C-MAR集团动力定位及FMEA简介

C-MAR集团简介动力定位（DP）&失效分析（FMEA）呈现给船东和海事制造者JamesLi(李清明)B.E.E(JTU),MBA(NUS)Email:[e-mail]:[phone]C-MAR集团简介•C-MAR集团建立于1989年；•4部门：海洋工程，工程技术，培训＆咨询顾问；•全球办事处包括伦敦，新加坡，休斯顿，加拿大，迪拜，里约热内卢（巴西），印度，克罗地亚•全寿命周期服务：建造管理，DPFMEA，调试，培训，船员招聘，操作和维护，升级，设计和咨询顾问服务；•海洋工程和能源工业的集成完整的解决方案。资产寿命的全周期服务LifeofAssetCycle建造管理，DPFMEA，调试，培训，船员招聘，操作和维护，升级，设计和咨询顾问服务全球办事处位置图新加坡印度迪拜克罗地亚伦敦阿伯丁休斯顿加拿大巴西中国？业务一海洋工程Marine•船舶管理；•技术支持，包括深水操作业务；•ISM–国际安全管理；•航海操作和规章制度；•船舶维护；•动力定位(DP)系统操作和咨询顾问；•海洋工程人力资源－具备丰富经验的高素质船员；•提供重要设备的详细指导手册(DP操作手册）；•财产保险的内部审计；•指导和参与意外事件/事故的调查；•招聘航海船员，水下工程师，海洋工业船员和海洋工程专家；业务二工程技术Engineering•海底和水下油井的控制；•船舶入级和财产保险；•电气和仪表；•失效模式和效应分析（FMEA）；•设计及项目工程；•长期水下工程及防井喷工程师；•完整的集成解决方法；•完善的有效的工程解决方案；•配电盘布置图的概念设计及制造加工支援（SLD&MSB）•特殊工种的海底工种师；•防井喷（BOP）和设计工程。业务三培训Training•我们具有世界知名的动力定位中心（DPC），DPC可输送航海学会认可的DP操作员(DPO)，我们备有顶级的DPO培训设备的培训中心位于伦敦，新加坡，巴西，克罗地亚和印度；•制造厂商授权的DP设备维护与培训课程（Converteam,Kongsberg,etc)•提供陆地和海上讲师指导和远程教育，定制或标准化DP培训配套•英国阿伯丁实地操作的液压传动培训；•从初级水平到高级工程师的水下工程培训。业务四咨询顾问服务Consultancy•海上事故响应；•基于LOF/SCOPIC的特殊意外事故代表；•海上事故调查；•海事专家建议和证据；•海事担保调查；•海上的预防损失的措施和鉴定损坏；•给船东，赔偿保险公司，海上求助承包商，担保人和油气公司的有关专门技术方面和操作上的建议；•海事研究，评审和审计。动力定位（DP）系统什么是动力定位系统?•推进系统(ThrusterUnits)•动力系统(PowerGeneration)•动力管理/功率管理(PMS)•功率分配(PowerDistribution)•定位控制(科孚德/Converteam,康斯博格Kongsberg…..)•定位传感装置（DGPS，HiPAP,Cyscan…..)•环境传感器（风传感器,WindSensors）•船舶传感器（陀螺罗盘，VRU/MRU)DPSystem(inFull)DPSensorsandPMEDPSystemPositioningReferenceSystemWhatarewecontrollingModellingTheoryShapeShapeForcesForcesWindforcesWindforcesWindfeedFwdWindfeedFwdFeedbackFeedbackComparisonComparisonAndalarmsAndalarmsModelDRModelDR’’ssPositionPositionModeloutputsModeloutputscommandscommandsModelcontrolModelcontrolKalmanKalmanfilteringfilteringErrorcausedifferencesErrorcausedifferencesErrorsallowedforErrorsallowedforNotrealcurrentNotrealcurrentCalledcurrentorEnvironmentalforceCalledcurrentorEnvironmentalforceMODELMODEL规则，要求和指南下列出版物被引用:•国际海事组织的准则-船舶与动力定位系统–IMOMSC/Circ645•ABS/DNV/LR/GL/BV/CCS船级规范•国际海事商会，失效模式与效应分析指南(FMEA)–IMCAM166•国际海事商会，动力定位船舶设计与操作–IMCAM103IMOMSC/Circ.645&ClassRules•1类，一个单一的故障事件可能导致失去定位。•2类,一个单一的动态组件或系统故障不会导致失去定位（通常静态组件将不考虑失败情况）。•3类,单一的故障事件包括:2类所列情形及一般静态组件的失效和故障。在任何一个水密舱内所有组成组件因火灾或水灾失效；或在任何一个防火分区所有组成组件因由火灾或水浸（包括电缆）失效。IMODP-ClassificationsIMODPClassABSLRSDnVManualpositioncontrolandautomaticheadingcontrolunderspecifiedmaximumenvironmentalconditions-DPS-0DP(CM)DNV-TAutomaticandmanualpositionandheadingcontrolunderspecifiedmaximumenvironmentalconditions.Class1DPS-1DP(AM)DNV-AUTDNV-AUTSAutomaticandmanualpositionandheadingcontrolunderspecifiedmaximumenvironmentalconditions,duringandfollowinganysinglefaultexcludinglossofacompartment.(Twoindependentcomputersystems)Class2DPS-2DP(AA)DNV-AUTRAutomaticandmanualpositionandheadingcontrolunderspecifiedmaximumenvironmentalconditions,duringandfollowinganysinglefaultexcludinglossofacompartmentduetofireorflood.(Atleasttwoindependentcomputersystemswithaseparateback-upsystemseparatedbyA60classdivisions)Class3DPS-3DP(AAA)DNV-AUTRODescriptionCorrespondingClassNotationsIMODPClassificationPME’sNeedslocalfixedtarget0.5mN/Aupto750mRADARBASEDNeedslocalfixedtarget0.5mN/A250m(usefulrange)LASERWorldwide1-2%ofWaterDepth4000m5xWaterDepthHPR/ACOUSTICWorldwide+/-3mN/AUnlimitedDGPSLimitedtoBeaconAvailability+/-1mN/A30kmRadioWorldwide2%ofWaterDepth500m25%ofWaterDepthTautWireGEOGRAPHICALRANGEACCURACYMAXDEPTHRANGEPMETYPESensorsMeasurePitchandRolloftheVessel,CangetHeaveunitsaswell(usedforactiveheavecompensationoncranesVRUMeasuresWindspeedanddirectionANEMOMETER0.01degree(butdoesvarybymakeMeasuresHeadingofthevesselrelativetoNorthGYROCOMPASSACCURACYUSESENSORTYPEIMCAM103Rev.11.所有DP船只指导原则2.潜水支援船（DSV）3.钻井船舶及平台（DrillRig&Platform)4.浮式生产储油装置(FPU/FPSO)5.住宿船只(AccommodationBarge)IMCAM103Rev.1-Conti6.起重船只(CraneVessel/Barge)7.穿梭/转运油轮(ShuttleTankers)8.铺管船(PipelayVessels)9.ROV(RemoteOperatedVehicle水下机器人)的支援船10.双船作业(Two-VesselOperations)IMCAGuidelines•DesignPhilosophy/设计理念•Redundancy/冗余设计•Communications/通信及报警•Operations/操作和营运•PersonnelResponsibilitiesandCapabilities/人员的责任和能力失效模式和效应分析FMEA失效模式和效应分析（FailureModesandEffectsAnalysis）FMEA是一种运用单点失效来分析识别可能带来的后果，可能影响系统的运作和DP船舶操作的评估方法。*历史及来由……怎样进行FMEA•DefineSystem–定义系统–Whatisit?–Whatdoesitdo?•DefinetheFailuremode–定义失效模式–Whatcangowrong?•DetermineEffectUponSystem-失效的影响–WhatdoesthefaultdototheSystem?•DeternineNotification-通信及报警–Whattellsuswhathashappened?•MeansofMitigation-减轻失效后的影响–Whatcanwedoaboutit?“Clarice,readMarcusAurelius.Ofeachparticularthingask:whatisitinitself?Whatisitsnature?“HanibalLecter–SilenceoftheLambsDefineTheSystem-定义系统Anysystemmaybemadeupofaseriesfocomponentparts.AsimpleCPPthruster（可控螺距推进器）maycomposedofsay:-•AMechanicalpart–Shaft,Gearing•AnHydraulicPart–pump,valves,reservoirtank•AnElectricalPart–motor,starter,powersupplies•AControlPart–commandandfeedbacksensors,monitoringsystemThefunctionofeachpartshouldbedetermined,asshouldhowitrelatestoeachpartwithwhichitisassociated怎样进行FMEADefineTheFailureMode-定义失效模式TheMechanicalPart•MayWear–becomeloose,slip•MayBreak–losephysicalconnectiontonextitem•MayJam–stopprocessThefunctionofeachpartshouldbedetermined,asshouldhowitrelatestoe