅助运输两种。轨道辅助运输以铺设双轨或悬吊单轨为主要特征，采用架线电力、防爆柴油机、蓄电池和钢丝绳为牵引动力；而无轨辅助运输则以胶轮或履带为行走机构，采用防爆柴油机、蓄电池等为牵引动力。（2）采区巷道主要采用绞车、小型调度绞车、小型蓄电池机车等运输方式被称作传统辅助运输。（3）目前，我公司主要辅助运输模式为轨道运输模式。3、传统辅助运输的特点：（1）运输线路随工作地点的延伸（缩短）或迁移而经常变化；（2）运输线路水平和倾斜互相交错连接；（3）工作地点分散，运输线路复杂，运输环节多；（4）待运物料品种繁多，形状各异；（5）井下巷道空间受限制，并有瓦斯和煤尘等爆炸性物质，且瓦斯为有毒气体，必须使用防爆电气设备；（6）运输系统占用辅助人员多。4、高效辅助运输系统的特点：（１）运行安全可靠，设有工作、停车安全和超速及随车紧急制动等安全制动系统，并有防掉道装置。（２）爬坡能力强，能在起伏坡度较大和弯道较多情况下行驶，并能够实现远距离连续运输。（３）牵引力大。能实现重型物料如重型液压支架的整体搬运，对散料长材能进行集装运输，载重量大。（4）可实现视频监控。（5）运输系统环节简单，占用辅助人员少。辅助运输的设备性能及特点一、矿用电机车矿用电机车按其电源不同可分为直流电机车和交流电机车两大类。直流电机车按其供电方式不同又分为架线式电机车与蓄电池式电机车两种。特点：（1）运行速度较高；（2）使用方便，维护简单，维护费用较小，所需辅助人员较少；（3）不产生废气，没有污染，运转热量小，噪声低。（4）一般用于巷道平缓、载荷较小的短途运输；二、JD-□KW系列矿用绞车JD系列矿用绞车是应用于矿井井底车场、中间巷道、采区运输巷道借助于钢丝绳牵引实现调度编组的空车和重车，或者用于上、下山及掘进头调度矿车。以实现其工作目的设备。常用的有JD-25KW绞车,JD-40W绞车,JD-55KW绞车。J为卷扬机的简称，D为调度的简称，□KW前面的数字表示电机的功率。常用调度绞车技术参数表型号/项目JD-25KWJD-40KWJD-55KWJYB-60×1.25（原90KW绞车）静张力KN最大16255482最小3260基准层4071绳速m/s最大1.21.311.541.26最小0.951基准层1.251.13卷筒规格mmΦ300×356Φ620×580mmΦ580×600mmΦ710容绳量m400400850580钢丝绳直径mm162021.526电动机型号（B35)YBJ25-4YBJ40-4YBK2-280M-6YB315M-6功率KW25405590转速（转/分）14701480970989电压380/660V380/660V380/660V380/660V外形尺寸（长×宽×高）mm1350×1200×11901841×1850×13672650×2280×21502655×2523×1765电力液压推动器YT1-180/12BYT1-180/12绞车质量（包括电机）kg1460281538005550隔爆型真空可逆磁力启动器QBZ-80/660(380)NQBZ-80/660(380)NQBZ-120NQBZ-120N隔爆型控制按钮BZA10-5/36-3BZA10-5/36-3BZA10-5/36-3BZA10-5/36-3三、JYB系列运输绞车（1）JYB运输绞车的适应情况JYB系列运输绞车属于钢丝绳牵引的运输设备；主要用于地面和倾角小于30°的长运距巷道，实现材料、设备、特别是大型设备运输，装载调度编组矿车及中间巷道托运矿车工作；适用于没有明显起伏和转弯的长距离巷道；其特点是长运距、大牵引力，代替了小绞车接力运输方式，能够大大提高运输效率和安全可靠性。（2）JYB系列运输绞车的机构形式及设备特性有机械单速、双速和变频无级调速三种结构形式。1）单速运输绞车单速运输绞车又分手闸操作方式和液控闸操作方式两种结构，绞车采用一级差动轮系和一级定轴轮系进行传动，在行星轮系里采用了浮动机构。左端支承在电机上，右端支承在支架上，深度指示器的齿轮与卷筒上的内齿轮啮合，在离合闸和制动闸的相互配合下，实现绞车的运行和停止。手闸结构的运输绞车，司机通过操作制动闸手柄控制绞车的运行状态；液控闸结构的运输绞车，离合闸为常开结构，安全闸为常闭结构，配置一台操作台，操作台上有控制离合闸和制动闸压力的手动比例溢流阀，通过控制阀的压力实现绞车的运行和停止。优点：①绞车；②液控闸操作的运输绞车，司机只需要操作手动比例具有机械软启动功能，可以实现电机空载启动，负载软启动溢流阀的手柄即可，减少了司机的劳动强度，还可以实现对绞车的远距离控制。单速运输绞车2）双速运输绞车双速运输绞车分直交轴结构和通轴结构两种结构形式，直交轴结构运输绞车,结构上采用两级行星齿轮加一级正齿轮的传动形式，减速器的输出轴通过鼓形齿式联轴器与滚筒主轴相连接，该绞车的安全闸采用常闭结构的盘形制动装置，并且安全闸是直接作用在滚筒上。滚筒采用同提升机主轴装置相同的支撑结构，快慢速离合闸采用的是常开结构的液控闸，绞车配置集中控制操作台，通过控制操作台上的手动比例溢流阀和手动换向阀实现绞车的快慢速切换，可以实现远距离控制。通轴结构的运输绞车采用三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合行星差速器，在快速、慢速液控离合闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和缠绳滚筒。该绞车的安全闸也是采用直接作用在滚筒上的盘形制动装置。优点：①绞车具有机械软启动功能，可以实现电机空载启动，负载软启动。②具有零速、慢速和快速，而且在不停机的情况下可以实现块、慢速的自由切换，可以满足不同巷道条件下的速度、力矩要求，大大提高了运输效率。③绞车的制动装置采用盘形闸制动，常闭结构，液压松闸，制动力矩大，安全可靠。④额定牵引力可以达到130KN，容绳量达到1000m，满足运输大型设备的需要；⑤滚筒采用提升机主轴装置结构，结构更加合理，使用寿命长，安全可靠。双速直交轴结构运输绞车双速通轴结构运输绞车3）变频调速运输绞车变频调速运输绞车具有三种结构形式，一种是在直交轴双速运输绞车的基础上增加变频调速功能的形式，一种是变频电机+进口减速器的结构形式，还有一种是变频电机+进口减速器+行星减速器的结构形式。绞车的安全闸采用直接作用在滚筒上的盘形制动装置，滚筒采用同提升机主轴装置相同的支撑结构，通过配套的变频调速装置，实现对绞车的速度控制和软启动功能，速度在一定范围内可以任意调节。优点：①绞车具有软启动功能，可以实现电机空载启动，负载软启动。②采用变频无极调速，速度可以在一定范围内任意调节，可以适应各种巷道条件和运输重量的要求，运输效率高。③绞车的制动装置采用盘形闸制动，常闭结构，液压松闸，制动力矩大，安全可靠，符合《煤矿安全规程》的要求；④牵引力大，运输距离长，可以满足在长距离、大坡度巷道上运输大型设备的需要；⑤滚筒采用提升机主轴装置结构，结构更加合理，使用寿命长，安全可靠。变频电机+进口减速器结构变频电机+进口减速器+行星减速器结构4）JYB系列绞车基本参数单速运输绞车型号JYB-40×1.25JYB-50×1.4JYB-60×1.25基准层上钢丝绳最大牵引力，KN405060最外层钢丝绳最大牵引力，KN324051最内层钢丝绳最大牵引力，KN546876基准层最快牵引速度，m/s≥1.25≥1.40≥1.25滚筒直径/宽度,mmφ580/600φ580/600Φ710/800容绳量，m680560750钢丝绳直径,mmφ22φ24φ26电动机型号YBK2-280M-6YBK2-280S-4YBK2-315M-6功率kw557590转速r/min9901480989电压v660/1140外形长22802723尺寸宽26502850mm高21502290电力液压推动器BYT1-180/12BYT1-320Z/12绞车质量(包括电机)kg462046806200附属隔爆型真空可逆磁力起动器QBZ-120NDQBZ-200ND电器隔爆型控制按钮BZA10-5/36-3双速运输绞车型号JYB-40Χ1.5SJYB-60Χ1.6SJYB-80Χ1.4S快速慢速快速慢速快速慢速基准层上钢丝绳静张力KN4060608080130基准层上钢丝绳速度m/s1.50.621.60.61.40.45容绳量m100010001000滚筒直径Χ宽度mmΦ1080Χ1410Φ1260Χ1410Φ1630Χ1410钢丝绳规格直径mm242836结构绳6Χ19或6Χ37公称抗拉强度MPa1670变频调速运输绞车型号JYB―60Χ1.2PJYB―80Χ0.9PZJYB―130Χ0.75PX基层牵引力KN≤60≤80≤130基层牵引速度V0-1.5（60KN用于≤1.2m/s）0-1.6（80KN用于≤0.90m/s）0-1.4（130KN用于≤0.75m/s）容绳量m100010001000钢丝绳直径mmΦ24Φ28Φ36滚筒直径mmΦ1080Φ1260Φ1630电机型号、功率YBPT315M-690KWYBPT315L1-6、110KWYBPT355S-8、132KW减速机型号B3HH13-63B3HH15-71B3HH11-16盘式制动器规格Φ1400/156.8Φ1600/184.8Φ1800/388四、回柱绞车回柱绞车又称慢速绞车，是供煤矿井下采煤工作面回柱放顶之用。采用蜗轮蜗杆减速器和开式齿轮传动。常用的回柱绞车有JH(S)-□（JH-8、JH-14、JH(S)-20、JH(S)-30和JS□B-□（JSDB-13、JSDB-15、JSDB-16、JSDB-19）型两大类。(1)JH系列中J为卷扬机简称，H为回柱简称，数字为钢丝绳平均静张力（单位10KN）。(2)JS□B系列中J为卷扬机简称；S为双速多用简称；□表示是否有自锁能力，D为无自锁能力，有自锁能力时用H表示；B为隔爆型，非隔爆型不注，数字为慢速时外层钢丝绳最大静张力（单位10KN）。如采用无自锁能力的齿轮传动，慢速时钢丝绳外层最大静张力为120KN的隔爆型双速多用绞车型号为:JSDB-12JH类回柱绞车技术参数表型号/项目JH-8JH-14JH-20JH-30钢丝绳平均静张力KN80140200300卷筒直径mm280380400540宽度mm230300530560容绳量m80120250220钢丝绳直径mm15.521.524.526结构6*196*196*196*19平均绳速，m/s0.090.110.10.1电动机型号（B35)YBK2-160M-6YBK2-225S-8YBK2-200L2-6YBK2-280S-6功率KW1118.52245转速（转/分）970730797990电压660/1140V外形尺寸长，mm1600206027303382宽，mm5306809701070高，mm74093512001071绞车质量，Kg643145029604500参数型号JSDB-10JSDB-12JSDB-13JSDB-15JSDB-16JSDB-19牵引力KN慢速外层100120130160190平均120140165220250内层140160200280320快速(外层)1515162025绳速m/s慢速平均0.140.140.140.140.150.17快速外层1.031.171.261.351.531.53减速比慢速175.62186.03209.66221.8228.26239.11快速26.8926.8925.8227.3128.132.982钢丝绳直径mm202224262830容绳量m120150180200300400电动机型号YBK2-200L1-6YBK2-200L2-6YBK2-20