中国人工智能系列白皮书-智能交通2017

中国人工智能系列白皮书----智能交通2017中国人工智能学会二○一七年九月2《中国人工智能系列白皮书-智能交通》编委会主任：李德毅（中国人工智能学会理事长，中国工程院院士）执行主任：王国胤（重庆邮电大学教授）副主任：谭铁牛（中国科学院院士）杨放春（北京邮电大学教授）黄河燕（北京理工大学教授）焦李成（西安电子科技大学教授）马少平（清华大学教授）刘宏（北京大学教授）蒋昌俊（东华大学教授）任福继（合肥工业大学教授）杨强（香港科技大学教授）胡郁（科大讯飞执行总裁）委员：陈杰（北京理工大学教授）董振江（中兴通讯股份有限公司研究员级高工）杜军平（北京邮电大学教授）桂卫华（中国工程院院士）3韩力群（北京工商大学教授）何清（中国科学院计算技术研究所研究员）黄心汉（华中科技大学自动化学院教授）贾英民（北京航空航天大学教授）李斌（华中科技大学教授）刘民（清华大学教授）刘成林（中国科学院自动化研究所研究员）刘增良（中国人民解放军国防大学教授）鲁华祥（中国科学院半导体研究所研究员）马华东（北京邮电大学教授）马世龙（北京航空航天大学教授）苗夺谦（同济大学教授）朴松昊（哈尔滨工业大学教授）乔俊飞（北京工业大学教授）任友群（华东师范大学研究员）孙富春（清华大学教授）孙长银（北京科技大学教授）王轩（哈尔滨工业大学教授）王飞跃（中国科学院自动化研究所研究员）王捍贫（北京大学教授）王万森（首都师范大学教授）王卫宁（北京邮电大学研究员）4王小捷（北京邮电大学教授）王亚杰（沈阳航空航天大学教授）王志良（北京科技大学教授）吴朝晖（浙江大学教授）吴晓蓓（南京理工大学教授）夏桂华（哈尔滨工程大学教授）严新平（武汉华夏理工学院教授）杨春燕（广东工业大学研究员）余凯（地平线机器人技术创始人兼CEO）余有成（吴文俊人工智能科学技术奖办公室主任）张学工（清华大学教授）赵春江（北京农业信息技术研究中心研究员）周志华（南京大学教授）祝烈煌（北京理工大学教授）庄越挺（浙江大学教授）本书编写组：刘志马安越5目录引言.....................................................1第一章智能交通系统概述..................................41.1智能交通系统概念..................................41.1.1智能交通系统定义..............................41.2智能交通系统优势...................................41.2.1缓解拥堵......................................51.2.2降低事故......................................61.2.3节能环保......................................71.3、智能交通的主要子系统介绍.........................71.3.1先进出行信息系统..............................81.3.2先进交通管理系统..............................81.3.3先进公共交通系统..............................81.3.4先进车辆控制系统..............................91.3.5商用货运管理系统.............................101.3.6电子收费系统.................................101.3.7紧急救援系统.................................10第二章智能交通产业发展情况.............................112.1、国外智能交通发展状况............................112.1.1日本发展状况.................................112.1.2美国发展状况.................................132.1.3欧洲发展状况................................1662.2、国外智能交通系统案例介绍........................182.2.1日本先进车辆信息与通讯系统与ETC技术.........182.2.2洛杉矶自动交通监测和控制中心................202.2.3瑞典斯德哥尔摩智慧交通系统...................222.2.4韩国推进智能交通治理系统建设.................232.2.5新加坡高速公路监控及信息发布系统.............272.3中国智能交通产业发展情况........................282.3.1中国发展智能交通产业的必要性.................312.3.2中国智能交通产业政策动向.....................342.3.3产业环境.....................................392.3.4中国智能交通产业发展综述.....................442.3.5国内智能交通市场格局.........................462.3.6智能交通产业发展中的瓶颈及对策...............49第三章、智能交通行业技术情况............................553.1、智能交通技术分析................................553.1.1传统技术水平总体发展情况.....................553.2人工智能新技术在智能交通行业应用.................573.2.1滴滴人工智能调度系统........................593.2.2斑马互联网汽车智慧停车......................623.2.3易华录智能交通管控平台+百度地图..............633.2.4大华推出人工智能交通摄像机...................643.2.5日本开发出人工智能分析交通拥堵情况的新技术...6573.2.6Facebook用人工智能在交通行业应用............663.2.7大众汽车利用人工智能技术自动停车和充电......673.2.8百度利用人工智能在在智能交通应用............683.45G技术在智能交通行业应用........................713.3、行业主要技术发展趋势............................73第四章中国智能交通重点领域分析........................754.1、水路运输智能化..................................764.2、航空运输智能化..................................784.3、公交交通智能化..................................804.4、轨道交通智能化..................................824.5、高速公路智能化..................................844.6、无人驾驶与智能交通..............................864.6.1车路协同.....................................874.6.2智能车路协同关键技术.........................894.6.3中国车路协同技术发展现状与趋势...............914.7、智能交通与物联网技术............................944.7.1物联网技术与智能交通技术之间的关系..........95第五章智能交通产业发展趋势............................985.1、智能交通产业未来发展趋势........................985.1.1我国智能交通发展方向分析....................1015.2、中国智能交通产业前景展望.......................1025.2.1我国智能交通行业发展前景广阔................1068参考文献...............................................108第一章引言近年来，随着全球经济的高速发展，城市化进程不断加快和机动车保有数量的增长，道路交通运输量不断增加，各种交通问题凸显，如交通事故数量逐年呈上升趋势，机动车尾气污染成为城市大气污染的主要来源，交通拥堵成为影响大中城市居民出行的首要考虑问题等等，这些交通运输问题对经济社会发展造成了巨大的损失。智能交通的建设已经是一个迫在眉睫的系统工程，发展智能交通可保障交通安全、缓解拥堵难题、减少交通事故；另一方面，发展智能交通可提高车辆及道路的运营效率，促进绿色环保。党的十八大以来要求树立“绿水青山就是金山银山”的强烈意识，努力走向社会主义生态文明新时代。站在党和国家发展全局的高度，进一步明确了生态文明建设的战略定位，强调了加快生态文明建设的重要性紧迫性，这就要求从国家层面要求，环境保护和节能创新的重要性，相应法规会陆续出台。要寻找一个切实有效的系统办法解决突出环境污染问题，坚持不懈、综合施策、标本兼治的方法，积极推进各类改革和法规政策，创新管理方式，推动各类环境不断改善，为建设生态文明和美丽中国作出新贡献，有了这些中央和各级部门政府的重视，交通领域的环境保护也相应重视起来，智能交通体系建设已经成为国家战略的一部分。2随着技术不断发展和市场需求下，智能交通系统的发展正在进入一个新的时代，新技术及其理念和模式，正在颠覆以往的交通运输体系，新的智能交通体系正在形成，相应智能交通系统的体系和内容都在发生重大变革，新技术推动智能交通系统在感知、存储、共享与交互、人工智能、大数据分析以及综合服务等方面正在全面升级和创新，新一代感知技术、人工智能技术、通信技术、移动互联服务、能源管理、车路协同、智能网联汽车技术等应用发展迅速应用，智能交通系统的内涵也在不断丰富和升级。经历了“十二五”的快速发展，智能交通产业领域投资快速增长。智能交通行业技术和创新能力、产业化应用规模和水平不断的提升，行业整体发展出现很好态势。2016年是“十三五”的开局之年，中国智能交通行业继续深入实践，全面布局，互联网+、人工智能及大数据势头不减，各类营运模式不断涌现，尤其共享汽车和单车全国开花，大大丰富了智能交通内涵。同时依靠于国家强有力政策的出台驱动，适应我国经济社会发展需要，围绕着“十三五”的交通运输发展的各项规划的实施，在智能交通技术发展和产业规模必有长足发展，据研究机构前瞻产业研究院预计2020年市场规模将达到千亿元规模。因篇幅限制，本白皮书仅包括智能交通系统的概念和特点、世界主要国家智能交通发展历程现状和趋势、智能交通关键技术、智能交通重点应用领域以及我国智能交通发展趋势等内容。如要了解智能交通系统的详细内容，可以参考相关文献和著作。本白皮书是在收集国内外智能交通系统近年来最新成果的基础3上，结合智能交通行业实践而编写的。编写过程中，参考了国内外从事智能交通系统研究工作者的相关资料，在此一并表示感谢。4第一章智能交通系统概述1.1智能交通系统概念1.1.1智能交通系统定义智能交通系统(IntelligentTransportationSystem，简称ITS)是在传统的交通基础上发展起来的新型交通系统，是未来交通系统的发展方向，它是将先进的计算机处理技术、信息技术、数据通讯传输技术、电子传感