SNC-52折弯机系统用户手册V114

SNC-52折彎機控制系統操作手冊V1.121第1章簡介感謝您使用SNC-52折彎機數控系統，為了您的正確使用與安全，請先仔細閱讀本手冊，並提出您寶貴的意見！SNC-52折彎機數控系統具有以下專業控制功能：1、對折彎機的油缸中擋塊位置Y、後擋料位置X、後擋料升降R進行自動定位控制。2、參數可設單邊和雙邊定位方式，單邊定位方式可有效消除絲杆傳動間隙。3、系統具有軟限位元功能。4、斷電位置記憶功能。5、可根據絲杠螺距、傳動比，來設置顯示比例因數，亦可以通過示教操作功能由數控系統自動計算出顯示比例因數，操作非常簡便。6、單工步插入模式，非常實用方便。7、多工步程式設計功能，可實現多步自動運行。8、退讓逃料功能，避免後擋料裝置與工件的干涉，減少磨損。9、設有密碼保護。當使用者要對系統進行位置示教或參數修改操作時，需要輸入正確的使用者密碼，否則只能查看參數或進行修改當前位置操作，詳見相關章節說明。2第2章規格說明2.1顯示7寸TFT真彩觸摸式液晶顯示幕。2.2存儲空間系統有100個程式，程式號0～99，每個程式最多有25個工步，每個工步最大設定工件數為999。另外還有1個單工步程式，程式號為0。2.3電氣規格系統供電電源：輸入電壓：DC5V±10%最大電流：=1A編碼器電源輸出：輸出電壓：DC5V±10%最大電流：200mAIO供電電源：輸入電壓：DC24V±10%最大電流：=1A輸入通道：輸入電壓：DC24V±10%最大電流：20mA輸出通道：外接電壓：DC24V±10%最大電流：50mA2.4環境溫度工作溫度：0～50℃存儲溫度：-20～70℃3第3章安裝和接線3.1安裝與配線注意事項實施安裝、配線，務必關閉電源（例：安裝編碼器）。電源端子的誤接、輸入輸出線連接不當、輸出線短路等是造成系統重大損傷的原因。所以在通電之前，要認真檢查電源和接地、輸入輸出線是否正確連接。請使用我們標配的開關電源供電。在電櫃中強弱電用金屬軟管分開，並將金屬軟管接大地。請選擇安全的區域來安裝SNC-52系統，防止高溫及日光直接照射，避免濕氣和水滴的潑濺。請勿在高溫、結露、有塵埃、油煙、導電性粉塵、腐蝕性氣體、可燃性氣體的場所使用。3.2安裝方向與空間SNC-52系統一般採用嵌入式安裝在控制台上，其上下左右相鄰的元件和擋板（殼體）必須保持足夠的空間。3.3安裝環境無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵的場所。無易燃易爆、腐蝕性氣體場所。無強電磁雜訊干擾場所。環境溫度在0℃～50℃之間。若環境溫度超過40℃以上時，請置於通風良好的場所。相對濕度在90%RH以下。3.4IO部分本系統採用IO模組與HMI分離式結構，二者之間採用RS485匯流排連接，IO模組上有系統電源、輸入輸出接線端子和狀態指示燈、以及伺服、編碼器介面等。3.4.1輸入信號端名稱說明名稱說明5V系統電源I3Y參考點信號GND系統電源的地I4單次模式輸入24VIO電源I5連續模式輸入COMIO電源的地I6腳踏下信號輸入I0上死點信號I7腳踏上信號輸入I1變速點信號I8NCI2X參考點信號I9NC43.4.2輸出信號端名稱說明名稱說明O0X-S_ON（X軸伺服使能）O6閥控制輸出O1Y-S_ON（Y軸伺服使能）O7閥控制輸出O2空O8閥控制輸出O3空O9閥控制輸出O4閥控制輸出O10閥控制輸出O5閥控制輸出O11閥控制輸出3.4.3與HMI的通訊介面引腳123說明GNDR1-（RS485-）R1+（RS485+）3.4.4與iFir伺服的通訊介面引腳123說明GNDR2-（RS485-）R2+（RS485+）3.4.5系統示意圖5VGNDR1-GNDR1+R2-GNDR2+GNDPG5A1+A1-B1+B1-GNDPG5A2+A2-B2+B2-COM24VIN024V5VIN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8IN9OU1OU0OU2OU3OU4OU5OU6OU7OU8OU9OU10OU11开关电源HMIServodriveInputOutput5VGNDR1-GNDR1+R2-GNDR2+GNDPG5A1+A1-B1+B1-GNDPG5A2+A2-B2+B2-COM24VIN024V5VIN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8IN9OU1OU0OU2OU3OU4OU5OU6OU7OU8OU9OU10OU11SNC-51红橙黄棕白蓝绿X-limitY+limitY-limit阀组动作部分各个厂家可能不一样，可根据厂家提供的阀组动作表进行软件设置+5V0VSNC-51系统COM+24VSF1脚踏开关下SF2脚踏开关上SA2_2SQ1上死点SA2_1变速点SQ2单次连续230231234235KA21KA22KA23KA24KA25o0o1o2o3o4o5o6o7o8o9I0I1I2I3I4I5I6I8236255256257258259234Y-S_ON251ServoRX+TX+RX-TX-X-S_ON250GNDKA26254HMIRX+TX+RX-TX-GND触摸屏伺服SL1CiFirServodriveRservomotor+24VINR-S_ONSNC-41ENC-ZRS485UAVAWAPEUVWFGX-EncoderEncoderR-P_OTR-N-OTR+limit1314161756752341112252SQ7SQ8182183182183113113Terminal252X-R_ONRS485+RS485-GNDRTL2CL1L2L32176红橙棕白R-limitR-S_ON252I7I96第4章操作說明檢查SNC-52系統的電源線、接地線、輸入輸出信號線是否連接可靠、正確。檢查進線電源電壓是否正常。確認到系統的直流電源正常。通電後，看系統是否工作正常，如異常應立即斷電重新檢查接線。4.1主畫面系統電源打開，便進入如下主工作畫面說明：P：表示使用者選擇的當前折彎程式號，當程式號為0時，系統設定為單步程式；1~30號程式時，系統設定為可以多步程式，本系統設定每個程式最多可以為15個工步；Y：死擋塊Y軸實際位置值；X：後擋料位置X軸實際位置值；R：R軸（控制擋料上升、下降）位置實際值；C：當前工步實際折彎重複次數。游標移動到此位置，可以重新設定已重複次數。單步運行時，當已重複次數大於或等於表格中預設的重複次數後，系統控制折彎機停止運行，必須重新設定已重複次數或預設重複次數後才能重新運行系統。#：分子為當前折彎程式實際迴圈次數，分母為程式設定的總迴圈次數。螢幕下方表格中顯示的是當前工步各程式設計值：Step：分子為當前工步值，分母為總工步數；α：需要的折彎角度值；Yp：設定的折彎深度值；當模具號設為0時，用戶只能進行折彎深度Yp程式設計，不可以進行折彎角度程式設計；當模具號設為非0時，用戶只能進行折彎角度α程式設計，不可以進行折彎深度Yp程式設計；7Cy：折彎深度補償值；Xp：後擋料位置X軸程式設計值；Dx：X軸的退讓值；Rep：當前工步折彎重複次數；GP：擋料臺階選擇。另外，主畫面中還有IO輸入輸出信號的即時狀態顯示。點擊右側的“IO監視”按鈕，便可以顯示或隱藏IO狀態指示燈。0號為單步程式，1~30為多步程式。X、Y項顯示X軸、Y軸的當前實際位置值，其顯示單位可以在參數介面中設置。C項顯示的是當前工步折彎程式已重複執行的次數。多步運行時，主畫面多一項工件計數顯示(#)，左邊的分子是已完成工件數，右邊的分母是預設工件數。游標移動到此位置，可以重新設定工件計數的分子和分母。多步運行時，折彎一次工步重複執行次數加一，當前工步的已重複執行次數達到預設重複次數後，自動運行到下一工步。所有工步執行完，工件計數的已完成數加一，並自動回到第一工步繼續執行。當工件計數的已完成數大於或等於預設值後，系統控制折彎機停止運行，必須重新設定工件計數的已完成數或預設值後才能重新運行系統。運行狀態下，系統不允許使用者進行介面切換，只有按下停止按鈕後，系統才允許進行不同介面的切換。4.2程式選擇在主畫面中，點按螢幕左上角“P”後面的程式號，可以選擇不同的使用者程式。系統一共30個程式，使用者只能選擇某個程式，可以對選擇的程式進行編輯。但不可以增加或刪除程式，每個程式最多15個工步，詳細見下面的程式編輯介面。84.3程式編輯選擇了某個程式後，使用者可以在主畫面中，點按螢幕上方的“工步程式設計”按鈕，進入如下工步程式設計畫面：P：1------表示當前選擇的是1號程式，對1號程式進行編輯；ST：表示本程式總的工步數。可以通過設定當前程式的總步數（畫面中STEP：3），直接增減工步。多工步可以滾動顯示；#：表示在折彎中，本程式的總的迴圈執行次數。分子為實際已迴圈次數，分母為設定的總迴圈次數；：表示選擇的下模模具號；當模具設成0時，Y值可以修改，角度值不可以修改，即位置程式設計方式；當模具設成非0時，角度值可以修改，而Y值不可以修改，即角度程式設計方式。採用角度程式設計方式時，系統會根據使用者的角度程式設計值，自動算出Y軸電機所需要的位置值，若按照此位置折出來的角度不準確，可以通過Y修正值進行修正，Y電機的實際位移量是Y值與其修正值的代數和。：表示所折板料的厚度，此板厚值會參與角度自動計算，所以務必正確輸入所用板料的板厚值；表格上方的一排符號與主畫面中的含義相同。編輯完成，按“返回”按鈕，程式將自動保存後，退出程式編輯介面，返回主畫面。94.4點動調試在主畫面中，點按螢幕上方的“點動調試”按鈕，進入如下點動調試畫面：在此點動調試畫面中，可以點擊X+、X-、Y+、Y-、R+、R-按鈕，對X、Y、R軸做正向或反向的點動移軸操作。螢幕右下方有“保壓延時T1”和“卸荷延時T2”的設置，還有“上停T3”延時設置，所謂上停延時，是指連續折彎機時，每次回到上死點開始，延時一個時間T3後，再使滑塊向下，折下一刀，以給操作人員足夠的放置工件的時間。修改螢幕下方的X0、Y0、R0的值，可以立即修改X軸或Y軸的當前座標位置值。若參數介面中的密碼已打開，則還會看到有X1、Y1、R1三個數值，這是用於“示教操作”的。關於“示教操作”：由於我們檢測Y、X、R位移使用的是增量式光電編碼器，其輸出信號是脈衝信號，而系統顯示的單位是mm或inch，加之一定的機械傳動比，這裡面就存在著一個對應的比例關係，即編碼器檢測到一個脈衝，對應到X軸（或Y軸）移動了多少mm或inch的位移，對於確定的機械結構，這種關係就是一個確定的值，我們用一個分數（A/B）來表示，A稱為比例因數分子，B稱為比例因數分母。則有如下公式：位移量=測得的脈衝數×（A/B）A和B可以如下計算：乘法因數A=絲杆螺距×編碼器與傳動絲杆之間的減速比。除法因數B=編碼器線數×編碼器倍頻常數×顯示解析度其中：絲杆螺距的單位可以是mm，也可以是inch，只是所有單位要統一；編碼器與傳動絲杆之間的減速比=傳動絲杆每轉1圈編碼器轉過的圈數；編碼器線數=編碼器轉動1圈所輸出的脈衝數，由選定的編碼器決定；10編碼器倍頻常數=4；顯示解析度：一位小數取0.1，二位小數取0.01，三位小數取0.001。例：絲杆螺距=10mm，編碼器線數=400PPR，X軸顯示解析度為0.1mm，編碼器與絲杆直聯方式。則可算