SEW减速机选型知识简介

SEW-传动设备（苏州）有限公司确定合适的电机功率。使用系数fB。径向力的校核。选择合适的制动力矩有时非常重要。几个需要注意的常识性问题。1.电机功率的计算1)静功率计算：线性运动：旋转运动：2)动态功率：旋转运动：线性运动：惯性力F=ma；m－Kg，质量；a－m/s2，起动加速度P＝F×V1000ηP＝M×n9550ηP＝JT×nT291200×tA×η｝P－Kw，计算静功率F－N，运行阻力V－m／s，运行速度｝P－Kw，计算静功率M－N·m，扭矩n－rpm，转速｝P－Kw，计算动功率JT－Kg·m2，转动惯量nT－rpm，转动速度tA－s，起动时间2.确定电机功率时除根据理论计算结果外，还须考虑以下几方面：电机的工作制，S1,S2,S3,S4,…。短时工作制时可考虑电机能增大功率使用，而频繁起、制动电机则要考虑电机的热功率。--电机技术手册P5303.影响电机功率的几种因素：工作制功率增长KS2持续时间60分钟30分钟10分钟1.11.21.4S3负载持续率60%40%25%15%1.11.151.31.4S4~S10为了确定电机功率和工作制，必须给出每小时起停次数和方式，起动时间，制动类型，制动时间，空转时间，周期时间，间歇时间和所需功率。根据要求而定温度高度环境温度，＞40°C海拨高度，＞1000米电机须降功率使用工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率的影响，以其一些其他因素的影响。1.SEW样本中的fB。减速器额定允许输入功率／电动机额定功率2.减速机实际的fB。减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个使用系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和每日运行时间。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。3.确定合适的SEW-fB。工作制－每天运行时间每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化）惯性加速系数（≤0.2，≤3，≤10，10）－工程师手册，第一册P31a)均匀负载：I许用惯性加速系数≤0.2b)中等冲击：II许用惯性加速系数≤3c)强冲击：III许用惯性加速系数≤10d)惯性加速系数10，请向SEW咨询。惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je)对线性运动：Jx＝91.2×m×(V/ne)2，m-Kg，V-m/s，ne-rpm，Jx-Kg·m2对旋转运动：Jx＝JT×(n/ne)2＝JT÷i2，JT–旋转体转动惯量，JA=Js+m·s2减少惯性加速系数的方法：电机加制动器，加金属高惯量风扇等。I：惯性加速系数≤0.2II：惯性加速系数≤3III：惯性加速系数≤10每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化fB总＝fB×fB1×fB2fB1－环境温度使用系数fB2－断续工作使用系数环境温度，低于-20°C时向SEW咨询负载持续率ED%=负载时间(min/h)×100÷60一.已知电机功率1.确定fB。1)查图表选取2)根据行业类型和工作工况，按经验选取2.计算输出转速和速比。3.查样本选取。4.校核径向力。选出减速电机型号的使用系数要大于从图表中查出的推荐值二.已知负载额定转扭1.确定fB。1)查图表选取2)根椐行业类型和工作工况，按经验选取2.计算最大扭矩3.输出转速和速比。4.查样本选取。5.校核径向力。选出减速机的允许最大输出扭矩≥实际最大输出力矩（实际额定负载转矩×fB）径向力的校核许用径向力的定义选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角α和旋转方向按最不利的条件考虑定义特殊情况对K和S系列,M1安装前面连接时,许用径向载荷为选型表中的50%对K167和K187在M1~M4,安装与安装示例不一时,许用径向载荷为选型表中的50%对R..F减速电机,当通过法兰安装时,许用径向载荷为选型表中的50%更高许用载荷安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向径向力的校核1.客户提供有关径向力的资料。2.开式齿轮、皮带轮（PB,VB,TB）、链轮传动时，径向力应考虑传动部件系数。SEW减速电机技术手册－P21FR=×fz；FR－径向力(N)，Md－力矩(N·m)，d0－节圆直径(mm)3.注意径向力的作用点位置。4.正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力。5.如何减少径向力：增大轮径、力的作用点内移，加双支撑。传动部件传动部件系数fz备注齿轮1.15＜17齿链轮1.4＜13齿链轮1.25＜20齿窄V型带1.75张紧力影响宽平皮带2.5张紧力影响正时带2.5张紧力影响Md×2000d0径向力的校核根据轴承寿命取小值FRa=选型表中的许用径向载荷x=从轴肩到受力点的距离a、b、f、c=减速箱常量（见样本资料）当作用点偏离出轴中点时径向力的校核正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力许用径向载荷根据输出轴强度轴向力的校核许用轴向力定义定义适用范围R系列(R137到167除外)F和K实心轴系列(F97除外)S系列实心轴输出选择合适的制动力矩有时非常重要起重机的大、小车运行机构。频繁起制、动的大惯量传动系统。高速高惯性负载的制动。SEW-传动设备（苏州）有限公司选择合适和制动力矩几个需要注意的常识性问题高惯量风扇。强冷风扇（严格来说＜45Hz要加；但如电机功率富裕，＞30Hz时，也可以不加）。潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特殊润滑脂）。用在提升机构和需精确定位的驱动场合时，制动器需采用快速接线方式。当采用变频调速时，制动器一般需独立供给电源。四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求）几个需要注意的常识性问题按需要选取附件或特殊要求●扭矩臂安装形式●耐高温、双油封●制动器（可选择手动释放、制动扭矩）●冷却方式(IC411、IC410）普通的冷却形式（IC411）；强制冷风扇（IC410）●根据控制方式和安装形式选取编码器●高惯量风扇或特殊飞轮●电机后出轴●PTC热敏电阻（TF）保护或双金属开关（TH）的保护●防护等级、绝缘等级、防腐要求●其他1.低温1)-20℃：合成油。2)-25℃：合成油，电机轴承用合成润滑脂，金属风扇。3)低温且如日夜有温差：电机加STH，制动器加BMH。2.高温1)＞＋40℃:合成油，耐高温油封。电机降功率使用。2)＞＋60℃：合成油，耐高温油封，SEW制动器失效。电机降功率使用、SRD电机高湿度防腐漆，加STH，加BMH。3.高海拨电机降功率使用，考虑是否低温和高湿度情况。4.高输入转速＞2500rpm(107机座号1500rpm)，温升高。5.低频下长时间工作加强冷风扇设备组别：I(地面下)，II(地面上)区域种类：M－1／2（矿井），1－0／20（非常安全），2－1／21（高安），3－2／22(正常安全)环境区域：0/20-连续、长时间、经常有爆炸可能，0－G，20－D；1/21–偶然、周期性、正常情况下有爆炸可能，1－G，21－D；2/22–不常、在正常情况下不会发生爆炸，即使有也是短时间，2－G，22－D介质类型：G，D防爆内别：p（加压），d（隔爆），e(增安)，n(保护)，nA(无火花)防爆等级：IIA（d=0.9mm），IIB(0.9mmD=0.5mm)，IIC(D0.5mm)。温度组别：T1(450°C),T2(300°C),T3(200°C),T4(135°C),T5(100°C),T6(85°C)。例：ExII2GEExdIICT3订购产品时需说明的几个问题德国独资SEW-传动设备(苏州)有限公司1.K、W、S系列减速器选项:/T带力矩臂2.F系列减速器选项:/G橡胶缓冲垫3.R、F、K系列减速器选项:/R低齿隙4.电机选项/BR，/BM(G)制动器(低噪音)··/HF手动释放(锁在制动释放位置)··/HR手动释放(自动返回制动位置)/MM··MOVIMOT®(变频一体机)/MSW··MOVI－SWITCH®(断路和保护功能一体)/RS逆止器/TF热敏电阻保护装置(PTC热敏电阻)/TH恒温器保护装置(双金属片开关)/U机身冷却(无通风)/V强制冷风扇3×380－415VAC50Hz/VS底脚－法兰安装强制冷风扇1×220－266VAC50Hz/VR底脚－法兰安装强制冷风扇1×24VDC/Z高惯量飞轮风扇/C风扇防护罩－SRDSEW辊道电机5.编码器安装附件ES··A扩展轴安装EV1A实心轴安装托架6.编码器/AV1Y绝对值编码器，MPS和sin/cos信号，24VDC电源/ES··T扩展轴编码器，TTL(RS-422)信号，5VDC电源/ES··S扩展轴编码器，sin/cos信号，24VDC电源/ES··R扩展轴编码器，TTL(RS-422)信号，24VDC电源/ES··C扩展轴编码器，HTL/EV1T实心轴编码器，TTL(RS-422)信号，5VDC电源/EV1S实心轴编码器，sin/cos信号，24VDC电源/EV1R实心轴编码器，TTL(RS-422)信号，24VDC电源/EV1C实心轴编码器，HTL/NV1··接近开关，带A通道，24VDC电源/NV2··接近开关，带A，B通道，24VDC电源7