JR2000-Series使用说明书(简)

JANOMEJR2000SeriesDesktopRobot桌上型自动涂胶设备中文操作说明书2004版2目录前言………………………………………………………………………………….3JR2200Series各部名称……………………………………………………..5JR2300Series各部名称……………………………………………………..7JR2400Series各部名称……………………………………………………..9JR2400Series各部名称……………………………………………………..11使用前注意事项…………………………………………………………………….12教导盒上各键名称及功能………………………………………………………….13使用教导盒的步骤………………………………………………………………….15教导模式……………………………………………………………………….16单点点胶…………………………………………………………………………………….16直线连续涂胶………………………………………………………………………………..19多段直线连续涂胶…………………………………………………………………………..21方形连续涂胶………………………………………………………………………………..23圆弧形连续涂胶……………………………………………………………………………..26圆形连续涂胶………………………………………………………………………………..29MENU键的附加功能………………………………………………………………………..33ProgramDataSetting(程序资料的设定)………………………………………………….33PointJobSetting………………………………………………………………………….…53AdditionalFunctionData……………………………………………………………………53SystemSetting(系统的设定)………………………………………………………………..53TeachingDataCopy，Delete(教导程序的拷贝删除)…………………………………….73Test(测试)……………………………………………………………………………………...76Maintenance…………………………………………………………………………………….77EDIT键的附加功能………………………………………………………………………….81Insertapoint(插入一点)…………………………………………………………………..81DeleteaPoint(删除以教过的点)………………………………………………………...81BlockEding(复制)…………………………………………………………………………82规格………………………………………………………………………………………………943前言首先，感谢您选购JANOMEJR2000Series桌上型X.YTABLE，这本说明书尽可能的详细描述是为了让您能正确的使用本机器。所以，本公司在此强烈建议在您开始作业前能详读这本说明书，以免使机器受到可避免的损伤。并再次强烈建议您，若要完美的涂胶效果，一定要搭配本公司代理的精密点胶设备和点胶耗材。涂胶的关键常常隐藏在您看不到的地方，选用精密点胶系统，我们可确保您涂胶的品质！欲知精密涂胶的细节欢迎电洽办公室人索取”精密涂胶的关键”手册。如果您在阅读时发现语意不明或错误的地方，烦请来电本公司批评指教。再一次的感谢您。4注意：请妥善保管您的驱动记忆卡并避免被电磁或静电干扰。■当机器出厂时，卡榫是朝向〝写入〞那端，向右移动卡榫是保护端。■为了保护您的驱动记忆卡，请务必将护套套在卡片上，以防卡片受损。保护5JR2200Series各部名称X轴Y轴Z轴6正面及背面名称开始钮绿灯(ready)红灯(error)卡片插槽COM1(RS-232C)教導盒教导盒连接处紧急暂停钮I/O电缆连接器COM2(RS-232C)接地主电源电源输入插座散热风扇程序组别切换键7JR2300Series各部名称X轴Y轴Z轴8正面及背面名称紧急暂停纽程序组别切换键开始钮绿灯(ready)红灯(error)教导盒连接处COM1(RS-232C)卡片插槽主电源電源輸入插座I/O电缆连接器散热风扇COM2(RS-232C)接地9JR2400Series各部名称X軸Y軸Z軸10正面及背面名称緊急暫停鈕程式組別切換鍵綠燈(ready)紅燈(error)開始鈕教導盒連接處COM1(RS-232C)主電源電源輸入插座I/O電纜連接器散熱風扇COM2(RS-232C)接地11JR2500Series各部名称同上，其外形尺寸如下12使用前注意事项：(A)请勿将您的机器放置在以下场所：(1)极冷或极热的地方(2)高湿度或多灰尘的地方(3)可受阳光直射或在会发热的机械旁(4)会剧烈振动的地方(5)通风不良的地方(B)使用正确的电压：(1)您的机器在AC100～220V的供电条件下可正常工作。(2)插头需接地。(C)电源插座输出：(1)机器本身可以判别110V或220V，不需接变压器来转换。(D)机器若脏污时：请使用中性清洁剂擦拭，请勿用酒精、甲苯、丙酮或其它溶剂。(E)使用驱动记忆卡前注意事项：(1)在插入或取出记忆卡前请先确认电源在关闭的状态下。(2)勿使卡片靠近电磁或弯折、重摔卡片。(3)卡片插槽端请避免触摸，以免接触不良。(4)绝不可使卡片接近火源。(5)避免使卡片曝露在高热、高湿度或阳光直射的地方。(6)卡片不用时请用密封的容器收藏好。13教导盒上各键名称及功能液晶显示器功能面板14(A)F1F2F3:F1键:利用教导方式的输入。F2键:利用数值键的输入。F3键:回起始点。(B)MENU:利用此键可以选择参数和系统的设定。(C)PROG.NO:利用此功能可以选出想要的程序。(D)↑X↓X←Y→Y↑Z↓Z↘R↙R:坐标的位移键。(E)EDIT:利用此键可选择，复制，增加点数，删除点数。(F)CLEAR:清除键，清除数值或变更讯息。(G)DISP←DISP→:利用此键可以寻找您要的项目。(H)SEL↑SEL↓:利用此键可以寻找您要的项目。(I)ESC:利用此键可以跳开或清除屏幕的讯息。(J)ENTER:用于输入各参数的确定键。(K)CLEAR:用于清除窗口的数值或变更讯息。(L)FUNC.利用此键可以设定吐出的胶量或是I/O开或关。(M)SHIFT:利用此键可以加快机器的行进速度。15使用教导盒的步骤:1.操作的步骤:操作前的准备→输入程序的号码→输入程序的资料→输入工作的资料→程序的测试→动作的执行。2.开机:(1)当完成所有的准备工作时，请打开XYTABLE的主电源。(2)当液晶窗口显示〝TeachingMode〞时，请按〝F3〞键于教导盒上。(3)当液晶窗口显示〝RunMode〞“或〝ExternalMode〞时，请按〝MENU〞键选择〝ChangeMode〞按〝ENTER〞键，然后选择〝TeachingMode〞按〝ENTER〞键，再按”〝F3〞键。或是利〝SHIFT＋ALT〞键来选择。(4)这时各轴就会回到初使的位置。3.如何设定教导:(1)首先我们先选择一个空的程序。(2)如果已有程序教导过了，我们可以利用〝PRG.NO〞键来选择。(3)也可以利用〝F1〞键来选择空的程序，或利用〝F2〞键来选择已有的程序。(4)进入程序的教导，可利用〝F1〞键(利用教导盒上的位移键来移动)，或是利用〝F2〞键(利用输入坐标值来移动)。16教导模式教导时是用教导盒的位移键以点对点的方式输入至机器的内存中，涂胶的速度及断胶的时间等皆由教导盒输入。您在设定涂胶路径时通常会用到以下几种形状：1.单点点胶●●●2.直线连续涂胶3.多段直线连续涂胶4.方形连续涂胶5.圆弧形连续涂胶6.圆形连续涂胶○以下是这6种路径的设定方式：1.单点点胶●●●(1)先选择想要的程序号码，进入教导的模式(如下图)。这里设定为第一组程序。按〝ENTER〞键。Enteranumber.ProgramNumber1NEWLISTF1F2SelectItem1/150102030417(2)利用位移键移动针头至您要点胶的位置(如下图)。，然后按〝ENTER〞键，利用〝SEL↓〞键，选择〝PointDispense〞(打点)，(如下图)。，然后按〝ENTER〞键，此时会要您输入点胶的时间(如下图)。新机器出厂时的默认值都在1秒，如果您想变更请先按〝CLR〞键清除〝1〞字样，再用教导盒面板上的数字键输入您要的出胶秒数，按〝ENTER〞键，此时液晶窗口会出现到下一点(如下图)。利用位移键将针头移到下一点，参照前面叙述的步骤输入点胶的时间直到结束。NO.10001X0mmY0mmZ0mmR0degJOGMDIINITSelectItem1/2PointDispenseStartofLineDispenseLinePassingArcPointEndofLineDispensePTPEvasionPointEnteranumber.DispenseTime1secNO.10002X70mmY120mmZ30mmR0degJOGMDIINIT18(3)当您教导结束时，请按〝MENU〞键，利用〝SEL↓〞键，选择〝Test〞(如下图)。按〝ENTER〞键，选择〝CheckingData〞(如下图)。按〝ENTER〞键，如果程序无误的话则会出现〝OK〞字样(如下图)。和测试我们教导的结果(如下图)。利用〝SEL↓〞键，选择〝TestRun〞按下〝ENTER〞键，进入〝TestRun〞的模式，然后按下〝F3〞键机器就会执行您的动作。(4)开始执行设定好的程序按〝MENU〞键，利用〝SEL↓〞键，选择〝ChangingMode〞(如下图)。按〝ENTER〞键选择〝SwitchRunMode〞(如下图)。SelectItem2/2TestDataSaveUtilityMaintenanceChangingModeSelectItemCheckingDataTestRunNO.1CheckingDataOKSelectItemCheckingDataTestRunSelectItem2/2TestDataSaveUtilityMaintenanceChangingMode19按〝ENTER〞键，此时XYTABLE开始钮的绿灯会闪烁，按下开始钮后则会执行您所要的程序。提醒您:(1)断胶时间通常在浓度较高的胶，用来防止拉丝现象，若您用了胶浓度较稀建议您设在0秒(2)在教导前建议您先用点胶机手动出胶，试验出胶量大小，确认出胶时间后再教导机器，如此可节省您许多宝贵时间。2.直线连续涂胶12(1)利用位移键移动针头至您要点胶的位置(如下图)。按〝ENTER〞键，利用〝SEL↓〞键，选择〝StartofLineDispense〞(如下图)。按〝ENTER〞键，利用〝SEL↓〞键，选择出胶或不出胶(如下图)。SelectItemTeachingModeSwitchRunModeExternalModeSelectItem1/2PointDispenseStartofLineDispenseLinePassingArcPointEndofLineDispensePTPEvasionPointNO.10001X0mmY0mmZ0mmR0degJOGMDIINIT20按〝ENTER〞键，此时液晶窗口会出现10mm/s，这代表涂胶时机器行进的速度新机器出厂时默认值皆为10mm/s(每秒10公厘)，若要变更速度请按〝CLR〞键，用面板上的数字键输入您要的数字，再按〝ENTER〞键(如下图)按〝ENTER〞键，此时液晶窗口会到下一点(如下图)。再利用位移键移动针头至您要断胶的位置，按〝ENTER〞键，利用〝SEL↓〞键，选择〝EndofLineDispense〞(如下图)。按〝ENTER〞键，完成教导程序。(3)执行程序。请参考第18页选项(4)。