1500t培训资料

ZQX1500T/H四卷筒牵引桥式抓斗卸船机培训资料编写∶刘建广李永华审核∶林金栋批准∶刘建胜杭州华新机电工程有限公司二○○六年十二月1目录第一章概述······················································2第一节卸船机的分类··············································2第二节ZQX1500T/H四卷筒牵引桥式抓斗卸船机总体介绍···············2第二章卸船机的主要技术参数及技术要求····························4第一节接卸物料特性··············································4第二节卸船机工作等级············································4第三节主要技术参数··············································4第三章卸船机的主要部件及结构型式································5第一节金属结构··················································5第二节主要机构··················································6第三节其它部件··················································9第四节安全设施··················································11第四章卸船机的安全操作规程······································13第一节操作的注意事项············································13第二节操作前的准备··············································13第四节正常工作司机室操作········································13第五节机房内操作················································16第六节变幅室内操作··············································16第七节吊推耙机··················································17第八节急停······················································17第九节其它······················································17第五章卸船机的维护保养及常见故障································18第一节维护保养··················································18第二节润滑······················································20第三节常见故障分析和处理········································212第一章概述第一节卸船机的分类卸船机是码头卸船专用机械，它可把船舱内的散货物料卸到输料胶带机上，然后通过胶带机将物料送到堆场。卸船机主要有以下三项基本功能∶1.从船舱内抓取物料。2.将物料从船舱内提升至卸船机料斗中。3.将物料输送到码头上的输料胶带机上。目前，散货卸船机按作业方式和结构型式大致有以下几种类型∶抓斗式桥式小车自行式牵引式补偿小车式贯穿牵引式四卷简牵引式臂架式固定回转式门座行走式连续式链斗式张紧式悬链式螺旋式斗轮式第二节ZQX1500T/H四卷筒牵引桥式抓斗卸船机总体介绍ZQX1500卸船机主要由金属结构;起升、开闭、小车运行机构(三者合而为一，简称为四卷筒机构);变幅机构;大车运行机构;抓斗和料斗接料系统;水喷雾防尘系统;移动式司机室;检修设施以及防爬器、锚定、系缆、保险钩、限位装置等安全辅助设施;电气系统等部件组成。该机主结构采用箱形梁形式，前后大梁连接为销轴铰接式，在非工作状态和海船靠岸或离岸时，前大梁仰起以便海船自由通过。前大梁采用双梁结构，两侧设有水平侧向桁架。主机房、电气房置于后大梁的下方平台上，料斗下口出料采用振动给料机。该机机构设计中采用新颖的四卷筒机构牵引方式，小车自重轻，绳系简单，钢绳对大梁的作用力小，更换方便。导向滑轮采用高强度尼龙，延长钢绳寿命。起升、开闭、小车运行机构，变幅机构，均采用交流变频电动机拖动的数字式调速系统。通过PLC可编程序控制器实现半自动或手动操作卸料。大车运行机构用交流电机拖动，机内接料系统及其它机械设备均采用交流供电和交流电机拖动，其中大车运行机构和机内接料系统的振动给料机采用变频调速。各机构的动作可以在移动的司机室内的联动台上控制或就地操作，移动式司机室在轨道上独立运行，并能选择最佳视野进行操作。料系统中的船型三通可防止翻板卡死,可靠地给码头上两条胶带机分别供3料，料斗等几个粉尘污染点分别设有落料回收板、料斗挡风板、水喷雾系统等防尘设施。机房、电气房布置在料斗层，使整机重心降低，提高稳定性，外墙板采用彩钢板制作的保温板，外形美观大方，保温性能和密封性好,机房和电气房分别设置,使电器设备的使用环境得到改善,电气房柜式空调的设置使电气设备的运行更安全可靠。机房内设有维修用5T行车，便于检修机房内的设备。梯子、平台、走道采用镀锌格栅板，排水方便、不易积水结冰、耐腐蚀、刚性好、外形美。为方便检修大车机构，门腿下部设有顶升支承。该机配有多种限位保护系统，联锁限位装置，通讯联系系统，保证卸船机工作可靠、安全。该机供电为6000V，50Hz，采用电缆卷盘上电，卷绕电缆长度可供卸船机在270m的轨道范围内行走，另设有一个控制电缆卷盘，与地面进行通讯联系及码头皮带连锁。4第二章卸船机的主要技术参数及技术要求第一节接卸物料特性物料煤炭密度0.85～1.0t/m3粒度0～10mm第二节卸船机工作等级整机工作等级A8小车运行机构M8起升开闭机构M8大车运行机构M6第三节主要技术参数卸船机额定生产率1500t/h轨距26m基距16m抓斗额定起重量40t抓斗自重16.7t抓斗每斗抓取量23.3t抓斗最大外行距31m抓斗最大内行距17m抓斗起升范围轨上28m抓斗起升范围轨下28m司机室外行距26m司机室内行距17m卸船机行走范围～275m轨道型号QU120最大轮压500KN升降、闭开速度150/180m/min小车运行速度180m/min前大梁俯仰时间单程～8min大车运行速度20m/min司机室运行速度20m/min料斗容量125m3(120t)给料机生产能力1500t/h计算用工作风压250N/m2计算用非工作风压2200N/m2设计工作环境温度－12oC～38oC最大湿度100%年平均相对湿度80%供电电源6000V,50Hz,三相控制方式PLC半自动或手动整机装机容量～1000kW整机自重～855t5第三章卸船机的主要部件及结构型式第一节金属结构(见图)卸船机主要金属结构由以下结构件组成：前后门架、前后大梁、前后水平桁架、前后拉杆、小门架、斜撑杆、侧桁架、机台、料斗及支架等等。大部分结构件采用封闭箱形结构，主要受力构件采用16Mn钢制造，主要节点采用铰接或焊接，具有结构简单、刚性好、拼装方便、自重轻等特点。前后大梁，前拉杆等转动铰点，采用自润滑的铜基嵌镶石墨滑动轴承，该轴承耐磨性好，维护方便，转动灵活。前后大梁铰接截面处，轨道的正下方设有上下支承座，并配有调整垫片，保证前大梁放下时定位准确，轨道接头处平整，对铰耳处抗扭起了很好的作用。前拉杆结构简单，仅用一块或两块拉板组成，两根前拉杆三角支撑座处设有偏心铰，通过调节拉杆的长度，使两根拉杆均匀受力。机房平台设在料斗层并采用后悬臂式，不仅整机重心低并使重心后移，提高了整机的稳定性，并使前后轨轮压相对一致。图1、金属结构总图6第二节主要机构四卷筒机构(见图)四卷筒机构是该机的核心部件，安装在主机房内，通过四个卷筒不同方向的转动来实现小车的运行与抓斗的升降、开闭。当开动升降开闭电机时，通过它的减速器带动四个卷筒同向转动实现抓斗的起升和下降；当仅开动开闭电机，通过它的减速器带动两个卷筒同向转动实现抓斗的开斗和闭斗；开动运行电机可同时驱动二台减速器，带动四个卷筒形成一对卷筒的相对或相背回转，实现小车的前后运动。当升降、开闭电机和小车牵引电机联动工作时，抓斗可走曲线运动。四卷筒机构的工作原理：(1)升降、开闭卷筒向右旋转，使抓斗提升(2)升降、开闭卷筒向左旋转，使抓斗下降(3)升降和开闭卷筒的二对卷筒相对向内旋转，使抓斗小车向海侧移动(此工况由小车牵引电机驱动)(4)升降和开闭卷筒的一对卷筒相背向外旋转，使抓斗小车向陆侧移动(此工况由小车牵引电机驱动)(5)升降卷筒不动作，开闭卷筒向右旋转时，使抓斗进行闭斗动作(此工况只有开闭电机开动)(6)升降卷筒不动作，开闭卷筒向左旋转时，使抓斗进行开斗动作(此工况只有开闭电机开动)图2、四卷筒机构总图7该机构的升降、开闭电机功率每台560KW,高速轴制动器采用YP2200-630×30盘式制动器，制动力矩大，性能可靠，安全灵活。小车牵引电机功率为75KW,高速轴装有一台制动器采用YP1500-5000×30盘式制动器。抓斗内开闭段钢绳较其余部分的弯曲疲劳、磨损严重，为了延长钢绳的使用寿命，降低钢绳耗量，钢绳在卷筒上留有一定的储备。这样可以把抓斗内磨损严重的钢绳砍去，卷筒上再放出一段，以满足正常起升范围及开闭所需的钢绳长度，一般一根钢绳可以重复利用三次。该机所选用的钢绳型号为40NAT6×29Fi+Fc-1770-ZS和28NAT6×29Fi+Fc-1770-SZ，麻芯填充交绕优质钢绳，具有较高的韧性、弹性、并能蓄存一定的润滑油脂。它还有较大的承载能力、抗挤压、不旋转、耐疲劳等特点。为更有效地防止旋转和合理地使用钢绳，升降、开闭绳左右捻成对使用，右绕卷筒上用左捻钢绳，左绕卷筒上用右捻钢绳。为了安装及拆换钢绳方便，在减速器设计中专门设置滑块式离合机构,通过升降或开闭电机和小车运行电机的配合运转实现单卷筒转动。另外,设置了钢绳穿绳机构,以减轻穿绳（或换绳）的劳动强度。卷筒与减速器的联接采用球面联轴器，同轴度有更大的调整余量，并便于拆装。8变幅机构(见图3)变幅机构设置于四卷筒机构的后侧，由一台功率为200KW交流变频电机驱动减速器，通过卷筒的正反转带动钢丝绳的收或放，实现前大梁的仰俯。钢丝绳的两绳头分别固定在卷筒的端头和平衡滑轮上，为使两组变幅钢丝绳的受力均衡，在小门架的上方设置了一个平衡滑轮，可以自动调整两组钢丝绳的受力平衡。图3、变幅机构总图该机构在高速轴上装有一个YP1500-450×30-ⅡB盘式制动器,具有动作快，可调性好，散热快，维护方便简单等优点。在卷筒还装有SH15-2-US2-3型夹钳盘式制动器，作为停止器和紧急制动器使用，盘式制动器是一种新型高性能制动器。该机构与小车牵引机构、移动司机室等有联锁关系，只有当小车、司机室在后大梁区域内，变幅机构才能动作。变幅机构钢丝绳型号为28NAT6×29Fi+Fc-1770-ZS和28NAT6×29Fi+Fc-1770-SZ,左右旋对称使用。9大车运行机构(见图4)卸船机大车运行机构由四组台车组成，每组八个车轮，整机共有32个车轮，其中二分之一车轮为驱动轮。每组台车上用二套驱动机构，每套驱动机构由一台电机驱动，经减速器及开式齿轮驱动两个车轮，实现大车的行走。该机构布置紧凑，拆装维修方便。大车运行机构与防爬器，锚定装置等实现联锁。并与动力、控制电缆卷筒同步。图4、大车运行