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1机械设计基础第二章推土机构:n=5,pL=7,pH=0,F=1测量仪表机构:n=6,pL=8,pH=1,F=1据木机机构:n=8,pL=11,pH=1,F=1渣口堵塞机构:n=6,pL=8,pH=1,F=1压力机机构:n=5,pL=7,pH=0,F=1筛料机机构:n=6,pL=8,pH=1,F=1缝纫机的送布机构:n=4,pL=4,pH=2,F=2n=5,pL=7,pH=0,F=1n=7,pL=9,pH=1,F=2n=6,pL=8,pH=1,F=1第三章3-3a为机架时——双曲柄机构,因40+110<70+90,且以最短杆为机架。b、d为机架时——曲柄摇杆机构,因40+110<70+90,且以最短杆的相邻杆为机架。c为机架时——双摇杆机构,因40+110<70+90,且以最短杆的对边杆为机架。3-63092sin363615.115.118012ll曲柄第四章4-2刚性冲击:当从动件的加速度发生无穷突变时对凸轮机构构成的冲击。柔性冲击:当从动件的加速度发生有限突变时对凸轮机构构成的冲击。4-3(1)压力角:从动件所受法向力Fn与其运动方向之间所夹的锐角。(2)压力角越大,传力性能越差,压力角过大时机构发生自锁。;2120tansvr,当ω1、s2、v2一定时,α越大,r0越小,但当α>[α]时,凸轮机构发生自锁,所以应在满足机构具有一定传力性能的前提下,减小凸轮尺寸。4-9常用的间歇运动机构:槽轮机构,棘轮机构,不完全齿机构,凸轮间歇运动机构。4-11运动系数K:槽轮运动时间与拨盘运动时间(周期)的比值。zznK2)2(,其中z是槽轮槽数,n是圆销数。K<1,n=1、2,z≥32第五章5-32)tan(2dFTvQ22tandzPdPh导程Ph越大,升角λ越大,转矩T越大,所以旋转导程大的螺母所需力矩较大。5-495.2arctan2dPh91.52cosarctanfvmllFdFvQ44.12)tan(12)(NFlFdFvQ8.492)tan(22)(5-5,5-6,5-7效率)tan(tanv,自锁条件v,2cosarctantan2fdzPv,由以上公式可知:效率和自锁条件与升角、当量摩擦角、螺纹线数、导程、牙型角有关。多线螺纹,线数z多,升角大,效率高,多用于传动;三角形螺纹牙型角α(牙型斜角γ)大,当量摩擦角ρv大,容易自锁,主要用于联接;梯形、矩形螺纹牙型角α(牙型斜角γ)小,当量摩擦角ρv小,效率高,主要用于传动。导程大,升角大,效率高;导程小,自锁性能好。5-8(1)螺栓联接:用于被联接件不太厚,可加工成通孔的场合。(2)螺钉联接:用于被联接件之一太厚不便穿孔,且不经常装拆的场合。(3)双头螺柱联接:用于被联接件之一太厚不便穿孔,且需要经常装拆的场合。(4)紧定螺钉联接:用于固定两个零件的相对位置,多用于轴与轴上零件的联接。5-11][3.14210dFQvFSfFnzQ0kNF45.14kNF45.14max5-13NpDFQ40198/)2(22每个螺栓,QrQQQQrFFFFF,)8.1~5.1(][3.14][3.14121QQFddF4.8级,碳素钢,σs=340MPa,假定采用M16,[σ]=0.33σs=112.2MPa取FQr=1.5FQ,则d1=12.178mm;取FQr=1.8FQ,则d1=12.888mm采用M16螺栓第六章6-2弹性滑动:由于带的弹性和带两边的拉力不等造成的带在带轮上的滑动。3造成速度损失,传动比不恒定。打滑:由于过载(圆周力大于带与带轮间的最大摩擦力)引起的带在带轮上的全面滑动。使传动失效,加剧带的磨损。6-3小带轮包角大,摩擦力增大,传递的圆周力增大,带的传动能力增大。小带轮直径小,弯曲应力增大,且小带轮包角减小,使带的寿命缩短,带的传动能力下降。中心距小,小带轮包角减小,带的传动能力下降;但如果中心距过大,会引起带传动不平稳。6-4α1太小,可增大中心距;加设张紧装置;修改传动比。Z太多,可增大中心距;增大带的型号;增大小带轮直径。6-5NeeFFfft236112110max;mNdFTd8.1121maxmax6-9由于链与链轮啮合时形成多边形造成链传动速度不均匀。减轻不均匀性的措施:降低链速,减小链节距,增多链轮齿数。第七章7-5:d1=100mm,d2=500mm,ha=5mm,hf=6.25mm,h=11.25mm,da1=110mm,da2=510mm,df1=87.5mm,df2=487.5mm,db1=93.97mm,db2=469.85mmp=15.7mm,s=e=7.85mm,a=300mm7-6:z2=iz1=60,m=3,d1=60,d2=180,da1=66,da2=186,df1=52.5,df2=172.57-8:a=150mm,mt=3.03,αn=20°,αt=20.19°,d1=69.69,d2=230.28ha=3,hf=3.75,h=6.75,da1=75.69,da2=236.28,df1=62.19,df2=222.78,Sn=4.717-9:cosβ=0.958,β=16.65°=16°39′6″7-17正确啮合条件:22121,,txtxmmm传动比不等于蜗轮和蜗杆的节圆之比,tan11212ddzzi7-21m=10,d1=90,z1=1,z2=32d2=320,ha=10,hf=12,da1=110,da2=340,df1=66,df2=296,px1=pt2=31.4,tanγ=1/9,γ=6.34°,a=2057-22mmmzdmNiTTzzi5.1575015.337575.0252025250221212蜗轮直径传动比:,方向指向蜗杆轴心。径向力,沿蜗杆轴向向右轴向力,方向与蜗杆转向相反蜗杆:圆周力NtgtgFFNdTFFNdTFtrtat19.1733209.47619.47615.1573752000200076.11265.3520200020002122211114方向指向蜗轮轴心。径向力:方向相反方向与轴向力:方向相反。方向向左,与蜗轮:圆周力:NFFFNFFFNFFrrttaaat19.173376.11269.476112112112第八章例题1如图为一定轴轮系。z1=z2′=16,z2=33,z3=60,z3′=13,z4=19,z5=35,求传动比i15。主动轮:1、2′、3′从动轮:2、3、5惰轮:4i15=-20.8,轮5与轮1转向相反例题2某履带式自行加榴炮的行星转向机构如图所示。z1=21,z2=35,z2’=19,z3=15,z4=49,I为输入轴,杆A和带动履带运动的驱动轮P相固联,求输入轴I与驱动轮P之间的传动比iIP。解:齿轮1-2:定轴轮系;2′-3-4-A:简单行星轮系n2=n2′,iIP=i1A定轴轮系:35122112zznni,行星轮系:196811242242242zznnzznnnnniAAAAA所以96.5196835221AIPnnnni8-2m1=m2=m3=m,6022121213321zzzmzmzmz,齿轮2为惰轮的转向相反。和,齿轮5135.5)1(431543315zzzzzzi8-3转向相同、由图可知齿轮411232143214zzzzzzi8-4时针:1-2-2″-5-5′-6-h,分针:1-2-m,秒针:1-2-2′-3-3′-4-s5i1h=n1/nh=-2,i1m=n1/nm=-1/6,i1s=n1/ns=-1/360ims=nm/ns=1/60,ihm=nh/nm=1/128-512021323113zzzznni,NridFFrFTdFTTiTAwAWQ2092/2211312138-7简单行星轮系1-2-3-hmin/750411131131113rnzznnzznnnnnihhhhhh8-8差动轮系相同转向与为正,转向相反,设、)(相同、转向与转向相同,、)(3min,/55.45.450200231min,/27.775.45020015.41313121323113rnnnnnnrnnnnnzzzznnnniHHHHHHHHH8-10混合轮系(1)1-2定轴轮系;(2)2′-3-4-H1简单行星轮系;(3)5-6-6′-7-H简单行星轮系。n2=n2′,nH1=n56576565765557241224121124212211211111zzzznnzzzznnnnnizznnzznnnnnizznniHHHHHHHHHH)1)(1(65762412512211zzzzzzzznnnnnniHHH一、选择题1、塑性材料制成的零件进行静强度计算时,其极限应力为()(1)σB;(2)σS;(3)σ0;(4)σ-12、将钢加热到一定温度,保温一段时间,然后随炉冷却的热处理方法是()(1)正火;(2)退火;(3)淬火;(4)回火3、在曲柄摇杆机构中,为提高机构的传力性能,应该()(1)增大传动角;(2)减小传动角;(3)增大压力角;(4)减小极位夹角4、下列铰链四杆机构中,能实现急回运动的是()(1)双摇杆机构;(2)曲柄摇杆机构;(3)双曲柄机构;(4)对心曲柄滑块机构5、平面连杆机构的传动角较大时,则()(1)机构的传力性能较好;(2)机构的传力性能较差;(3)可以满足机构的自锁要求;6(4)机构的效率较低6、平面四杆机构中,如存在急回运动特性,则其行程速比系数()(1)K>1;(2)K=1;(3)K<1;(4)K=07、在铰链四杆机构中,当最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时,为()(1)双曲柄机构;(2)双摇杆机构;(3)曲柄摇杆机构;(4)可能是双曲柄机构,也可能是双摇杆机构8、在铰链四杆机构中,机构的传动角γ和压力角α的关系是()(1)γ=α;(2)γ=90°-α;(3)γ=90°+α;(4)γ=180°-α9、设计凸轮机构时,当凸轮角速度和从动件运动规律已知,则()(1)基圆半径越大,压力角就越大;(2)基圆半径越小,压力角就越大;(3)基圆半径越小,压力角就越小;(4)基圆半径越大,压力角就越小。10、当盘形凸轮的轮廓曲线内凹时,滚子半径rk和理论轮廓曲线半径ρ之间的关系为()(1)rkρmin;(2)rk=ρmin;(3)rkρmin;(4)rk不受ρ的影响11、仅受预紧力Q0作用的紧螺栓联接,其螺栓的计算应力2103.14dQv,将拉应力增大30%的原因是()(1)安装时可能产生的偏心载荷,(2)载荷可能有波动,(3)拉伸和扭转的复合作用,(4)螺栓材料的机械性能不稳定12、下列四种螺纹中,自锁性能最好的是()(1)粗牙普通螺纹,(2)细牙普通螺纹,(3)梯形螺纹,(4)锯齿形螺纹13、为联接承受横向工作载荷的两块薄钢板,一般采用的螺纹联接类型应是()(1)螺栓联接,(2)双头螺柱联接,(3)螺钉联接,(4)紧定螺钉联接14、螺纹的牙型角为α,牙型斜角为γ,升角为λ,螺纹副的当量摩擦角为ρv,则螺纹副的自锁条件是()(1)λ≤γ,γ≤ρv,α≤ρv,λ≤ρv15、对于普通螺栓联接,在拧紧螺母时,螺栓所受的载荷是()(1)拉力,(2)扭矩,(3)压力,(4)拉力和扭矩二、填空题1、在铰链四杆机构中,存在曲柄的必要条件是()。2、满足曲柄存在条件的铰链四杆机
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