PLC课件___第3章 PLC程序设计基础(D基本逻辑指令应用101)

第三章PLC程序设计基础3.1PLC的编程语言3.2PLC的编程元件3.3PLC的基本逻辑指令3.4编程规则及注意事项3.5步进指令3.6编程软件3.7基本逻辑指令编程应用《可编程序控制器》《可编程序控制器》3.7基本逻辑指令编程应用1.开环控制的门铃《可编程序控制器》3.7基本逻辑指令编程应用器件PLC软元件说明PB1X000门铃按钮BL1Y000门铃IO分配：程序：《可编程序控制器》3.7基本逻辑指令编程应用2.水箱注水控制器件PLC软元件说明FL1X003浮标传感器-测水位VL1Y003进水阀IO分配：程序：《可编程序控制器》3.7基本逻辑指令编程应用3.贴邮票《可编程序控制器》3.7基本逻辑指令编程应用器件PLC软元件说明PC1X002定位光电管1PC2X003定位光电管2ST1Y002贴邮票执行机构IO分配：程序：《可编程序控制器》3.7基本逻辑指令编程应用4.检测瓶子是否直立《可编程序控制器》3.7基本逻辑指令编程应用IO分配：程序：器件PLC软元件说明PC1X004光电管检测瓶底PC2X005光电管检测瓶顶RM1Y001推出杆《可编程序控制器》3.7基本逻辑指令编程应用6.使用脉冲驱动电机（PLS指令）《可编程序控制器》3.7基本逻辑指令编程应用器件PLC软元件说明PB1X005点动电机-反向PB2X006点动电机-正向MTRY003电机通电-反向Y004电机通电-正向IO分配：程序：互锁《可编程序控制器》3.7基本逻辑指令编程应用10.定时器应用（延时关闭）《可编程序控制器》3.7基本逻辑指令编程应用IO分配：程序：器件PLC软元件说明PB1X000收停车票MTRY000升起栏杆T000栏杆复位到水平位置前的时间延迟《可编程序控制器》3.7基本逻辑指令编程应用11.计数器应用（累计瓶子数量）《可编程序控制器》3.7基本逻辑指令编程应用器件PLC软元件说明PC1X000瓶子计数光电管LP1Y000停止装载指示灯PB2X001复位计数器按钮C000计数器IO分配：程序：《可编程序控制器》3.7基本逻辑指令编程应用13.定时器应用（洗衣机的时序控制）《可编程序控制器》3.7基本逻辑指令编程应用器件软元件说明PB1X007手动选择-旋转启动MTR1Y005低速旋转MTR2Y006高速旋转T030低速旋转时间T031高速旋转时间T032减速时间IO分配：工作过程：起动(PB1)→低速洗涤25s→高速洗涤20s→低速洗涤15秒→停止《可编程序控制器》3.7基本逻辑指令编程应用程序：器件软元件说明PB1X007手动选择-旋转启动MTR1Y005低速旋转MTR2Y006高速旋转T030低速旋转时间T031高速旋转时间T032减速时间《可编程序控制器》3.7基本逻辑指令编程应用15.计数器应用（24小时时钟）IO分配：器件PLC软元件说明SECC000秒计数MINC001分计数HRSC002时计数M80131秒脉冲《可编程序控制器》3.7基本逻辑指令编程应用程序：《可编程序控制器》3.7基本逻辑指令编程应用19.主控指令应用（颜料灌装）《可编程序控制器》3.7基本逻辑指令编程应用器件PLC软元件说明SW1X000选择黄色颜料X001选择蓝色颜料X003选择绿色颜料-黄蓝混合颜料M010(N0)黄颜料注入底料混合物程序M011(N0)蓝颜料注入底料混合物程序IO分配：《可编程序控制器》3.7基本逻辑指令编程应用器件软元件说明SW1X000选择黄色颜料X001选择蓝色颜料X003选择绿色颜料-黄蓝混合颜料M010(N0)黄颜料注入底料混合物程序M011(N0)蓝颜料注入底料混合物程序程序：《可编程序控制器》3.7基本逻辑指令编程应用P50—自动台车控制一个工作周期的控制过程：按下起动按钮SB，台车电动机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，台车电动机M反转，台车后退。台车后退碰到限位并关SQ2后，电动机M停转，台车停车5s，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。《可编程序控制器》3.7基本逻辑指令编程应用器件PLC软元件说明SBX000起动SQ1X001限位开关1(中点-出发点)SQ2X002限位开关2(起点)SQ3X003限位开关3(终点)MTRY1正转（前进）Y2反转（后退）IO分配：第一次前进：从起动按钮SB(X0)接通开始,碰到SQ1(X1)为止。第二次前进：由SQ2(X2)接通引起的定时器T0延时时间到开始至SQ3(X3)被接通为止。第一次后退：从SQ1(X1)接通时起至SQ2(X2)被接通止。第二次后退：从SQ3(X3)接通时起至SQ2(X2)被接通止。《可编程序控制器》3.7基本逻辑指令编程应用梯形图第一次后退第二次后退问题？《可编程序控制器》3.7基本逻辑指令编程应用指令语句表《可编程序控制器》3.7基本逻辑指令编程应用FXGP编写的程序《可编程序控制器》3.7基本逻辑指令编程应用改进后的程序后退前进