AUTOSAR通讯栈介绍

AUTOSAR通讯栈介绍2010.4.12通讯层（COM，DCM）管理层（SM，NM）路由层（PDUR，IPDUM）传输协议层（TP）接口层（Interface）驱动层（Driver）COM软件架构分层COM软件架构模块COM构建信号发送信号接收PDUR构建PDUR接收PDUR发送直接模式PDUR发送触发模式CANIF构建CANIF发送CANIF接收