ABB-PLC技术交流15-12-3

武汉理工大学PLC产品技术交流AC500PLC产品介绍JunjieLiu,PLCTS,2015.12©ABBGroupDecember3,2015|Slide1©ABBGroupDecember3,2015|刘俊杰PLC技术支持北京ABB电气传动系统有限公司北京市朝阳区酒仙桥北路甲10号D区1号电话：[phone]热线:4008108885-5邮箱:[e-mail]自我介绍SelfIntroduction©ABBGroupDecember3,2015|Slide2©ABBGroupDecember3,2015|PLC的由来与定义PLC的由来1968年通用汽车公司提出——利用计算机的功能和继电器控制系统的简单易懂相结合。面向控制过程、面向问题的“自然语句”进行编程，使得不熟悉计算机的人也能方便地使用。指标：1）编程简单，可在现场修改程序。2）维护方便，最好是插件式。3）可靠性高于继电器控制柜。4）体积小于继电器控制柜。5）可将数据直接送入管理计算机。6）在成本上可与继电器控制柜竞争。7）输入可以是交流115V。8）在扩展时，原有系统只需作很小变更。9）输出交流115V以上，2A以上，能直接驱动电磁阀。10）用户程序存储器容量至少能扩展到4Kb。©ABBGroupDecember3,2015|PLC的由来与定义PLC的由来美国数字设备公司（DEC）——率先研制出第一台PLC表2－1各代PLC的特点与应用范围年代功能特点应用范围第一代1969～1972逻辑运算、定时、计数、中小规模集成电路CPU，磁心存储器取代继电器控制第二代1973～1975增加算术运算、数据处理功能，初步行成系列。可靠性进一步提高能同时完成逻辑控制，模拟量控制第三代1976～1983增加复杂数值运算和数据处理，远程I/O和通信功能，采用大规模集成电路，CPU，加强自诊断、容错技术适应大型复杂控制系统控制需要并用于联网、通信、监控等场合第四代1983～至今高速大容量功能，采用32位CPU，编程语言多样化，通信能力进一步完善，智能化功能模块齐全构成分级网络控制系统,实现图像动态过程控制,模拟网络资源共享©ABBGroupDecember3,2015|PLC的由来与定义PLC的定义国际电工委员会IEC对PLC下的定义（1987年2月）可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式，模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计。©ABBGroupDecember3,2015|PLC的主机组成及各部分作用主机+输入/输出接口+输入/输出扩展单元+外设接口I/O扩展接口微处理器（CPU）运算器控制器输入单元输出单元用户输入设备用户输出设备存储器EPROM（系统程序）RAM（用户程序）主机（M）总线电源I/O扩展几E外设I/O接口编程器磁带机打印机写入器图形上位机外部设备©ABBGroupDecember3,2015|PLC的工作原理PLC的工作方式合上电源开始内部处理通信服务11程序执行输入处理停机？CPU动作方式？STOP否否是自诊断输出处理停机处理正常？RUN是离散自动化与运动控制离散自动化与运动控制中的主要成员“Thewholeisgreaterthanthesumofitsparts.”Aristotle机器人控制电机驱动离散控制混合包装生产过程工业控制公共设施交通运输设备基础设施与建筑电动汽车可再生能源PGPLC自动化产品一些我们所服务的应用和市场©ABBGroupDecember3,2015|•港口起重•水处理•船舶•太阳能发电•风力发电•建筑自动化PGPLC自动化产品一些我们所服务的应用和市场©ABBGroupDecember3,2015|•食品饮料•通用机器人•太阳能应用•行车•海水淡化•注塑SW-ProgramDosProgramSafetyPLC,SafetyFieldbusWindows,CoDeSysCentralizedDistributedScalable197019751980198519901995200020052010SigmatronicBSigmatronicEABBPLC家族历史早在1971年AC500就在德国设计和生产2015AxumerikE,MProconticS/MC/E/BT300ProconticK200T200ProconticCS31ProconticAC31AC500AC500-eCoAC500-XCAC500-SSafety©ABBGroupDecember3,2015|Slide12AC500系列可编程控制器AC500系列December3,2015•插拔式的简易安装•根据系统要求随意扩展•通用软件平台，易于使用AC500系列可编程控制器PLC类型©ABBGroupDecember3,2015|AC500_DEAC500-eCo_CNAC500系列可编程控制器从入门到高性能水平CPU’s©ABBGroupDecember3,2015|型号PM554PM564PM554-TPM554-RPM554-R-ACPM554-T-ETHPM564-TPM564-RPM564-R-ACPM564-T-ETHPM564-R-ETHPM564-R-ETH-AC晶体管继电器继电器晶体管晶体管继电器继电器晶体管继电器继电器拥有极端环境版本无供电电压24VDC24VDC100-240VAC24VDC24VDC24VDC100-240VAC24VDC24VDC100-240VAC程序内存128kB集成的数据内存14kB（包括2kB可保持内存）用户RAM盘中的web服务器数据---512kB---512kB512kB512kB1条指令的循环周期二进制μs0.08字变量μs0.1浮点运算μs1.2集成的输入/输出点数最大数字量输入/输出8/66/6最大模拟量输入/输出2/1CPU扩展的最大I/O点数I/O总线上扩展模块最多10个（允许S500和/或S500-eCo模块）开关量输入320+8320+6开关量输出240+6240+6模拟量输入160160+2模拟输量出160160+1分布式扩展的最大I/O点数最多7个（允许S500和/或S500-eCo模块）在CS31总线中，最多可以扩展31个从站，每个从站最多可扩展120DI/120DO及32AI/32AO数据缓存闪存实时时钟●程序的执行循环●时间触发●多任务NO最多1个任务+1个中断；中断●用户程序密码保护●©ABBGroupDecember3,2015|AC500系列可编程控制器从入门到高性能水平CPU’sVeryFastLargeDatamemoryAC500系列可编程控制器系统构成©ABBGroupDecember3,2015|Slide16通讯/串口/高速计数模块I/O模块及底板分布式I/O接口模块及底板CPUsCPU底板©ABBGroupDecember3,2015|Slide17AC500系列可编程控制器AC500-eCoCPU基本单元拥有大容量程序内存空间128KB最快处理速度0.1μsec的超高速扫描AC500-eCo功能计数频率高达50kHz©ABBGroupDecember3,2015|Slide18加/减计数器(2个)最大计数频率：50kHzA/B相跟踪(1个计数器)单倍脉冲：35kHz双倍脉冲：30kHz四倍脉冲：15kHzAC500-eCo功能PWM输出©ABBGroupDecember3,2015|Slide19PWM输出：125Hz-20kHz系统构成CPUI/O模块功能模块通讯模块接口模块AC500系列可编程控制器CPUs系统构成©ABBGroupDecember3,2015|©ABBGroupDecember3,2015|AC500系列可编程控制器AC500系列CPUsLCD显示屏诊断信息选择配置模式LED灯电源,运行,故障按钮运行/停止操作,诊断,故障确认IP配置电池实时时钟,数据缓冲不必要编程（程序备份）存储卡数据交换程序备份/更新固件升级无需用户程序12435系统构成CPUI/O模块功能模块通讯模块接口模块AC500系列可编程控制器CPUs底板©ABBGroupDecember3,2015|FBP从站接口•ProfibusDP•CANOpen•DeviceNetCOM2：•ASCII•Modbus(主或从）以太网接口：•OnlineaccessoverTCP/IP•Multi-dowload•OPC•ModbusTCP•UDP/IP•TCPSocket•DHCP•IEC_60870_5_104•FTP•WebServer•SNTP•SMTP电源接口系统构成CPUI/O模块功能模块通讯模块接口模块COM1：•ASCII•Modbus(主或从）•CS31总线（主站)AC500系列可编程控制器CPUs底板种类©ABBGroupDecember3,2015|系统构成CPUI/O模块功能模块通讯模块接口模块底板可安装和插接全系列的CPU模块1至4个不等的空槽可供插接多达8种不同的通讯模块，包括Profibus-DP\CANopen\DeviceNet\Ethernet\Profinet\ETHERCAT;也可插接双串口模块CM574及高速计数模块DC541本地I/O扩展，最多可以连接10个I/O模块底板集成一个可用于从站通讯的FBP接口集成Ethernet接口集成两个串口;COM1口：可插拔的接线端子COM2口：SUB-D插头系统构成CPUI/O模块功能模块通讯模块接口模块AC500系列可编程控制器CPUs系统构成©ABBGroupDecember3,2015|AC500系列可编程控制器S500模块©ABBGroupDecember3,2015|系统构成CPUI/O模块功能模块通讯模块接口模块©ABBGroupDecember3,2015|AC500系列可编程控制器数字量I/O模块概览系列型号DI561DI562DI571DO561DO571DO572DX561DX571DC561DO524DI524DC522DC523DC532DX522DX531DI24VDC816----88--32--168-DI120..240VAC--8------------8DO---88888-32----84DC--------16--162416--继电器----x--x------xx晶体管---x--x--x-xxx--可控硅-----x----------Interfast--------x-------短路保护---------x-xxx--高速计数-----------最大频率[kHz]----------5050505050-S500-eCo可配置为高速计数器的输入点(仅可用于CPU本地扩展)输入/输出数量输出类型S500Max.2permodule*Mixedmodulewithadditionalanalogues(4AI/2AO)AC500系列可编程控制器数字量I/O模块:DC522©ABBGroupDecember3,2015|16路可设置开关量输入/输出(晶体管)24VDC每个通道都有反相，短路，过压保护输入延迟:0.1ms,1ms,8ms,32ms缺省:8ms，输入延迟可在CPU内设置通过I/O总线内部供电有TU515和TU516两种底板有LED和CPU故障显示与其他模块之间电气隔离集成高速计数器功能，根据不同的工作方式占用1至3个通道。计数器只在CPU本地扩展有效用于连接开关和两线接近开关用于连接电磁阀、接触器、小型电机、灯和电机起动器系统构成CPUI/O模块功能模块通讯模块接口模块©