ch4-3单元三：计数器及比较指令

计数器、比较指令、移位指令应用电气学院昆明冶金高等专科学校指令介绍计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。结构主要由一个16位的预置值寄存器、一个16位的当前值寄存器和一位状态位组成。当前值寄存器用以累计脉冲个数，计数器当前值大于或等于预置值时，状态位置1。S7-200系列PLC有三类计数器：CTU-加计数器，CTUD-加/减计数器，CTD-减计数。STLLAD指令使用说明CTUCxxx，PV（1）梯形图指令符号中：CU为加计数脉冲输入端；CD为减计数脉冲输入端；R为加计数复位端；LD为减计数复位端；PV为预置值。（2）Cxxx为计数器的编号，范围为：C0~C255（3）PV预置值最大范围：32767；PV的数据类型：INT；PV操作数为：VW,T,C,IW,QW,MW,SMW,AC,AIW,KCTDCxxx，PVCTUDCxxx，PV加计数器指令（CTU）当R=0时，计数脉冲有效；当CU端有上升沿输入时，计数器当前值加1。当计数器当前值大于或等于设定值（PV）时，该计数器的状态位C-bit置1，即其常开触点闭合。计数器仍计数，但不影响计数器的状态位。直至计数达到最大值（32767）。当R=1时，计数器复位，即当前值清零，状态位C-bit也清零。加计数器计数范围：0~32767。CTUCxxx，PV指令使用要点：STL形式中CU，R的顺序不能错；CU，R信号可为复杂逻辑关系。（C0~C255）加计数指令应用示例LDI0.1LDI1.0CTDC4，3LDC4=Q0.012345减计数指令（CTD）当复位LD有效时，LD=1，计数器把设定值（PV）装入当前值存储器，计数器状态位复位（置0）。当LD=0，即计数脉冲有效时，开始计数，CD端每来一个输入脉冲上升沿，减计数的当前值从设定值开始递减计数，当前值等于0时，计数器状态位置位（置1），停止计数。CTDCxxx，PV指令使用要点：STL形式中CU，LD的顺序不能错；CU，LD信号可为复杂逻辑关系。（C0~C255）减计数指令应用示例LDI0.1LDI1.0CTDC4，3LDC4=Q0.0Q0.0加/减计数指令（CTUD）当R=0时，计数脉冲有效；当CU端（CD端）有上升沿输入时，计数器当前值加1（减1）。当计数器当前值大于或等于设定值时，C-bit置1，即其常开触点闭合。当R=1时，计数器复位，即当前值清零，C-bit也清零。加减计数器计数范围：–32768~32767。CTUDCxxx，PV指令使用要点：STL形式中CU，CD，R的顺序不能错；CU，CD，R信号可为复杂逻辑关系。（C0~C255）加减计数器指令应用示例LDI0.1LDI0.2LDI0.3CTUDC50，4441233455比较指令是将两个操作数按指定的条件比较，操作数可以是整数，也可以是实数，在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。比较触点可以装入，也可以串、并联。比较指令为上、下限控制提供了极大的方便。字节比较指令整数比较指令IN1IN2==BLDB=IN1,IN2IN1IN2==ILDW=IN1,IN2实数比较指令双整数比较指令IN1IN2==RLDR=IN1,IN2IN1IN2==DLDD=IN1,IN2这里“==”和“=”可以替换为：•=大于等于•=小于等于•大于•小于•不等于课本45页，例4-5成品库存统计移位指令分为左、右移位和循环左、右移位及寄存器移位指令三大类。前两类移位指令按移位数据的长度又分字节型、字型、双字型3种。左、右移位指令LAD左移位右移位STL左移位SLBOUT，NSLWOUT，NSLDOUT，N右移位SRBOUT，NSRWOUT，NSRDOUT，N操作数及数据类型IN：VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,常量。OUT：VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC。数据类型：字节IN：VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AIW,AC,常量。OUT：VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC。数据类型：字IN：VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,HC,常量。OUT：VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC。数据类型：双字N：VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,常量；数据类型：字节；数据范围：N≤数据类型（B、W、D）对应的位数。功能SHL：字节、字、双字左移N位；SHR：字节、字、双字右移N位。左、右移位数据存储单元与SM1.1（溢出）端相连，移出位被放到特殊标志存储器SM1.1位。移位数据存储单元的另一端补0。？？？？00000111指令说明左移位指令（SHL）：使能输入有效时，将输入IN的无符号数字节、字或双字中的各位向左移N位后（右端补0），将结果输出到OUT所指定的存储单元中，如果移位次数大于0，最后一次移出位保存在“溢出”存储器位SM1.1。如果移位结果为0，零标志位SM1.0置1。右移位指令使能输入有效时，将输入IN的无符号数字节、字或双字中的各位向右移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储单元中，移出位补0，最后一移出位保存在SM1.1。如果移位结果为0，零标志位SM1.0置1。使ENO=0的错误条件：0006（间接寻址错误），SM4.3（运行时间）循环左、右移位指令LADSTLRLBOUT，NRRBOUT，NRLWOUT，NRRWOUT，NRLDOUT，NRRDOUT，N操作数及数据类型IN：VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,常量。OUT：VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC。数据类型：字节IN：VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AIW,AC,常量。OUT：VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC。数据类型：字IN：VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,HC,常量。OUT：VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC。数据类型：双字N：VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,常量；数据类型：字节。功能ROL：字节、字、双字循环左移N位；ROR：字节、字、双字循环右移N位。00000011000000110000000111指令说明循环左移位指令（ROL）使能输入有效时，将IN输入无符号数（字节、字或双字）循环左移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储单元中，移出的最后一位的数值送溢出标志位SM1.1。当需要移位的数值是零时，零标志位SM1.0为1。循环右移位指令（ROR）使能输入有效时，将IN输入无符号数（字节、字或双字）循环右移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储单元中，移出的最后一位的数值送溢出标志位SM1.1。当需要移位的数值是零时，零标志位SM1.0为1。移位次数N≥数据类型（B、W、D）时的移位位数的处理如果操作数是字节，当移位次数N≥8时，则在执行循环移位前，先对N进行模8操作（N除以8后取余数），其结果0-7为实际移动位数。如果操作数是字，当移位次数N≥16时，则在执行循环移位前，先对N进行模16操作（N除以16后取余数），其结果0-15为实际移动位数。如果操作数是双字，当移位次数N≥32时，则在执行循环移位前，先对N进行模32操作（N除以32后取余数），其结果0-31为实际移动位数。使ENO=0的错误条件：0006（间接寻址错误），SM4.3（运行时间）3.移位寄存器指令（SHRB）：将DATA数值移入移位寄存器。EN为使能输入端，连接移位脉冲信号，每次使能有效时，整个移位寄存器移动1位。DATA为数据输入端，连接移入移位寄存器的二进制数值，执行指令时将该位的值移入寄存器。S_BIT指定移位寄存器的最低位。N指定移位寄存器的长度和移位方向，移位寄存器的最大长度为64位，N为正值表示左移位，输入数据（DATA）移入移位寄存器的最低位（S_BIT），并移出移位寄存器的最高位。移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。N为负值表示右移位，输入数据移入移位寄存器的最高位中，并移出最低位（S_BIT）。移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。