第2章 连续输送设备-06讲

11第2章连续输送设备2.6辊子输送机22.6辊子输送机2.6.1辊子输送机的主要结构型式辊子输送机是一种应用广泛的输送机，主要用于工业自动化生产线以及物流自动分拣系统中，它由一系列以一定的间距排列的辊子组成，如图2.6-1。利用辊子的转动来输送成件物品的输送机械。它可沿水平或具有较小倾角的直线或曲线路径进行输送。辊子输送机结构简单，安装、使用、维护方便，工作可靠。其输送物品的种类和质量的范围很大，对不规则的物品可放在托盘上进行输送。棍子输送机有无动力和有动力两大类型。图2.6-1辊子输送机232.6辊子输送机2.6.1辊子输送机的主要结构型式1、无动力辊道机无动力辊子输送机靠物品自身的重力或人力使物品在辊子上进行输送。靠物品自身的重力在辊子上进行输送——重力式靠人力使物品在辊子上进行输送——外力式a）重力式b）外力式42.6辊子输送机2.6.1辊子输送机的主要结构型式1、无动力辊道机无动力辊子输送机靠物品自身的重力或人力使物品在辊子上进行输送。外力式——为了推动物品时省力，斜度可取1～1.5％重力式——要使物品自滑，斜度要增大到2～4％a）重力式b）外力式352.6辊子输送机2.6.1辊子输送机的主要结构型式轻型无动力辊道机机架一般可采用轻型折边件制成辊道。辊子采用无动力轻型辊子，辊子的材质：铝管，PVC管，镀锌和不锈钢簿壁管等。1、无动力辊道机62.6辊子输送机2.6.1辊子输送机的主要结构型式中型无动力辊道机机架一般可采用折边件。辊子采用无动力中型辊子，辊子的材质：镀锌和不锈钢钢管等，1、无动力辊道机472.6辊子输送机2.6.1辊子输送机的主要结构型式重型无动力辊道机机架一般可采用槽钢。辊子采用无动力重型辊子，辊子的材质：镀锌和不锈钢钢管等1、无动力辊道机82.6辊子输送机2.6.1辊子输送机的主要结构型式1、无动力辊道机伸缩式无动力辊道592.6辊子输送机2.6.1辊子输送机的主要结构型式1、无动力辊道机伸缩式无动力辊道102.6辊子输送机2.6.1辊子输送机的主要结构型式动力辊子输送机由原动机通过齿轮、链轮或带传动驱动辊子转动，靠转动辊子和物品间的摩擦力实现物品的输送。常用于水平的或向上微斜的输送线路。2、动力辊子输送机按驱动方式有单独驱动与成组驱动之分。前者的每个辊子都配有单独的驱动装置，以便于拆卸。后者是若干辊子作为一组，由一个驱动装置驱动，以降低设备造价。6112.6辊子输送机2.6.1辊子输送机的主要结构型式1）齿轮传动辊子输送机2、动力辊子输送机齿轮传动有单个辊子传动和分组辊子传动两类。多用于较繁重的输送作业，输送距离一般较短。122.6辊子输送机2.6.1辊子输送机的主要结构型式链传动使用最广，从传动机构来分有连续式链传动和接力式链传动。2、动力辊子输送机2）链传动辊子输送机a）连续式链传动b）接力式链传动7132.6辊子输送机2.6.1辊子输送机的主要结构型式链传动使用最广，从传动机构来分有连续式链传动和接力式链传动。2、动力辊子输送机2）链传动辊子输送机a）连续式链传动b）接力式链传动142.6辊子输送机2.6.1辊子输送机的主要结构型式3）摩擦传动辊子输送机2、动力辊子输送机摩擦传动主要是带传动，有圆形带，梯形带、平行带等传动方式。特点：工作平稳，噪声小，不易过载，便于实现物品的积放等优点，使用日益广泛。平行带传动传动带承载辊子压力托辊8152.6辊子输送机2.6.1辊子输送机的主要结构型式3）摩擦传动辊子输送机2、动力辊子输送机1-联轴器2-传动带3-传动轴4-轴承座5-机架6-带轮7-张紧装置8-辊子9-链轮10-驱动装置摩擦传动主要是带传动，有圆形带，梯形带、平行带等传动方式。特点：工作平稳，噪声小，不易过载，便于实现物品的积放等优点，使用日益广泛。圆形带传动162.6辊子输送机2.6.1辊子输送机的主要结构型式3）摩擦传动辊子输送机2、动力辊子输送机9172.6辊子输送机2.6.2辊子输送机的主要部件为满足不同物品输送任务的要求，辊子的结构形式有多种。按动力形式分：无动力辊子、动力辊子、电动辊子；按表面形状有：圆柱形、圆锥形和曲面形等几种，其中以圆柱形长辊道应用最广。1、辊子182.6辊子输送机2.6.2辊子输送机的主要部件无动力辊子：滚筒、轴承座、轴承、心轴组成。1、辊子按辊子的安装方式不同，具体结构有：两端内螺纹连接弹簧压入式10192.6辊子输送机2.6.2辊子输送机的主要部件无动力辊子：滚筒、轴承座、轴承、心轴组成。1、辊子按辊子的安装方式不同，具体结构有：卡口式销轴式202.6辊子输送机2.6.2辊子输送机的主要部件无动力辊子：滚筒、轴承座、轴承、心轴组成。1、辊子按辊子的安装方式不同，具体结构有：圆锥形辊子11212.6辊子输送机2.6.2辊子输送机的主要部件无动力辊子：滚筒、轴承座、轴承、心轴组成。1、辊子按辊子的安装方式不同，具体结构有：其他类型：Ø包胶滚筒Ø塑胶轴承座Ø聚胺脂滚筒222.6辊子输送机2.6.2辊子输送机的主要部件无动力辊子：滚筒、轴承座、轴承、心轴组成。1、辊子按辊子的安装方式不同，具体结构有：其他类型：Ø各种支承滚轮Ø万向轮12232.6辊子输送机2.6.2辊子输送机的主要部件动力辊子1、辊子O形带传动辊子单槽双槽242.6辊子输送机2.6.2辊子输送机的主要部件动力辊子1、辊子链轮传动辊子13252.6辊子输送机2.6.2辊子输送机的主要部件动力辊子1、辊子链轮传动辊子262.6辊子输送机2.6.2辊子输送机的主要部件电动辊子：1、辊子采用三相外转子异步电动机作动力，三级行星齿轮减速机构作传动，辊子中有热保护器和扭矩保护装置，保证电机工作安全。可采用变频调速，达到单台或多台无级调速。14272.6辊子输送机2.6.2辊子输送机的主要部件1、辊子282.6辊子输送机2.6.2辊子输送机的主要部件2、辊子输送机的张紧装置不同传动型式的辊子输送机采用不同型式的张紧装置。（1）连续链传动辊子输送机常用螺杆张紧装置（图2.6-7），其张紧行程不得少于2个链节的长度。1-链轮2-机架3-移动架4-螺杆15292.6辊子输送机2.6.2辊子输送机的主要部件2、辊子输送机的张紧装置不同传动型式的辊子输送机采用不同型式的张紧装置。（2）接力式链传动辊子输送机的传动链条不必张紧，且辊子和辊子间的轴距应以所用链条的节距为设计依据，但驱动链应予以张紧。302.6辊子输送机2.6.2辊子输送机的主要部件2、辊子输送机的张紧装置不同传动型式的辊子输送机采用不同型式的张紧装置。（3）连续摩擦带传动辊子输送机多以移动尾部滚筒来实现带的张紧。16312.6辊子输送机2.6.2辊子输送机的主要部件2、辊子输送机的张紧装置不同传动型式的辊子输送机采用不同型式的张紧装置。（4）分组或单个带传动辊子输送机多以弹簧张紧。图2.6-4圆形带传动辊子输送机1-联轴器2-传动带3-传动轴4-轴承座5-机架6-带轮7-张紧装置8-辊子9-链轮10-驱动装置322.6辊子输送机2.6.2辊子输送机的主要部件3、辊子输送机的曲线段1）无动力辊子曲线段型式a）柱形棍子式b）差速棍子式c）锥形棍子式d）短棍子式17332.6辊子输送机2.6.2辊子输送机的主要部件3、辊子输送机的曲线段2）动力辊子曲线段型式a）连续链传动b）接力链传动c）带传动342.6辊子输送机2.6.2辊子输送机的主要部件3、辊子输送机的曲线段3）曲线段参数内栏板外栏板间隙RiRwθ（1）宽度B机架内板外侧到外板内侧的距离。要求：B大于物品最大宽度b50～80mm。（2）曲线段回转半径Ri曲线段中心到内板外侧的距离。要求：Ri大于3～4倍货长l。取决物品的通过条件。B18352.6辊子输送机2.6.2辊子输送机的主要部件3、辊子输送机的曲线段3）曲线段参数内栏板外栏板间隙RiRwθ（3）中心θ角θ角为曲线段两端的夹角，由输送系统布置要求确定。要求：一般为300，450,600，900以450和900用的最多。B362.6辊子输送机2.6.2辊子输送机的主要部件3、辊子输送机的曲线段3）曲线段参数（4）锥形辊子的锥度idZRd=+d——锥形辊子的小端直径mm；Ri——曲线段中心到内栏板外侧的距离mm；δ——内栏板外侧到辊子小端的距离mm。19372.6辊子输送机2.6.2辊子输送机的主要部件4、转辙装置382.6辊子输送机2.6.2辊子输送机的主要部件4、转辙装置20392.6辊子输送机2.6.2辊子输送机的主要部件4、转辙装置402.6辊子输送机2.6.2辊子输送机的主要部件4、转辙装置21412.6辊子输送机2.6.3辊子输送机的设计计算1、重力式棍子输送机1）重力式辊子输送机的倾角重力式辊子输送机依靠物品的自重实现输送，输送机的辊子排列形成的流道一般需有2%～4%的倾角才能保证物品的正常运行。影响自滑斜度大小的因素很多，主要有物品质量，运行线路等，一般要用实验确定合适的角度。422.6辊子输送机表2.6-1输送机倾角β2018’201043’403026’2052’2018’1009’0055’0052’43.53765421.61.69～2223～6568～1101.4～33.5～77.5～13木箱木箱木箱纸板纸板纸板结构木纸辊钢板铸件（0）（%）输送机倾角β物品质量(kg)物品名称2.6.3辊子输送机的设计计算1、重力式棍子输送机1）重力式辊子输送机的倾角表2.6-1的输送机倾角数值可作为参考，必要时应经试验确定。表中数值适用于直线输送区段，对于曲线段应取表中数值的1.25～1.5倍。22432.6辊子输送机2.6.3辊子输送机的设计计算1、重力式棍子输送机2）辊道宽度与辊子间距辊道的宽度比物品宽度大100～150毫米。辊子的间距为输送物品长度的1/3～1/4，当物品输送的平稳性要求较高时。间距可取输送物品长度的1/4～1/5。辊子直径按载荷大小决定。为使物品输送平顺，在任何时候物品至少要有五个滚轮或三个辊子以上支撑（分布在三支轴上）。442.6辊子输送机kv——物品输送距离为L时的速度（m/s）；g——重力加速度，g=9.81(m/s2)；L——输送机斜面长度（m）；β——输送机对水平面的倾角（0）；z——与单件物品同时接触的辊子数；qr——一个辊子旋转部分的质量（kg）；2.6.3辊子输送机的设计计算1、重力式棍子输送机3）重力式辊子输送机上的物品运行速度20]cos2)1[(sin2vDkDdGqzgLvrk+⎭⎬⎫⎩⎨⎧++-=bmb物品运行速度取决于物品的下滑力和辊子阻力。G——所运单件物品的质量（kg)；μ——辊子轴承中的摩擦系数；d——辊子轴颈的直径（cm）；D——辊子外径（cm）；k——物品沿辊子的滚动摩擦力臂（cm）；v0——物品进入输送机时的初速度（m/s）。23452.6辊子输送机2.6.3辊子输送机的设计计算1、重力式棍子输送机3）重力式辊子输送机上的物品运行速度为保证物品在沿输送机运动时不产生对辊子的滑动，必须使物品对辊子的摩擦力能克服辊子的旋转阻力，即DdGzqGfrmmb)(cos+≥式中mf——物品沿辊子的滑动摩擦系数。462.6辊子输送机2.6.3辊子输送机的设计计算1、重力式棍子输送机4）重力式辊子输送机的输送能力lvQk3600=（件／h）式中l——两物品中心线间的距离（m）重力式辊子输送l24472.6辊子输送机2.6.3辊子输送机的设计计算2、链传动辊子输送机1）连续式传动链条的牵引力Fc和电动机功率PcgLqgCqCqqGDDfLFiiddmsc1125.0)(++++=(N)f——总摩擦系数（按表2.6-2选取）；L——输送机长度（m）；Ds——传动辊子上的链轮节圆直径（cm）；Gm——单位长度上输送物品的质量（kg/m）；q1——单位长度的链条质量（kg/m）；qd——传动辊子带链轮的单件质量（kg）；Cd——输送机每米长廊内传动辊子数（个／m）；qi——非传动辊子的单件质量（kg）；Ci——输送机每米长度内非传动辊子数（个/m）；482.6辊子输送机2.6.3辊子输