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张量概念及其基本运算1、张量概念◆张量分析是研究固体力学、流体力学及连续介质力学的重要数学工具。◆张量分析具有高度概括、形式简洁的特点。◆所有与坐标系选取无关的量,统称为物理恒量。◆在一定单位制下,只需指明其大小即足以被说明的物理量,统称为标量。例如温度、质量、功等。◆在一定单位制下,除指明其大小还应指出其方向的物理量,称为矢量。例如速度、加速度等。◆绝对标量只需一个量就可确定,而绝对矢量则需三个分量来确定。◆若我们以r表示维度,以n表示幂次,则关于三维空间,描述一切物理恒量的分量数目可统一地表示成:M=3n◆现令n为这些物理量的阶次,并统一称这些物理量为张量。当n=0时,零阶张量,M=1,标量;当n=1时,一阶张量,M=3,矢量;、、、当取n时,n阶张量,M=3n。◆张量的定义为:由若干坐标系改变时满足一定坐标转化关系的有序数组成的集合。◆张量是矢量和矩阵概念的推广。标量是0阶张量,矢量是一阶张量,矩阵是二阶张量,而三阶张量好比立体矩阵,更高阶张量则无法用图形表示◆张量出现的背景:我们的目的是要用数学量来表示物理量,可是标量加上向量都不能完整地表达所有的物理量,所以物理学家使用的数学量的概念就必须扩大,于是张量就出现了。◆在张量的讨论中,都采用下标字母符号,来表示和区别该张量的所有分量。◆不重复出现的下标符号称为自由标号。自由标号在其方程内只罗列不求和。以自由标号的数量确定张量的阶次。◆重复出现,且只能重复出现一次的下标符号称为哑标号或假标号。哑标号在其方程内先罗列,再求和。2.下标记号法3.求和约定关于哑标号应理解为取其变程n内所有数值,然后再求和,这就叫做求和约定。例如:31332211iiiiibababababa31332211jiiijijjijbababababa2332222113122aaaaaiiiii23322112312)(iiiii3131ijijijijij131312121111232322222121333332323131★关于求和标号,即哑标有:◆求和标号可任意变换字母表示。◆求和约定只适用于字母标号,不适用于数字标号。◆在运算中,括号内的求和标号应在进行其它运算前优先求和。例:2332222112aaaaii23322112)()(aaaaii★关于自由标号:◆在同一方程式中,各张量的自由标号相同,即同阶且标号字母相同。◆自由标号的数量确定了张量的阶次。★关于Kroneckerdelta()符号:ij是张量分析中的一个基本符号称为柯氏符号(或柯罗尼克尔符号),亦称单位张量。其定义为:ij100010001,0,1ijijjiji或:时;当时;当的作用与计算示例如下:ijjijijjijjijijijjjjjijiiiijijikkikikijkijijijiilllllaaaaaaaaaaaaa)()6(),,()5()4()3(3)()()()2(3)1(321332211333322221111332211233222211332211或或即4.张量的基本运算A、张量的加减:张量可以用矩阵表示,称为张量矩阵,如:凡是同阶的两个或几个张量可以相加(或相减),并得到同阶的张量,它的分量等于原来张量中标号相同的诸分量之代数和。即:其中各分量(元素)为:ijijijcba333231232221131211aaaaaaaaaaijijijijcbaB、张量的乘积◆对于任何阶的诸张量都可进行乘法运算。◆两个任意阶张量的乘法定义为:第一个张量的每一个分量乘以第二个张量中的每一个分量,它们所组成的集合仍然是一个张量,称为第一个张量乘以第二个张量的乘积,即积张量。积张量的阶数等于因子张量阶数之和。例如:ijkjkicba321aaaai321bbbbj若则:◆张量乘法不服从交换律,但张量乘法服从分配律和结合律。例如:332313322212312111babababababababababaji)()()(mkijmkijkijkijkijijcbacbacbcacba或;C、张量函数的求导:◆一个张量是坐标函数,则该张量的每个分量都是坐标参数xi的函数。◆张量导数就是把张量的每个分量都对坐标参数求导数。◆对张量的坐标参数求导数时,采用在张量下标符号前上方加“′”的方式来表示。例如,就表示对一阶张量的每一个分量对坐标参数xj求导。jiAiA◆如果在微商中下标符号i是一个自由下标,则算子作用的结果,将产生一个新的升高一阶的张量;如果在微商中,下标符号是哑标号,则作用的结果将产生一个新的降低一阶的张量。例如:i321',,xxxxii332211'xuxuxuxuuiiii
本文标题:张量概念及其基本运算
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