国内外农业机械自动化的现状分析

国内外农业机械自动化的现状分析作者：高世杰作者单位：哈尔滨职业技术学院,150001刊名：农村实用科技信息英文刊名：NONGCUNSHIYONGKEJIXINXI年，卷(期)：2010，(1)引用次数：0次相似文献(6条)1.学位论文裴丽群基于ZigBee的无线照明系统的研究与设计2008IEEE802.15.4标准主要规定了一种短距离、低功耗、低速率、高可靠性的无线芯片标准。遵循此标准的无线网络技术则由国际ZigBee联盟所定义。ZigBee是一组基于IEEE批准通过的802.15.4无线标准研制开发的，有关组网、安全和应用软件方面的技术标准。它不仅只是802.15.4的名字。IEEE仅处理低级MAC层和物理层协议，ZigBee联盟对其网络层协议和API进行了标准化。ZigBee联盟是一个高速增长的非牟利业界组织，成员包括国际著名半导体生产商、技术提供者、代工生产商以及最终使用者。成员正积极制定基于IEEE802.15.4、可靠、高性价比、低功耗的网络应用规格。ZigBee技术的目标就是针对工业，家庭自动化，遥测遥控，汽车自动化、农业自动化和医疗护理等,例如灯光自动化控制，传感器的无线数据采集和监控，油田，电力，矿山和物流管理等应用领域。另外它还可以对局部区域内移动目标例如城市中的车辆进行定位。Zigbee技术和RFID技术在2004年就被列为当今世界发展最快，市场前景最广阔的十大最新技术中的两个。本文将在首先介绍了IEE802.15.4和ZigBee的基本技术规范以及通信协议标准之后，对于ZigBee联盟制定的标准灯光控制规范做了进一步的说明，并且最后侧重于无线照明系统的软硬件研究与设计。本次设计采用Jennic的JN5121高功率模块，特别是在树形网络的组建上做了非常详细的设计参考。2.期刊论文韩金玉.卢博友.郭爱荣.王洁我国农业自动化现状与发展趋势-农机化研究2003,(3)简要回顾了国内外农业自动化的现状,分析了国内自动控制技术在农业自动化中的现状及其存在的主要问题,探讨了我国农业自动化的发展趋势,对以后农业机械自动化产品的改进、完善以及自动化的开发,提出了新的思路.3.学位论文马世榜关于农业温室自动化作业平台的研究——行走机构及导引控制方式2009温室农业是农业生产的高级生产方式，是高效农业生产的有效手段，温室环境自动控制技术和自动化作业生产装备的研发是促进其发展的关键。根据我国温室农业发展状况和技术水平，研制温室自动化作业平台生产装备具有重要意义。本自动化作业平台是依据我国温室农业特点，以单栋净跨度6.0m的温室为使用环境，以土耕种植蔬菜为作业对象，实现对作物种植过程中的整地、播种、间苗、灌溉、施肥和收获等一系列作业，实现“一台多用”降低成本。作业平台能够以手动控制和全自动控制两种方式在温室中往复作业，行走机构能够原地转动90°，以直角转弯的方式代替常见的圆弧转弯方式，实现横移转入下一栋作业。本文以自动化作业平台为研究对象，主要研究其行走机构及导引控制方式，主要包括下面几个方面。br　　1.根据温室农业作业特点和自动化作业平台功能要求，用SolidWorks2007三维软件构建出了自动化作业平台原理样机。确定了其主要组成部分和各个部分的功能作用，确定了温室农业自动化作业平台的行走方式、工作原理和行走机构部分所要求具备的功能。br　　2.对自动化作业平台悬挂旋耕机和悬挂犁铧作业分别进行了力学分析，得出了设计时所应该注意的安全事项，并确定了作业平台行走动力源、行走系统传动方案、行走轮用轮胎花纹及尺寸等，设计了关键的传动部件。br　　3.对行走驱动转向执行机构进行了研究设计。研究了空间RCCR机构的组成特点及运动特性，确定采用双等偏距空间RCCR联轴器作为转向机构，对其进行了三维建模和动力学仿真分析，得到了一定的结论，选择了合适的离合器。br　　4.研究分析了温室自动化作业平台全自动导引行走过程控制，确定了温室自动化作业平台导引方式和定位方式，介绍了模糊控制的原理，提出采用模糊控制完成作业平台全自动化导引行走过程控制，建立了模糊控制模型，应用Matlab软件中Simulink工具包对其进行了仿真分析。br　　关键词：温室农业；自动化作业平台；行走机构；仿真分析；导引过程控制论文类型；应用研究4.学位论文高锐草莓收获机器人的初步研究2004为了实现草莓收获的自动化,需要综合使用图像处理、自动控制等方面的技术.该文对草莓收获机器人进行了试验性的研究.根据嵌入式技术飞速发展的现状,该文采用了用嵌入式系统取代原先农业自动化领域的PC机系统的思路,并基于嵌入式主板和开源操作系统Linux对机器人的视觉和控制系统进行了初步研究.该文对草莓收获机器人的视觉系统及采摘手爪的设计进行了重点介绍.该文依据成熟草莓果实颜色会发生变化的现象,应用草莓图像在L'*a'*b'*彩色模型中的a'*通道信息,对成熟草莓进行了识别研究,并进一步研究了用于收获目标的夹取点坐标的寻找方法.该文采用桥架式直角坐标机器人的形式,对机器人结构进行了虚拟设计,其中利用小型直流电磁铁设计了机器人采摘手爪.5.期刊论文陈铭年以色列Dagan智能塑料大棚的技术特点-福建农机2001,(3)1998年,福州市农业局从以色列引进了一套智能化的塑料大棚.这套由Dagan农业自动化公司提供的大棚主体占地一公顷.该大棚主要用途是用营养土栽培西红柿等蔬菜.这座大型农业设施的自动化控制水平高,可实现温度、湿度、阳光、通风等自动控制.对这套耗巨资引进的进口设备进行引进消化、分析研究,其意义是明显的.6.学位论文寇越峰现代温室信息采集与控制的分析与研究2000该论文是国家发展计划委员会重点科研项目的一部分,是以21世纪先进自动控制技术为背景,探讨其在农业自动化控制领域的应用.该论文主要研究此项目的控制系统平台部分.该文首先讨论了中国农业可持续发展所面临的一些问题,介绍了国内外农业发展的最新趋势和先进的农业理论,结合中国国情提出了利用温室技术来解决这些问题的思路.该论文对一个完整的温室群环境因子监控网络进行了设计与分析.文中对温室环境中需要监控的环境因子进行了深入地研究,提出了多种调控方法.在温室环境因子调控系统硬件平台的设计中,先分析与比选了检测各种环境因子的传感器,设计了传感器的信号处理电路,完成了以单片机为核心的前沿机系统的设计.在系统软件平台的设计中,结合温室控制要求设计了前沿机控制软件;讨论了运用MicrosoftVisualBasic5.0开发主控机系统管理与控制软件.此外还设计了系统的网络组成以及相关的通讯系统.本文链接：下载时间：2010年6月11日