ABB机器人IO信号配置介绍

定义输入输出信号进入主窗口进入主窗口进入主窗口进入主窗口点击ABB主菜单,-选择ControlPanel进入控制面板窗口进入控制面板窗口进入控制面板窗口进入控制面板窗口•进入ControlPanel窗口后，选择Configuration定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号•只有完成定义输入输出板，才能定义相应的输入输出信号。•点击Topics菜单,选择I/O后,在列表中点击Signal。定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号•点击Add,增加输入输出信号。定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号•Name－信号名称。按住Name进入文本编辑窗口，定义输入输出信号名称，在系统内名称不允许重复，第一位必须为字母，最长16位字符。定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号•Typeofsignal－输入输出信号的类型。按住Typeofsignal,在出现的列表中选择相应的信号类型。定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号•Assignedtounit－分配输入输出板。按住Assignedtounit,在列表中选择相应的输入输出板。定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号•Unitmapping－映射物理端口。按住该选项,进入输入窗口输入相应的映射端口号.与输入输出板的特性相关。定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号•Accesslevel按住Accesslevel,在列表中选择相应的Accesslevel。定义数字输入信号－定义数字输入信号－定义数字输入信号－定义数字输入信号－DI及及及及GI•Filtertimepassive－低电平保持时间。按住该选项进入输入窗口，输入相应值。在机器人运动前，输入值0必须保持相应时间，单位毫秒，最小10毫秒(默认)，最大32秒。定义数字输入信号－定义数字输入信号－定义数字输入信号－定义数字输入信号－DI及及及及GI•Filtertimeactive－高电平保持时间。按住该选项进入输入窗口，输入相应值。在机器人运动前，输入值1必须保持相应时间，单位毫秒，最小10毫秒(默认)，最大32秒。定义数字输入信号－定义数字输入信号－定义数字输入信号－定义数字输入信号－DI及及及及GI•Invertphysicalvalue－信号倒置。选择YES或NO。YES－输入信号0与1值倒置。NO－输入信号值保持正常状态。定义数字输出信号－定义数字输出信号－定义数字输出信号－定义数字输出信号－DO及及及及GO•StorevalueatSystemFailureandPowerfail－信号保持。用功能键选择YES或NO。YES－开关机热启动后，保持原输出信号值。NO－开关机热启动后，输出信号值为0。定义数字输出信号－定义数字输出信号－定义数字输出信号－定义数字输出信号－DO及及及及GO•StoresignalvalueatPowerfail－信号保持。用功能键选择YES或NO。YES－热启动后，保持原输出信号值。NO－热启动后，输出信号值为0。定义数字输出信号－定义数字输出信号－定义数字输出信号－定义数字输出信号－DO及及及及GO•Invertphysicalvalue－信号倒置。选择YES或NO。YES－输出信号0与1值倒置。NO－输出信号值保持正常状态。