机器人验收标准

结论合格打√不合格打×1.夹具装、取件应快捷灵活装件时间小于焊接时间2.夹具长度、高度适中性是否利于工人操作,与机器人及外围设备不互相干涉（送丝管、防护拦）。能实现工件焊接的顺序，先焊反面再焊正面。产品所有部件能在夹具上一次性焊完,销钉等不能遗漏。产品部件任意一个连接点不能超过2次走枪。有左右分别的产品，左右各部件必须对称。能实现焊接时焊枪对于工件的工艺所需角度、干伸长、气体保护。4.夹具安全性工人操作过程中不能有打手、头等现象,与机器人不能相干涉，无损坏其它设备设施情况发生。夹持工件牢固可靠,装取件方便对工件各夹持点均须到位，各点无缝隙装后件时前件不应掉落。6.安装工件防错措施有相应的防错装置装件准确,牢固可靠。夹紧压力适中，不压伤工件，夹紧后用手不能使工件松动。所用磁铁部位，磁铁不应掉落，工件焊接时不移动。5.夹持方式满足要求性机器人系统验收标准书验收项目判定标准不合格原因及整改完成时间验收分类一.夹具7.夹紧可靠和定位精确3.夹具设计的工艺性各类销钉夹紧装取方便，焊接时不移动。所焊出产品能完全符合检具8.夹具部件热处理,定位接触面耐磨夹具部件发蓝处理。定位接触面热处理淬硬,硬度HRC≥509.焊钳及机器人系统设施无有干涉走枪焊钳不能受到干涉，送丝管不能受到干涉。10.焊具外表面粗糙度无棱角。夹紧定位面、台面光洁。]满足客户图纸尺寸要求有左右分别的产品，左右尺寸一致夹具零件连接是螺栓和定位销,不能有点焊或焊死连接现象各连接螺栓有防松动措施13.夹具连接垫片使用符合要求夹具连接垫片≤3mm14.挡弧板效果良好能实现挡电弧又不与机器人干涉,也不影响工人操作15.提供一定数量易损件提供一定数量易损件16.图纸资料及配件型号手册提供图纸资料及配件型号手册17.BASE板镀铬BASE板镀铬18.夹具喷漆所有的夹具都有喷漆生产节拍符合或优于设计要求五羊本田客货左/右踏板：工位1=86秒工位2=86秒共172秒/件五羊本田客货翻板：工位1=75秒工位2=75秒共150秒/件2D0载物架总成=158秒/件12.夹具零件连接是螺栓和定位销，便于更换维修1.生产节拍达到要求一.、夹具二.所编写程序及焊接效果7.夹紧可靠和定位精确11.焊接工件能满足尺寸要求51P=112秒/件五羊本田大货架：工位1=138秒工位2=108秒共246秒/件1BK载物架=158秒/件2.所有的焊缝都有焊到没有漏焊。3.焊缝饱满在工件误差≦1.5MM情况下，焊缝饱满。4.焊缝偏移在工件误差≦1.5MM情况下，焊缝无偏移。5.焊穿现象在工件误差≦1.6MM情况下，焊缝无焊穿。6.焊缝气孔多气孔极少，达到产品要求。7.收弧针孔无8.焊缝平整度，飞溅焊缝平整，飞溅极少，达到产品要求9.焊缝氧化皮，焊缝咬边无10.起弧收弧搭接效果好无缺口，无凹坑，搭接点凸起≦0.5MM.11.焊接的工件补焊率≤15%即同一夹具焊100件产品，85件是合格品，15件允许返修补焊1.各设备部件、无缺损、缺件、松动、损坏等正常，走动轨迹精度应符合要求无剧烈振动发热及其它异常现象3.电路连接规范可靠，有各种安全接地线4.设备可靠性要求满足1.生产节拍达到要求2.机器运转二.所编写程序及焊接效果二.、所编写程序及焊接效果三.焊接机器人及外围设备