石群自动控制原理(第5章)

第五章第五章线性系统的频域分析法线性系统的频域分析法55--11频率特性频率特性55--22典型环节与典型环节与开环系统的频率特性开环系统的频率特性55--33频率域频率域稳定判据稳定判据55--44稳定欲度稳定欲度55--55闭环系统的频域性能指标闭环系统的频域性能指标55--66控制系统频域设计控制系统频域设计55--11频率特性频率特性55--22典型环节与典型环节与开环系统的频率特性开环系统的频率特性错误的理解！错误的理解！正确的理解！正确的理解！结论：结论：惯性、一阶微分、振荡、二阶微分惯性、一阶微分、振荡、二阶微分及其对及其对应的非最小相位环节：应的非最小相位环节：对数幅频特性相同对数幅频特性相同相频特性关于相频特性关于00°°ww轴对称轴对称•Hello!同学们！•咀嚼Page198-202•坚持！！！•Hello!同学们！•咀嚼Page202-206•坚持！！！55--33频率域频率域稳定判据稳定判据这节可老重点啦！这节可老重点啦！P213P213：例：例55--1010P214P214：例：例55--1111条件稳定系统条件稳定系统VsVs结构不稳定系统结构不稳定系统55--44稳定欲度稳定欲度P215~217P215~217：：例例55--1212、、1313、、1414中频段的界定中频段的界定55--55闭环系统的频域性能指标闭环系统的频域性能指标•尼科尔斯曲线•（开环）•尼科尔斯图线•（开闭环对照）保守的高阶指标估计保守的高阶指标估计55--66控制系统频域设计控制系统频域设计略略第五章第五章作业作业P237习题5-25-35-55-11(4)5-12(c)5-14(7)5-165-21