机床设计总体-简化版

机床设计机械制造技术基础机床总体设计机床设计机械制造技术基础机床设计内容概述机床总体设计主传动系设计进给传动系设计主轴部件设计进给传动部件设计支承件设计导轨设计2/63机床设计机械制造技术基础第一节概述金属切削机床，是机械制造的基础装备。现代金属切削机床，凝聚了当代科技的成果，集精密机械制造技术、计算机技术、自动控制技术、光电子技术和管理技术于一身。机床也象一般机电装备一样，要完成一定的功能作业，如形成加工对象的一定表面形状。但与一般机电装备具有显著不同的方面，对作业有极高的质量要求，即必须保证加工对象的精度和表面质量。3/63机床设计机械制造技术基础第一节概述机床设计，大量的采用数字化设计方法和手段。发展趋势：从传统的经验设计方法向定量设计与实验研究相结合由静态设计向动态设计由几何实体设计、静态分析向动态仿真、由可行性设计向最佳化设计方向发展。4/63机床设计机械制造技术基础第一节概述一、机床设计的基本要求二、机床设计步骤5/63机床设计机械制造技术基础一、机床设计的基本要求1．工艺范围指机床上完成的加工方法，适应的工件类型、可加工表面形状、尺寸范围、材料及毛坯种类等，主要反映机床的加工功能。根据工艺范围分为：通用机床、专门化机床和专用机床三大类。机床的功能越多，适应的范围就越广，结构越复杂，要考虑的因素越多，技术难度就越大。数控机床的工艺范围较一般通用机床的工艺范围更广。满足不同批量生产要求的机床，其设计的思路有所不同。6/63机床设计机械制造技术基础一、机床设计的基本要求2．精度保证被加工零件达到的尺寸精度和表面粗糙度要求，并能在机床长期使用中得以保持。加工精度和表面粗糙度取决于机床、刀具、夹具、切削条件和操作者等方面的因素。机床本身必须具备的精度称为机床精度。机床按精度分为：普通精度级、精密级（M）、高精度级（G）。国家对各种类型机床的三种等级精度，规定了相关精度标准。若以普通精度级允许误差单位为1，三种等级精度的比例大致为：1：0.4：0.25。7/63机床设计机械制造技术基础一、机床设计的基本要求2．精度机床的精度指标包括：（1）几何精度指最终影响机床工作精度的主要零部件及其相互间的尺寸精度、形状精度和位置精度。如主轴前端内孔的尺寸和形状精度、导轨的直线度、主轴与其它部件间的平行度和垂直度等。几何精度是机床在空载条件下，在静止或低速状态中测量。主要反映机床的制造装配质量是否达到设计时制定的标准。8/63机床设计机械制造技术基础一、机床设计的基本要求2．精度（2）运动精度指机床主要零部件在工作速度下，无负载运行时的精度。如主轴的回转精度，直线运动的均匀性等。与零部件的设计、制造和装配质量有关。（3）传动精度指内联系传动链两端件相对运动的准确性和协调性。反映了传动链设计合理性，制造和装配质量。9/63机床设计机械制造技术基础一、机床设计的基本要求2．精度（4）定位精度指机床执行件到达指定位置的准确程度。直接影响了加工零件的尺寸精度、形状精度和位置精度。与传动精度、刚度，控制系统的动态特性和测量系统的精度有关。（5）重复定位精度指机床运动部件在相同条件下，用相同的方法重复定位时，位置的一致程度。（6）工作精度对规定的试件，用规定的条件加工所达到的精度。是机床精度的综合反映，包括机床的刚度、抗振性及热稳定性等。10/63机床设计机械制造技术基础一、机床设计的基本要求2．精度（7）精度保持性指机床在工作中长期保持其原始精度的能力。一般以机床关键零部件（如主轴、导轨等）的首次大修期来决定。主要取决于机床关键零部件的耐磨性、内应力引起的永久变形程度和机床使用的保养。11/63机床设计机械制造技术基础一、机床设计的基本要求3．机床的生产率指机床在单位时间内所能加工的零件数量。即：nttttQ/11321式中t——单个零件的平均加工时间；t1——单个工件的切削加工时间；t2——单个工件加工过程的辅助时间；t3——加工一批零件的准备和终结时间；n——一批零件的数量。对于机床方面，影响生产率的有机床的布局、刚度、功率、运动参数和自动化程度等。12/63机床设计机械制造技术基础一、机床设计的基本要求4．机床的性能机床在加工过程的静态力、动态力、温度变化，将引起机床的变形、振动、噪声等，机床的性能就指抵抗上述现象的能力。（1）传动效率用于评价机床有效利用电动机输出功率的能力。可用下式表示：η=P/Pm≈（Pm－P0）/Pm=1－P0/Pm式中η——机床传动效率；P——机床输出功率；Pm——电动机输出功率；P0——机床空载功率。13/63机床设计机械制造技术基础一、机床设计的基本要求4．机床的性能（1）传动效率机床功率损失引起摩擦热，造成运动副的磨损和机床的热变形。对于普通机床，主轴最高转速时的机床空载功率不应超过主电动机功率的三分之一。机床的传动效率与传动链的长短、传动速度、摩擦阻力大小、传动件的动平衡等因素有关。14/63机床设计机械制造技术基础一、机床设计的基本要求4．机床的性能（2）刚度指机床及重要零部件在载荷的作用下抵抗变形的能力。在载荷的作用下，刀具与工件的相对位置发生改变，影响加工精度。机床的静刚度是动刚度的基础。影响机床刚度的主要有支承件及主要零部件的刚度、部件间的连接刚度和接触面的接触刚度。局部的薄弱环节对整机的刚度影响极大。15/63机床设计机械制造技术基础一、机床设计的基本要求4．机床的性能（3）抗振能力指抵抗受迫振动和自激振动的能力。振动影响加工质量、降低刀具耐用度，生产率降低，加剧机床磨损、引起噪声。提高抗振能力的措施如下：提高机床的刚度；提高固有频率；改善阻尼性能；改善运动件的动平衡状况。16/63机床设计机械制造技术基础一、机床设计的基本要求4．机床的性能（4）噪声金属切削机床噪声测量标准规定：普通精度机床噪声不大于85dB（A）；精密机床噪声不大于75dB（A）。机床的噪声来源主要有：机械噪声、液压气动噪声、电磁噪声和空气动力噪声。（5）热变形热变形不仅影响加工精度，也改变了相对运动副的间隙、润滑状态。（6）可靠性17/63机床设计机械制造技术基础一、机床设计的基本要求5．自动化程度6．宜人性造型与色彩；操作省力、方便；保养、维护容易。18/63机床设计机械制造技术基础一、机床设计的基本要求7．成本机床的成本由以下部分构成：设备的购买成本；使用中的安装、动力消耗、操作、维修等成本；报废成本。在设计时，应使机床的金属消耗量小，结构工艺性好。机床的金属消耗量M的指标为：M=G/N式中G——机床重量；N——机床主传动功率。机床的结构工艺性包括制造、装配和维修的工艺性。19/63机床设计机械制造技术基础第一节概述一、机床设计的基本要求二、机床设计步骤20/63机床设计机械制造技术基础二、机床设计步骤1．确定结构原理方案（1）用途：工艺范围、加工对象的类型、批量等。（2）生产率（3）性能指标（5）驱动方式：指选择电动机或液压驱动方式（6）结构原理（7）成本及制造周期（4）主要参数：指机床的加工空间和主参数。21/63机床设计机械制造技术基础二、机床设计步骤2．总体设计（1）运动功能设计主要有机床所需运动的数量、形式、功能等。（2）基本参数设计包括尺寸参数、运动参数和动力参数。（4）传动系统方案设计如传动方式、传动原理图、传动系统图等。（5）控制系统方案设计包括控制方式、控制原理和控制总体方案。（3）总体结构布局设计包括运动功能分配、总体布局和总体结构方案。（6）总体方案论证、确定和修改22/63机床设计机械制造技术基础二、机床设计步骤3．详细技术设计（1）技术设计包括结构方案、设计计算、装配图设计。（2）施工设计包括零件图设计和计算，编制技术文档等。对机床的功能、性能、工艺性、经济性等进行评价。4．机床整机综合评价23/63机床设计机械制造技术基础第二节机床总体设计不同类型的的机床，总体方案设计的侧重点有所不同。对于专用机床，侧重于工件分析和工艺分析；对于通用机床，侧重于同类型机床的调查、分析、改型和科技成果的应用，以及机床品种的系列化、零部件的通用化和标准化。24/63机床设计机械制造技术基础第二节机床总体设计一、型谱制定二、几何运动设计三、总体结构方案设计一、型谱制定25/63机床设计机械制造技术基础一、型谱制定我国对金属切削机床分为11大类，每类机床又分别分为10组、每组分为10系。首先对用途最广、需求量最大的某类组机床，将其主参数规格化，作为该类组机床的“基形系列”。在此基础上，根据各类用户的需要，派生出若干变形系列，形成“变形系列”，并将各种机床精度等级化。型谱制定即完成某类种机床的“基形系列”、“变形系列”及其精度等级化的工作。中型卧式车床简略系列型谱中，以普通卧式车床为基型，派生出马鞍式等车床，基型和变型都有主参数系列。在系列型谱中的同种类的产品有一定的相似性。26/63机床设计机械制造技术基础第二节机床总体设计一、型谱制定二、几何运动设计三、总体结构方案设计27/63机床设计机械制造技术基础二、几何运动设计1．几何表面的形成1）组成零件结构的基本形状表面基本形状表面有：平面、圆柱面、圆锥面、各种成形面（螺旋面、渐开线表面、回转曲面等）。28/63机床设计机械制造技术基础二、几何运动设计1．几何表面的形成2）成形表面的发生线任何一种线性表面，由一根母线沿着导线运动而形成。平面：由一直线（母线）沿着另一根直线（导线）运动形成。圆柱、圆锥面：是由一根直线（母线）沿着一个圆（导线）运动形成；普通螺纹的螺旋面：由“V“形线（母线）沿螺旋线（导线）运动形成；直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓表面：渐开线（母线）沿直线（导线）运动形成。29/63机床设计机械制造技术基础二、几何运动设计2．形成发生线的方法与运动1）轨迹法理论上将切削刃与工件视为点接触，切削刃沿着发生线作轨迹运动。采用轨迹法形成一条发生线，需要一个独立的运动。30/63机床设计机械制造技术基础二、几何运动设计2．形成发生线的方法与运动2）成形法切削刃为与发生线完全吻合的切削线。不需任何运动，可获得所需发生线。发生线的形状完全取决于切削刃的形状。31/63机床设计机械制造技术基础二、几何运动设计2．形成发生线的方法与运动3）相切法刀具作旋转运动，刀具运动轨迹的包络线形成发生线。形成一条发生线需要两个独立运动。两个运动之间没有内在的运动联系。注意：刀具回转中心的运动轨迹与发生线（A2）一般不相同。32/63机床设计机械制造技术基础二、几何运动设计2．形成发生线的方法与运动4）范成法（又称展成法）切削刃是发生线共轭的切削线，刀具与工件作相对运动时所形成的包络线，即所需的发生线。范成法需要2个运动，两个运动之间必须保持严格运动关系，不能独立，共同组成一个复合的运动。33/63机床设计机械制造技术基础二、几何运动设计3．机床运动的分类1）表面成形运动直接形成被加工零件表面的运动，称之为表面成形运动（简称成形运动）。（1）主运动切除工件上的被切削层，使之转变为切屑的主要运动。主运动的转速高，消耗的功率大。运动形式有：（1）旋转运动。单位：r/min。如车床主轴、磨床的砂轮主轴、钻床和镗主轴；（2）往复直线运动。单位：往复行程次数/min。如牛头刨床的滑枕、龙门刨床的工作台。34/63机床设计机械制造技术基础二、几何运动设计3．机床运动的分类1）表面成形运动（2）进给运动不断把被切削层投入切削，逐渐切出整个工件表面运动。进给运动的速度较低，消耗的功率也较小。运动形式有：•直线进给运动A．连续进给运动。单位：mm/min(铣床、钻床)；mm/r（车床）。B．间歇进给运动。单位：mm/往复一次(刨床、插床,纵磨削外圆时的砂轮架进给)C．往复进给运动。单位：mm/min(磨床工作台）。D.圆周进给运动。单位：mm/min（外圆磨削工件旋转、插齿加工的圆周进给）。35/63机床设计机械制造技术基础二、几何运动设计3．机床运动的分类1）表面成形运动如车外圆，也可以刀具不动，工件作旋转、直线运动；或刀具作旋转运动，工件作直线运动；或工