现代重工机器人应用案例

Copyright2010HyundaiHeavyIndustriesco.,ltd.Allrightsreserved现代机器人&系统HyundaiRobot&System2现代重工目录公司简介机器人应用服务&保证3现代重工公司简介:概要现代重工HYUNDAI•成立于1972年•总部位于韩国蔚山•旗下拥有7大事业部•拥有近30,000名优秀员工•2012年度销售额近484亿美元•2012年《财富》世界500强排名203•获得的荣誉：排名220位韩国最佳的职场在韩最受尊重企业全球最受尊敬十大企业设计奖世界优秀船舶奖物流大奖总统奖4现代重工发动机&机械现代重工•系统顾问，模拟•设计&工程•生产•项目管理•安装/调试•售后服务&维修设计&工程生产•机器人•夹具•输送链•压力机•机加工销售&营业船用发动机机器人&系统船用涡轮造船海洋设备工业成套设备电子电气设备建设装备•机器人&系统开发-本体-硬件-软件•机械结构•系统控制工业泵类发电设备研究&开发公司简介:组织结构新能源5现代重工机器人型号(1/4)HA006HA010LW/020HH030L/050HX200L/300HX300L/400/500HS165D/CHR050PHX400SHP160HS165S/200SHS165/200HH100SL/130L/150LYS80/100A○汽车以及一般工业适用机型6现代重工立柱型LCD机器人(HC2500BD-8G)晶元片机器人(HC300WD)洁净多关节(HC080/165/200)InspectionLCD(HC1850/2500KI-6/8G)机器人型号(2/4)立柱型LCD机器人(HC0920/1300/1850BD-4/5/6G)圆桶型LCD机器人(HC0920/1300CD-4/5G)○电子工业适用机型连杆型(HC1850KD-6G)7现代重工机器人型号(3/4)○医疗机器人关节手术机器人(HM003JA)8现代重工机器人型号(4/4)○太阳能电池用机器人太阳能电池搬运机器人(HS1580PBD)9现代重工●总装车间●玻璃●涂装车间●座椅●发动机工厂●轮胎●冲压车间其他电气电子工业●食品●平面仪表板(LCD,PDP)●医疗●极板，圆片●机加工●布朗管●建筑材料●工程机械●地铁客车应用范围10现代重工项目:北京现代汽车#1,2,3工厂-客户:北京现代汽车-车型:乘用车-基本规格·工件:车身·年产量:300,000台/年·生产节拍:48秒-主供设备·机器人:#1工厂:390套#2工厂:318套#3工厂：313套·焊接系统·搬运工具系统汽车：焊装车间11现代重工汽车：焊装车间项目:长城汽车焊装线-客户:长城汽车股份有限公司-车型:CH031,CH041乘用车-基本规格·工件:车身·年产量:150,000台/年·生产节拍:86秒*主供设备·机器人:46套·机器人Carriage·搬运工具系统·伺服焊钳12现代重工汽车：焊装车间项目:安徽江淮汽车商务车焊装线-客户:安徽江淮汽车商务车分公司-车型:SRV,MPV-基本规格·工件:车身·年产量:150,000台/年·生产节拍:86秒*主供设备·机器人:46套·机器人Carriage·搬运工具系统·焊钳13现代重工项目:现代汽车（HMC）#1,2,3蔚山工厂-客户:现代汽车-车型:乘用车-基本规格·工件:车身·年产量:300,000辆/年·生产节拍:48秒-主供设备·机器人:#1工厂:452套#2工厂:512套#3工厂:608套·自动工具转换器·搬运工具系统·质量检查系统汽车:焊装车间14现代重工项目:伊朗Khodro公司-客户:伊朗Khodro公司-车型:X-7乘用车-基本规格·工件:车身·年产量:150,000台/年·生产节拍:86秒-主供设备·机器人:82套·夹具设备·自动工具转换器·搬运工具系统·质量检查系统汽车：焊装车间15现代重工项目:斯洛伐克KMS工厂-客户:起亚汽车斯洛伐克工厂-车型:ED/KM乘用车-基本规格·工件:车身·年产量:300,000台/年·生产节拍:48秒-主供设备·机器人:320套·自动工具转换器·搬运工具系统·质量检查系统汽车：焊装车间16现代重工汽车：焊装车间项目:车门搬运机器人系统-客户:现代汽车-车型:乘用车-基本规格·工件:车门·年产量:300,000台/年·生产节拍:48秒-主供设备·机器人:12套·输送系统·机械手系统·现场控制&监控系统17现代重工汽车：总装车间项目:座椅搬运机器人系统-客户:北京现代汽车一工厂-车型:乘用车-基本规格·工件:座椅·年产量:300,000台/年·生产节拍:72uph-主供设备·机器人:2套·导轨系统·座椅供应装置·车身定位系统·机械同步装置18现代重工汽车：挡风玻璃项目:玻璃涂胶机器人系统-客户:北京现代汽车1,2,3工厂-车型:乘用车生产线-基本规格·工件:挡风玻璃涂胶·年产量:300,000台/年·生产节拍:72uph-主供设备·机器人:4套·涂胶系统·玻璃输送链·玻璃对中装置·定位系统(视觉系统)19现代重工汽车：涂装车间项目:UBS涂胶机器人系统-客户:北京现代汽车1,2工厂-车型:乘用车-基本规格·工件:车身·年产量:300,000台/年·生产节拍:73uph-主供设备·机器人:15套·行进输送系统·3D视觉自动补偿系统·喷涂设备·过程控制&监控系统20现代重工汽车：发动机车间项目:发动机缸体搬运机器人系统-客户:北京现代汽车1,2,3工厂-车型:乘用车-基本规格·工件:缸体、缸盖、曲轴、装配·年产量:1,200,000台/年（合计）·生产节拍:42秒-主供设备·机器人:42套·机器人Hand(自动工具转换器类型)·视觉系统·输送系统·监控&控制系统21现代重工汽车：冲压车间项目:冲压搬运机器人系统-客户:中国江淮汽车-车型:MPV,SRV-基本规格·工件:车身冲压件·生产节拍:8SPM-主供设备·机器人:7套·拆垛装置·对中装置·伸缩式传送带·触摸屏式控制面板22现代重工项目:冲压搬运机器人系统-客户:合肥亿恒机械有限公司-车型:乘用车等-基本规格·工件:车身冲压件·生产节拍:6SPM-主供设备·机器人:7套·拆垛装置·清洗机·对中装置·伸缩式传送带·触摸屏式控制面板汽车：冲压车间23现代重工项目:冲压搬运机器人系统-客户:天津奥帕汽车配件有限公司-车型:乘用车等-基本规格·工件:车身冲压件·生产节拍:10SPM-主供设备·机器人:6套·拆垛装置·对中装置·伸缩式传送带·触摸屏式控制面板汽车：冲压车间24现代重工汽车零部件：汽车配套企业项目:汽车车身零部件焊接机器人-客户:星宇车科技(北京、江苏、辽宁）（面向现代、起亚、通用、一汽、金杯等整车厂）-基本规格·工件:汽车零部件-主供设备·机器人:共757套·气动/伺服焊钳·触摸屏式控制面板25现代重工汽车零部件：汽车配套企业项目:汽车车身零部件焊接机器人-客户:北京一志车科技有限公司（面向现代等整车厂）-基本规格·工件:汽车零部件-主供设备·机器人:共119套·气动/伺服焊钳·触摸屏式控制面板26现代重工汽车零部件：汽车配套企业项目:底盘零部件焊接机器人-客户:北京大圆亚细亚汽配有限公司-基本规格·工件:汽车底盘零部件（卷簧机，热处理等）-主供设备·机器人:13套·夹具·触摸屏式控制面板27现代重工汽车零部件：汽车配套企业项目:底盘零部件焊接机器人-客户:江苏盐城世钟汽配有限公司-基本规格·工件:汽车底盘零部件（排气管等）-主供设备·机器人:20套·焊接系统·2轴变位机28现代重工项目:地盘框架弧焊机器人系统-客户:现代摩比斯-车型:SRV等-基本规格·工件:地盘框架-主供设备·机器人:34套·夹具设备·弧焊焊接机器·弧焊焊接设备汽车零部件:地盘框架29现代重工玻璃:玻璃工厂项目:玻璃搬运机器人系统-客户:SUNGILCHOJA公司-车型:玻璃-基本规格·工件:液态玻璃·生产节拍:28秒-主供设备·机器人:1套·输送系统·视频系统·控制系统30现代重工汽车零部件：玻璃工厂项目:玻璃搬运机器人系统-客户:韩国AUTOGLASS公司-车型:乘用车安全玻璃-基本规格·工件:玻璃·生产节拍:7秒-主供设备·机器人:18套·输送系统·视频系统·控制系统31现代重工汽车零部件：轮胎项目:轮胎搬运机器人系统-客户:锦湖轮胎-车型:乘用车等-基本规格·工件:轮毂·生产节拍:42秒-主供设备·机器人:12套·输送系统·夹具系统·旋转台·控制系统32现代重工汽车零部件：轮胎项目:轮胎搬运机器人系统-客户:锦湖轮胎-车型:乘用车等-基本规格·工件:轮胎·生产节拍:42秒-主供设备·机器人:1套·输送系统·旋转台·控制系统33现代重工其他：地铁客车项目:地铁客车点焊系统-客户:长春轨道客车股份有限公司-基本规格·工件:国内或出口地铁车辆·工件材质:不锈钢厚板·生产节拍:1车/班，8秒/点-主供设备·龙门式点焊系统:20套·大型焊钳:喉深最大1.66m·焊钳自动转换机构·控制系统·监控系统34现代重工其他：地铁客车项目:地铁客车点焊系统-客户:中国北车集团大连机车车辆有限公司-基本规格·工件:底架、车顶、侧墙、风机座·工件材质:不锈钢厚板·生产节拍:1车/班，8秒/点-主供设备·不锈钢车体点焊机器人系统:6套·不锈钢车体点焊平衡器系统:8套·大型焊钳:喉深最大1.66m·焊钳自动转换机构·控制系统·监控系统35现代重工其他：电气柜项目:固封式组合开关柜生产线-客户:北京维益埃电气有限公司-基本规格·工件:不锈钢大型开关柜·生产节拍:20分/个-主供设备·机器人:3套·焊接系统（Fronius）·触觉功能·工装·输送系统·控制系统36现代重工其他：工程机械项目:建设装备邮箱弧焊机器人-客户:韩国DH公司-基本规格·工件:挖掘机油箱·生产节拍:18分/个-主供设备·机器人:2套·焊接系统·2轴变位机·控制系统37现代重工其他：锻造工厂项目:锻压搬运机器人-客户:韩国DAECHANG公司-基本规格·工件:锻件·生产节拍:8秒/个-主供设备·机器人:2套·耐高温夹具·控制系统38现代重工其他：锻造工厂项目:锻压搬运机器人-客户:韩国JEAIL公司-基本规格·工件:圆盘型锻件·生产节拍:60秒/个-主供设备·机器人:2套·耐高温夹具·控制系统39现代重工其他：机床上下料项目:机床上下料机器人-客户:韩国摩比斯公司-基本规格·工件:轴套加工·生产节拍:60秒/个-主供设备·机器人:2套·夹具·控制系统40现代重工其他：机床上下料项目:机床上下料机器人-客户:韩国摩比斯公司-基本规格·工件:汽车配件加工·生产节拍:16秒/个-主供设备·机器人:2套·夹具·控制系统41现代重工其他：机床上下料项目:机床上下料机器人-客户:韩国摩比斯公司-基本规格·工件:汽车配件加工·生产节拍:22秒/个-主供设备·机器人:10套·夹具·控制系统42现代重工其他：食品工厂项目:拉面搬运机器人系统-客户:Kjaergard,Demark-基本规格·工件:方便面装箱·生产节拍:3秒-主供设备·机器人:1套·机器人夹爪·输送系统·控制系统43现代重工其他：食品工厂项目:巧克力搬运机器人系统-客户:Kjaergard,Demark-基本规格·工件:巧克力·生产节拍:10秒-主供设备·机器人:1套·机器人夹爪·输送系统·控制系统44现代重工其他：食品工厂项目:食品箱子搬运机器人系统-客户:韩国Refractories公司-基本规格·工件:食品箱子·生产节拍:平均5秒-主供设备·机器人:1套·机器人夹爪·输送系统·控制系统45现代重工其他：卫生纸工厂项目:卫生纸搬运机器人系统-客户:Yuhan-Kimberly-基本规格·工件:卫生纸·生产节拍:5秒-主供设备·机器人:1套·机器人夹爪·输送系统·控制系统46现代重工其他：饲料工厂项目:袋装饲料码垛机器人系统-客户:韩国Nongwunong（肥料）-基本规格·工件:FeedBag·生产节拍:5秒-主供设备·机器人:1套·机器人夹爪·输送系统·控