静摩擦力滑动摩擦力滚动摩擦力条件

fGFNFABCFDFFFFGFNFMax)(MaxF)0(MaxFF静GNFFNFF：物体间的压力NF：滑动摩擦力F：动摩擦因素（支持力））（材料和接触面的情况NFF：物体间的压力NF：滑动摩擦力F：动摩擦因素（支持力））（材料和接触面的情况NFGGNFGFNGNFFGFNFNFGF无关和GFNFvF摩FF0