高等数学二重积分总结.

第九章二重积分【本章逻辑框架】【本章学习目标】⒈理解二重积分的概念与性质，了解二重积分的几何意义以及二重积分与定积分之间的联系，会用性质比较二重积分的大小，估计二重积分的取值范围。⒉领会将二重积分化为二次积分时如何确定积分次序和积分限，如何改换二次积分的积分次序，并且如何根据被积函数和积分区域的特征选择坐标系。熟练掌握直角坐标系和极坐标系下重积分的计算方法。⒊掌握曲顶柱体体积的求法，会求由曲面围成的空间区域的体积。9.1二重积分的概念与性质【学习方法导引】1．二重积分定义为了更好地理解二重积分的定义，必须首先引入二重积分的两个“原型”，一个是几何的“原型”－曲顶柱体的体积如何计算，另一个是物理的“原型”—平面薄片的质量如何求。从这两个“原型”出发，对所抽象出来的二重积分的定义就易于理解了。在二重积分的定义中，必须要特别注意其中的两个“任意”，一是将区域D成n个小区域12,,,nσσσ∆∆∆的分法要任意，二是在每个小区域iσ∆上的点(,iiiξησ∈∆的取法也要任意。有了这两个“任意”，如果所对应的积分和当各小区域的直径中的最大值0λ→时总有同一个极限，才能称二元函数(,fxy在区域D上的二重积分存在。2．明确二重积分的几何意义。(1若在D上(,fxy≥0，则(,dDfxyσ⎰⎰表示以区域D为底，以(,fxy为曲顶的曲顶柱体的体积。特别地，当(,fxy＝1时，(,dDfxyσ⎰⎰表示平面区域D的面积。(2若在D上(,fxy≤0，则上述曲顶柱体在Oxy面的下方，二重积分(,dDfxyσ⎰⎰的值是负的，其绝对值为该曲顶柱体的体积(3若(,fxy在D的某些子区域上为正的，在D的另一些子区域上为负的，则(,dDfxyσ⎰⎰表示在这些子区域上曲顶柱体体积的代数和(即在Oxy平面之上的曲顶柱体体积减去Oxy平面之下的曲顶柱体的体积.3．二重积分的性质，即线性、区域可加性、有序性、估值不等式、二重积分中值定理都与一元定积分类似。有序性常用于比较两个二重积分的大小，估值不等式常用于估计一个二重积分的取值范围，在用估值不等式对一个二重积分估值的时候，一般情形须按求函数(,fxy在闭区域D上的最大值、最小值的方法求出其最大值与最小值，再应用估值不等式得到取值范围。【主要概念梳理】1.二重积分的定义设二元函数f(x,y在闭区域D上有定义且有界.分割用任意两组曲线分割D成n个小区域12,,,nσσσ∆∆∆，同时用iσ∆表示它们的面积，1,2,,.in=其中任意两小块iσ∆和(jijσ∆≠除边界外无公共点。iσ∆既表示第i小块,又表示第i小块的面积.近似、求和对任意点(,iiiξησ∈∆,作和式1(,.niiiifξησ=∆∑取极限若iλ为iσ∆的直径，记12max{,,,}nλλλλ=,若极限01lim(,niiiifλξησ→=∆∑存在，且它不依赖于区域D的分法，也不依赖于点(,iiξη的取法，称此极限为f(x,y在D上的二重积分.记为01(,dlim(,.niiiDfxyfλσξη→==∑⎰⎰称f(x,y为被积函数，D为积分区域，x、y为积分变元，dσ为面积微元(或面积元素.2.二重积分(,dDfxyσ⎰⎰的几何意义(1若在D上f(x,y≥0，则(,dDfxyσ⎰⎰表示以区域D为底，以f(x,y为曲顶的曲顶柱体的体积.(2若在D上f(x,y≤0，则上述曲顶柱体在Oxy面的下方，二重积分(,dDfxyσ⎰⎰的值是负的，其绝对值为该曲顶柱体的体积(3若f(x,y在D的某些子区域上为正的，在D的另一些子区域上为负的，则(,dDfxyσ⎰⎰表示在这些子区域上曲顶柱体体积的代数和(即在Oxy平面之上的曲顶柱体体积减去Oxy平面之下的曲顶柱体的体积.3．二重积分的存在定理3.1若f(x,y在有界闭区域D上连续，则f(x,y在D上的二重积分必存在(即f(x,y在D上必可积.3.2若有界函数f(x,y在有界闭区域D上除去有限个点或有限个光滑曲线外都连续，则f(x,y在D可积.4．二重积分的性质二重积分有与定积分类似的性质.假设下面各性质中所涉及的函数f(x,y，g(x,y在区域D上都是可积的.性质1有限个可积函数的代数和必定可积，且函数代数和的积分等于各函数积分的代数和，即[(,(,]d(,d(,d.DDDfxygxyfxygxyσσσ±=±⎰⎰⎰⎰⎰⎰性质2被积函数中的常数因子可以提到积分号前面，即(,d(,d(.DDkfxykfxykσσ=⎰⎰⎰⎰为常数性质3若D可以分为两个区域D1,D2，它们除边界外无公共点，则12(,d(,d(,d.DDDfxyfxyfxyσσσ=+⎰⎰⎰⎰⎰⎰性质4若在积分区域D上有f(x,y=1，且用S(D表示区域D的面积，则d(.DSDσ=⎰⎰性质5若在D上处处有f(x,y≤g(x,y，则有(,d(,d.DDfxygxyσσ≤⎰⎰⎰⎰推论(,d(,d.DDfxyfxyσσ≤⎰⎰⎰⎰性质6(估值定理若在D上处处有m≤f(x,y≤M，且S(D为区域D的面积，则((,d(.DmSDfxyMSDσ≤≤⎰⎰性质7(二重积分中值定理设f(x,y在有界闭区域D上连续，则在D上存在一点(,ξη,使(,d(,(.DfxyfSDσξη=⎰⎰【基本问题导引】根据二重积分的几何意义或性质求解下列各题：1．2dDaxdy=⎰⎰，其中222{(,|}Dxyxya=+≤2．设D是由x轴，y轴与直线1xy+=所围成的区域，则21(,DIxydσ=+⎰⎰32(DIxydσ=+⎰⎰的大小关系是.【巩固拓展提高】1．若f(x,y在有界闭区域D上连续，且在D的任一子区域D*上有*(,d0Dfxyσ=⎰⎰，试证明在D内恒有f(x,y＝02．估计22(ydDIxxyxxdy=+--⎰⎰的值，其中{(,|02,01}.Dxyxy=≤≤≤≤3．设f(x,y是有界闭区域D：222xya+≤上的连续函数，则201lim(,aDfxydxdyaπ→⎰⎰的值为多少？【数学思想方法】二重积分是一元函数定积分的推广与发展，它们都是某种形式的和的极限，即分割求和、取极限，故可用微元法的思想来理解二重积分的概念与性质。9.2在直角坐标系中二重积分的计算【学习方法导引】本章的重点是二重积分的计算问题，而直角坐标系中二重积分的计算问题关键是如何确定积分区域及确定X型区域还是Y型区域，这也是本章的难点。直角坐标系中二重积分计算的基本技巧：(1在定积分计算中，如果D的形状不能简单地用类似12((xyxaxbϕϕ≤≤⎧⎨≤≤⎩或12((yxycydφφ≤≤⎧⎨≤≤⎩的形式来表示，则我们可以将D分成若干块，并由积分性质12(,d(,d(,d.DDDfxyfxyfxyσσσ=+⎰⎰⎰⎰⎰⎰对右端各式进行计算。(2交换积分次序不仅要考虑到区域D的形状，还要考虑被积函数的特点。如果按照某一积分次序的积分比较困难，若交换积分次序后，由于累次积分的积分函数(一元积分形式发生变化，可能会使新的积分次序下的积分容易计算，从而完成积分的求解。但是无论是先对x积分，再对y积分，还是先对y积分，再对x积分最终计算的结果应该是相同的。一般的处理方法是由积分限确定积分区域D，并按照新的积分次序将二重积分化成二次积分。具体步骤如下：①确定D的边界曲线，画出D的草图；②求出D边界曲线的交点坐标；③将D的边界曲线表示为x或y的单值函数；④考虑是否要将D分成几块；⑤用x,y的不等式表示D.注：在积分次序选择时，应考虑以下几个方面的内容：(ⅰ保证各层积分的原函数能够求出；(ⅱ若D为X型(Y型,先对x(y积分；(ⅲ若D既为X型又为Y型，且满足(ⅰ时，要使对D的分块最少。(3利用对称性等公式简化计算设f(x,y在区域D上连续，则①当区域D关于x轴对称若(,(,fxyfxy-=-，则(,dDfxyσ⎰⎰＝0；若(,(,fxyfxy-=，则(,dDfxyσ⎰⎰＝21(,dDfxyσ⎰⎰，其中D1为D在x轴上方部分。②当区域D关于y轴对称若(,(,fxyfxy-=-，则(,dDfxyσ⎰⎰＝0；若(,(,fxyfxy-=，则(,dDfxyσ⎰⎰＝22(,dDfxyσ⎰⎰，其中D2为D在y轴右侧部分。③当区域D关于x轴和y轴都对称若(,(,fxyfxy-=-或(,(,fxyfxy-=-，则(,dDfxyσ⎰⎰＝0；若(,(,(,fxyfxyfxy-=-=，则(,dDfxyσ⎰⎰＝41(,dDfxyσ⎰⎰，其中D1为D在第一象限部分。④轮换对称式设D关于直线yx=对称，则(,dDfxyσ⎰⎰＝(,dDfyxσ⎰⎰.【基本问题导引】一．判断题1．dxdy=Dxy⎰⎰4122221dxdy,:4;:4,0,0DxyDxyDxyxy+≤+≤≥≥⎰⎰(2.若f为连续函数，则21221012(,(,(,xxydxfxydydxfxydydyfxydx--+=⎰⎰⎰⎰⎰(【主要概念梳理】直角坐标系中二重积分计算当被积函数f(x,y≥0且在D上连续时,若D为X-型区域12((:xyxDaxbϕϕ≤≤⎧⎨≤≤⎩则21(((,ddd(,dbxDaxfxyxyxfxyyϕϕ=⎰⎰⎰⎰若D为Y–型区域12((:yxyDcydψψ≤≤⎧⎨≤≤⎩,则21(((,ddd(,ddyDcyfxyxyyfxyxψψ=⎰⎰⎰⎰说明:若积分区域既是X–型区域又是Y–2211(((((,ddd(,dd(,dbxdyDaxcyfxyxyxfxyyyfxyxϕψϕψ==⎰⎰⎰⎰⎰⎰【巩固拓展提高】1.(1992计算112111224.yyxxyIdydxdydx=+2.设1(xxyfxedy=⎰，计算10(fxdx⎰.9.3在极坐标系中二重积分的计算【学习方法导引】极坐标系中二重积分计算的基本技巧：(1一般地，如果积分区域是圆域、扇形域或圆环形域，且被积函数为22(,fxy+(,yfx(xfy等形式时，计算二重积分时，往往采用极坐标系来计算。【基本问题导引】1.若二重积分的积分区域D是2214,xy≤+≤则Ddxdy⎰⎰＝。2．设222:,0,(0.Dxyaxa+≤≥将二重积分(,dDIfxyσ=⎰⎰化为极坐标形式的二次积分，则=I3．设2222:,0.Daxybab≤+≤将二重积分(,dDIfxyσ=⎰⎰化为极坐标形式的二次积分，则=I.【主要概念梳理】利用极坐标系计算二重积分在极坐标系下,用同心圆r=常数及射线θ=常数,分划区域D为(1,2,,kknσ∆=。则(,d(cos,sinddDDfxyfrrrrσθθθ=⎰⎰⎰⎰特别地若12((:,rDϕθϕθαθβ≤≤⎧⎨≤≤⎩则有21(((cos,sinddd(cos,sindDfrrrrfrrrβϕθαϕθθθθθθθ=⎰⎰⎰⎰若0(:rDϕθαθβ≤≤⎧⎨≤≤⎩则有((cos,sinddd(cos,sinDfrrrrfrrβϕθαθθθθθθ=⎰⎰⎰⎰若0(:02rDϕθθπ≤≤⎧⎨≤≤⎩则有2(00(cos,sinddd(cos,sindDfrrrrfrrrrπϕθθθθθθθ=⎰⎰⎰⎰【巩固拓展提高】1．计算二重积分：22|1|d,Dxyσ--⎰⎰其中22:4.Dxy+≤2．设22:1,0,0.Dxyxy+≤≥≥计算二重积分：22ln(1d.Dxyσ++⎰⎰9.4二重积分的应用【学习方法导引】二重积分的应用主要在几何方面和物理方面。几何应用之一是求曲线所围成的面积，应用之二是求曲面所围成的立体的体积；物理应用主要是平面薄片的质量。【主要概念梳理】(1空间立体的体积V设空间立体Ω由曲面1:(,zfxy∑=与2:(,zgxy∑=所围成，Ω在xoy面投影为平面区域D，并且(,(,fxygxy≥.则[(,(,]dDVfxygxyσ=-⎰⎰或VdvΩ=⎰⎰⎰.(2曲面面积S设光滑曲面∑为:(,zzxy∑=，则xyDS=，其中xyD为∑在xoy面上的投影区域。同理可得：设光滑曲面∑为:(,xxyz∑=，则yzDS=⎰⎰，其中yzD为∑在yoz面上的投影区域。设光滑曲面∑为:(,yyxz∑=，则xzDS=⎰⎰，其中xzD为∑在xoz面上的投影区域。(3平面薄片的质量设平面薄片的面密度为ρ(x,y，物体所占区域为D，则它的质量为m