用S7300实现PID的实例

用西门子s7_300实现PID控制在OB35中实现PID控制程序,OB35是一个以固定时间间隔循环执行的组织块，HardwareConfig界面里可以设置间隔时间，而这也即是PID的采样时间。应该注意设置的间隔值比OB35中程序运行时间长，否则会造成系统异常。