硕士论文-高速公路汽车追尾预警系统的研究

燕山大学硕士学位论文高速公路汽车追尾预警系统的研究姓名：朱红申请学位级别：硕士专业：通信与信息系统指导教师：吴长奇20050301高速公路汽车追尾预警系统的研究作者：朱红学位授予单位：燕山大学相似文献(4条)1.学位论文秦国斌高速公路汽车追尾预警系统的研究2007近年来，随着我国高速公路事业的迅速发展，交通事故也与日俱增。高速公路是单向行驶道路，调查分析表明，高速公路恶性交通事故主要是汽车追尾。目前，汽车防撞预警装置主要是雷达防撞系统，但由于其自身的缺点和成本较高等原因，还没有得到普遍使用。本文提出了一种应用环境为双车道高速公路的基于数字标尺和图像处理技术的高速公路汽车追尾预警系统方案，并将其实现。本文的研究工作分为两部分：车辆纵向位置的判定(即车距识别)和横向位置的判定(即车道识别)。车距识别由数字标尺方案实现，具体设计思想是：沿高速公路每隔100米设置一个具有无线收发功能的控制装置，称为数字标尺，数字标尺的作用相当于给高速公路定标，汽车上放置车载台，车载台定时向数字标尺发出车辆的位置登记信息，该数字标尺根据其前方两个数字标尺传来的车辆位置登记信息判断当前车辆的行车安全等级，向车载台发出预警指示。此外，将数个数字标尺连接到一个数据汇总节点，把每个数字标尺上的车辆位置登记信息通过数据汇总节点转发给控制中心，控制中心就可以对行驶在高速公路上的汽车跟踪监控。车道识别采用了基于视觉传感器的车道识别方法，通过分析车载摄像机获取的路面图像信息识别车道，提出了基于离散余弦变换的频率域识别算法。对于上述研究工作，本文论述了方案的设计思想，分析了方案所涉及的理论问题，制作了硬件电路和软件。实验的结果达到了预定的目标。2.学位论文张焰智能化高速道路汽车追尾预警系统的研究2005如何减少或避免高速公路交通事故的发生，是国内外智能交通运输的热点问题。该文主要研究在高速道路或类似场合避免汽车追尾的一种防撞的智能化交通管制系统。研究目的在于提供一种技术设施简单、造价低廉、容易实施的智能化高速道路汽车防撞的智能化交通管制系统。通过调研分析高速道路交通事故发生原因，提出基于数字标尺方案的汽车追尾预警系统以及智能化交通管制系统的模型。该方案在功能上分为车道识别、数字标尺测距预警和数据汇总监控系统三个部分，在硬件上分为车载台，数字标尺(基站)，以及信息汇总节点。以单片机89C52为主控单元，分别制作了上述硬件，设计了合理的程序。在实验室试验成功后，进行了长时间的真实的500米单车道单向单车、双车路面实验，地点为外环线，实验效果良好，但仍有需要改进优化的地方。之后对该系统的电磁兼容问题进行了一些讨论分析。文章最后对车道识别部分进行了简单介绍，车道识别模块由于时间的原因没能实现硬件，只是提出了一种基于数字图像处理技术的方案，并做了一些理论上的探讨。3.期刊论文朱红.张焰.徐宝强.ZHUHong.ZHANGYan.XUBao-qiang汽车追尾预警系统中的车道识别技术的研究-天津理工大学学报2005,21(2)基于数字标尺技术的高速公路汽车防撞系统需要解决两个识别.分析了由车载摄像头获取的道路图像的特点,提出了一种车道识别的算法,使之能够自动提取原始图像的车道部分并检测出图像中的所有车道.实验表明,对于不同的天气状况和车道种类,该算法均可得到良好的识别效果.4.学位论文王志军智能化高速道路交通管制系统研究2006智能化的交通控制和管理系统其目标是提高交通运输效率，充分利用现有道路空间，改善交通网络系统现状。经过二十多年的发展，智能交通系统(IntelligentTransportationSystem，简称ITS)在美国、欧洲、日本等国家和地区发展极为迅速，已经取得了令人瞩目的社会、经济效益。但在国内ITS的发展尚处于初级阶段。本课题依据我国实际的道路和车辆状况，提出了一种适合我国国情的智能化交通管制系统。如何减少或避免高速公路交通事故的发生，以及在事故发生后，对事故及时地判断和快速处理是国内外智能交通运输的热点问题。本文主要研究在高速道路或类似场合避免汽车追尾并能够在第一时间做出事故判断的一种智能化交通管制系统。研究目的在于提供一种设施简单、造价低廉、容易实施的智能化高速道路汽车追尾预警系统。通过调研分析高速道路交通事故发生原因，本文给出了基于数字标尺方案的汽车追尾预警系统以及智能化交通管制系统的模型。该方案在功能上分为数字标尺追尾预警、数据汇总发送和终端数据处理三个部分。以51单片机为主控单元，分别设计了基站、车载台和节点的硬件电路，编写了合理的程序，并采用GPRS技术将路面车辆数据发送到终端显示平台。在实验室试验成功后，该系统进行了实地的一公里的单车道单向单车、双车路面实验，地点为津蓟高速公路天津段，实验效果良好，但仍有需要改进优化的地方。本文链接：授权使用：上海海事大学(wflshyxy)，授权号：c9fbd7f9-64e9-4af0-ab38-9dd200cbdaaa下载时间：2010年8月14日