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注册结构工程师复习资料总结-1-常微分方程一、可分离变量方程一阶可分离变量方程:()()dyfxdxgy,可分离变量,方程通解为:()()GyfxC二、一阶线性微分方程一阶线性微分方程:()()ypxyQx,通解如下:当()0Qx时,上式称为线性齐次方程,通解为InyC或()pxdxyCe当()0Qx时,上式称为线性非齐次方程,通解为()()[()]pxdxpxdxyeQxedxC三、可降阶微分方程1、()()nyfx对此类微分方程,多次直接积分即可求得通解。2、(,)yfxy——不显含y的二阶微分方程,令yp,则yp,代入得(,)pfxp,该一阶微分方程可求解,从而求得()yfx。3、(,)yfyy——不显含x的二阶微分方程,令yp,则dpypdy,代入得(,)dppfypdy,该一阶微分方程可求解,再经分离变量可求得()yfx。四、二阶常系数线性微分方程1、二阶常系数齐次线性微分方程0ypyqy,其中p、q为常数它的特征方程为20rprq,其中r为特征根。根据r的情况,二阶常系数齐次注册结构工程师复习资料总结-2-微分方程的通解如下:(1)1r、2r为两个不等实根时,方程的通解为1212rxrxyCeCe;(2)1r、2r为两个相等实根时(12rrr),方程的通解为12()rxyCCxe;(3)1r、2r为一对共轭复根i时,方程的通解为12(cossin)xyeCxCx;2、二阶常系数齐次线性微分方程设*()yyx是非齐次线方程()ypyqyfx,其中p、q为常数的一个特解,()yyx是对应的齐次方程0ypyqy的通解,则该二阶线性非齐次微分方程的通解为*()()yyxyx。(1)当()()xmfxPxe时,可设特解形式为*()()kxmyxxQxe其中k为作为特征根的重数(当不是特征根时,k取0;当是特征单根时,k取1;当是特征重根时,k取2);当k、确定后,将特解*()()kxmyxxQxe代入原二阶线性非齐次微分方程即可求得()mQx。(2)当()()cos()sinlnfxpxxpxx时,可设特解形式为*()[()cos()sin]kmmyxxQxxRxx其中()lpx、()npx为别为l、n次多项式;k为复数i作为特征根的重数(当不是特征根时,k取0;当是特征单根时,k取1;当是特征重根时,k取2);max{,}mln当k、确定后,将特解*()[()cos()sin]kmmyxxQxxRxx代入原二阶线性非齐次微分方程即可求得()mQx和()mQx。注册结构工程师复习资料总结-1-概率论与数理统计复习资料一、随机事件概率的计算公式1、求逆公式:1PAPA2、加法公式:PABPAPBPAB当A与B不相容时,0PAB,PABPAPB3、减法公式:PBAPBPAB;当AB时,PAPB,PBAPBPA当B时,1PB,1PAPA4、条件概率:设A、B是两个事件,且0PA,则称PABPA为事件A发生条件下,事件B发生的条件概率,记为/PABPBAPA。5、乘法公式:/PABPAPBA。更一般地,对事件A1,A2,…An,若121......0nPAAA,则有121121121....../....../......nnnPAAAPAPAAPAAAA6、事件的独立性:事件A、B满足PABPAPB,则称事件A、B是相互独立的。若事件A、B相互独立,且0PA,则有/PABPAPBPBAPBPAPA7、全概率事件:设A、B、C是三个事件,如果满足两两独立的条件,PABPAPB、PBCPBPC、PACPAPC并且同时满足PABCPAPBPC那么A、B、C相互独立。对于n个事件类似。8、贝叶斯公式:设事件1B、2B…、nB及A满足(1)1B、2B…、nB两两互不相容,且0iPB,i=1,2,…,n;(2)1niiAB,0PA则注册结构工程师复习资料总结-2-njjjiiiBAPBPBAPBPABP1)/()()/()()/(,i=1,2,…n。此公式即为贝叶斯公式。iPB(i=1,2,…n),通常叫先验概率。)/(ABPi,(i=1,2,…n),通常称为后验概率。贝叶斯公式反映“因果”的概率规律,并作出了“由果朔因”的推断。9、伯努利概型:我们作了n次试验:每次试验只有两种可能结果,A发生或A不发生n次试验是重复进行的,即A发生的概率每次均一样;每次试验是独立的,即每次试验A发生与否与其他次试验A发生与否是互不影响的。这种试验称为伯努利概型,或称为n重伯努利试验。用p表示每次试验A发生的概率,则A发生的概率为1pq,用npk表示n重伯努利试验中A出现(0)kkn次的概率,即()kknknnpkCpq123......kn、、10、排列组合公式:从n个人中挑选出m个人进行排列:!()!mnnAnm从n个人中挑选出m个人进行组合:!!()!mnnCmnm二、随机变量及其分布1、离散型随机变量的分布律设离散型随机变量X的可能取值为Xk(k=1,2,…),X取各个值时事件(X=Xk)的概率为P(X=Xk)=pk,k=1,2,…则称上式为离散型随机变量X的分布律。分布律应满足如下条件:(1)0kP,k=1,2,…(2)11kkp2、连续型随机变量的分布密度设F(x)是随机变量X的分布函数,若存在非负函数f(x),对任意实数x,有()()xFxfxdx,则称X为连续型随机变量。f(x)称为随机变量X的概率密度函数,简称概率密度。概率密度函数应满足如下条件:注册结构工程师复习资料总结-3-(1)()0fx,(2)()1fxdx3、离散与连续型随机变量的关系()()()PXxPxXxdxfxdx积分元()fxdx在连续型随机变量理论中所起的作用与()kkPXxp在离散型随机变量理论中所起的作用相类似。4、分布函数设X为随机变量,x是任意实数,则函数)()(xXPxF称为随机变量X的分布函数,本质上是一个累积函数。)()()(aFbFbXaP可以得到X落入区间],(ba的概率。分布函数)(xF表示随机变量落入区间(,]x内的概率。分布函数具有如下性质:(1)0()1Fx,x;(2))(xF是单调不减的函数,即21xx时,有)(1xF)(2xF;(3)0)(lim)(xFFx,1)(lim)(xFFx;(4))()0(xFxF,即)(xF是右连续的;(5))0()()(xFxFxXP。对于离散型随机变量,xxkkpxF)(;对于连续型随机变量,()()xFxfxdx。5、随机变量的数字特征(1)期望设X是离散型随机变量,其分布律为P(X=Xk)=pk,k=1,2,…,则X的期望E为nkkkpxXE1)((要求绝对收敛)。函数Y=g(x)的期望1()()nkkkEYgxp。设X是连续型随机变量,其概率密度为f(x),则X的期望E为()()EXxfxdx(要注册结构工程师复习资料总结-4-求绝对收敛)。函数Y=g(x)的期望()()()EYgxfxdx。期望的性质:1)()ECC2)()()EaXaEX3)()()()EXYEXEY,11()()nniiiiiiEaXaEX4)()()()EXYEXEY,充分条件:X和Y独立;充要条件:X和Y不相关。(2)方差方差的计算公式,2()[()]DXEXEX对于离散型随机变量X,方差2()[()]kkkDXxEXp;对于连续型随机变量X,方差2()[()]()DXxEXfxdx;方差的性质:1)()0Da2)2()()DaXaDX3)2()()DaXbaDX4)22()()()DXEXEX5)()()()2[(())(())]DXYDXDYEXEXYEY6)()()()DXYDXDY,充分条件:X和Y独立;充要条件:X和Y不相关。(3)原点矩与中心矩1)对离散型随机变量,称随机变量X的k(k为正整数)次幂的数学期望为X的k阶原点矩,记为k,即()kkkikiEXxp,k=1,2,…称随机变量X与E(X)差的k次幂的数学期望为X的k阶中心矩,记为k,即[()][()]kkkiiEXEXXEXp,k=1,2,…注册结构工程师复习资料总结-5-2)对连续型随机变量,称随机变量X的k(k为正整数)次幂的数学期望为X的k阶原点矩,记为k,即()()kkkEXxfxdx,k=1,2,…称随机变量X与E(X)差的k次幂的数学期望为X的k阶中心矩,记为k,即[()][()]()kkkEXEXxEXfxdx,k=1,2,…(4)随机变量的分布分布一维随机变量的分布期望方差0~1分布P(X=1)=p,P(X=0)=qpp(1-p)二项分布在n重贝努里试验中,事件A发生的概率为p,事件A发生的次数为随机变量X,则X可能取值为0,1,2……。若X=k发生的概率为()()kknknnPXkPkCpq其中q=1-p,0p1,k=0、1、2……、n则称随机变量X服从参数为n,p的二项分布,记为X~B(n,p)。当1n时,kkqpkXP1)(,k=0或1,这就是(0~1)分布,所以(0~1)分布是二项分布的特例。npnp(1-p)泊松分布若随机变量X的分布律为ekkXPk!)(,0,k=0、1、2……则称随机变量X服从参数为的泊松分布,记为X~π(λ)或者P(λ)。泊松分布为二项分布的极限分布(np=λ,n→∞)。λλ注册结构工程师复习资料总结-6-超几何分布若随机变量X的分布律为0,1,2,(),min(,)knkMNMnNklCCPXklMnC则称随机变量X服从参数为n,N,M的超几何分布,记为H(n,N,M)。均匀分布的方差为11NnNNMNnM。NnM左表几何分布若随机变量X的分布律为1()kPXkqp,k=1、2、3…,其中0p,1qp。则称随机变量X服从参数为p的几何分布,记为G(p)。p121pp均匀分布若随机变量X的值只落在[a,b]内,其密度函数()fx在[a,b]上为常数ab1,即1()0fxba则称随机变量X在[a,b]上服从均匀分布,记为X~U(a,b)。随机变量X分布函数为0()()1xxaFxfxdxba当a≤x1≤x2≤b时,X落在区间(x1,x2)内的概率为abxxxXxP1221)(2ba12)(2ab指数分布若随机变量X的概率密度为()0xefx其中λ0,则称随机变量X服从参数为λ的指数分布。随机变量X的分布函数为1()0xefx记住积分公式:0!nxxedxn121,aXb,其他,Xb,a≤X≤b,Xa,X0,X≥0,X0,X≥0注册结构工程师复习资料总结-7-正态分布若随机变量X的概率密度函数为22()21(),2xfxex其中μ,σ0为常数,则称随机变量X服从参数为μ、σ的正态分布或高斯(Gauss)分布,记为X~N(μ、σ)。正态分布的概率密度函数f(x)具有如下性质:
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