检索实习综合大报告样本实例

文献检索综合实习报告(3*2=6学时)一、目的：综合利用各种检索工具及检索系统进行检索。掌握文献检索策略的制定和文献检索效果的分析；掌握以了解科研动态、以撰写综述、以查新论证、以查专利文献为目的的检索；掌握科技论文的特点、基本写作格式。二、要求：1.根据所选检索课题需要，综合选用多种检索工具（中外文）或网络数据库及专利、标准文献等进行课题的文献信息检索，完成资料的收集。2.对检索结果按照文献信息的收集、整理和分析方法，进行提炼和总结，做出一定水平的情报调查研究报告（查新报告）、开题报告、课程论文或综述。三、报告内容：检索课题：＃＃＃＃＃＃＃一、课题分析：对所选课题进行分析(检索的目的、意义和希望通过检索解决哪些问题).二、写出关键词、检索式（中英文）和中图分类号。三、检索过程和结果：说明用了哪些检中外文索工具或数据库、搜索引擎或门户网站及途径，如：中文的检索工具：《全国报刊索引》、外文的检索工具：《小麦文摘》；或《万方数据库》或选《中文学术期刊全文数据库》、“百度”、“网易”、“Google”或“搜孤”等；通过分类号或关键词、作者等等。列出通过检索各种中外文献检索工具或数据库、搜索引擎或门户网站的检索结果。四、评估检索结果：(根据检出的相关文献，对其相关性、新颖性及权威性等进行评价)五、课程论文、综述或开题报告：根据检出相关文献，写课程论文或对检索课题作一综述。课程论文：在2000－5000字之间。综述：如对课题现状、技术特点、研究水平、发展方向等方面的总结。在3000－5000字之间。（论文或综述的格式要求：题名、作者、作者单位、文摘、关键词、正文、参考文献）开题报告：在2000－5000字之间。六、完成检索总结（整个检索过程的心得或感想，并对本课程教与学提出建议：至少500字以上）。七、报告内容要求：检索课题（中英文）＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿（三号字，宋体）1、课题分析：（要求小四号字、宋体）2、关键词（中英文）、中图分类号（要求小四号字、宋体）3、检索步骤和结果：（要求小四号字、宋体）（1）运用直接浏览法和追溯法检出的相关文献(要求5条)：A、根据所选课题，运用直接浏览法查找与课题相关的文献：B、根据所选课题，运用追溯法查找与课题相关的文献：（2）选择中文手工检索工具检出的相关文献(要求5条)：A、《全国报刊索引》利用分类或主题途径，通过查中图分类号或关键词，检出相关文献：（4）选择中文数据库检出的相关文献(要求15－25条)：A、《中文学术期刊全文数据库》按学科或关键词进行检索得相关文献：B、《万方数据库》按学科或关键词进行检索得相关文献：（5）选择网络“搜索引擎或门户网站”检出相关文献(要求5条)：A、选择“百度”检索与本课题相关的文献:B、选择“Google”检索与本课题相关的文献:（要求记录检出的网站网页数和网站名称及网址，记录相关文献题录信息5－15条）4、评估检索结果：A•是否提供你对所研究的课题全面的认识和了解。B•是否涵盖部分或某些部分的研究课题。C•是否涵盖研究课题所包括的国家或地方的情况。D•是否涵盖其它国家或地方的情况。E•当检索结果显现太多和研究课题不相关的记录、显现太少和研究课题相关的记录或没有和课题相关记录时，必须重新思考并建立检索命题，对检索策略进行优化，进行缩检或扩检。5、课程论文、综述或开题报告：（要求五号字、宋体）A、课程论文或综述的格式：题名、作者、作者单位、文摘、关键词、正文、参考文献；B、开题报告的格式：研究的目的和意义、国内外现状分析、实现目标的可行性分析、重点研究的关键问题、工作条件及解决方法、工作方案及进度、参考文献等。6、完成检索总结（要求小四号字、宋体)。（整个检索过程的心得或感想，并对本课程教与学提出建议：至少500字以上）要求：正文行距：固定值22磅。字体：按题中要求。字间距：标准100%《文献检索》综合实习报告计算机在人工智能中的应用学院：班级：学号：姓名：任课教师：曾华明计算机在人工智能中的应用（三号、宋体）一、课题分析：（宋体、小四号）人工智能是用计算机来探索和模拟人类的某些智力活动，使计算机具有智能化的功能，具有听、看、说和思想的能力，能模拟人脑进行推理、规划、设计、思考、学习等活动，达到模拟人类某些智能化行为的目的。人工智能的形成和发展是控制论、信息论、系统论、计算机科学、神经生理学、心理学、数学和哲学等多种学科以及先进的技术手段相互渗透的结果，也是由于电子计算机的出现和广泛应用的结果。人工智能的应用包括自然语言理解、专家系统和机器人等许多领域，其应用和发展的前景非常广阔。本课题主要了解人工智能在机器人中的应用。二、中图分类号：TP18（工程技术类）；（宋体、小四号）三、关键词：人工智能；机器人（宋体、小四号）检索式：人工智能*机器人四、检索步骤和结果：（宋体、小四号）1、选择中文手工检索工具：A、《全国报刊索引》，利用分类途径，查分类号TP18，检出的相关文献：（1）02078909机械手的模糊逆模型鲁棒控制/邓辉,孙富春//自动化学报.-2001,27(4).-521-530.…………………2、选择中文数据库检出相关文献:（每个数据库检索相关文献5篇）A、《CNKI数据库》按关键词进行检索得相关文献：[1]褚素乔.奶牛胚胎移植技术操作规程[J].北方牧业,2006,04:21.B、选用数据库：《万方数据库》按关键词进行检索得相关文献：（1）……………………………………………C、选用数据库：《维普数据库》按关键词进行检索得相关文献：（1）…………………D、选用数据库：《读秀数据库》按关键词进行检索得相关文献：（1）…………………3、利用搜索引擎：A、“百度”查找相关网页：查找到相关网页数约：49,000篇。相关文献题录为：（1）姜岩.世纪发现·人工智能[EB/OL].….………………………………………………….五、评估检索结果：（宋体、小四号）通过对检索结果进行分析，发现相关文献有一定的深度和广度，这个选题重点在于探讨人工智能在计算机系统的一些关键技术，并且通过介绍国内外已实现的人工智能计算机系统的原型系统，为其计算机在人工智能上应用提供理论参考。在资料查询过程中充分考虑到了各项关键技术的应用及一些原型系统的发展，对检索策略不用再做调整，此结果有一定的新颖性和资料具有一定的权威性，为该课题的研究提供了可靠性资料。六、课程论文：（五号字、宋体）计算机在人工智能中的应用某某（塔里木大学邮编）摘要:以介绍机器人控制技术的发展及机器人智能控制的现状为基础,叙述了模糊控制和人工神经网络控制在机器人中智能控制的方法.讨论了机器人智能控制中的模糊控制和变结构控制,神经网络控制和变结构控制,以及模糊控制和神经网络控制等几种智能控制技术的融合。并对模糊控制和神经网络控制等方法中的局限性作出了说明。关键词:机器人；智能控制；模糊控制；人工神经网络中图分类号:ＴＰ18ThecalculatorisapplicatedintheartificialintelligenceLIYu(CollegeofAgricultureengineering,TarimUniversity,Alar,Xinjiang843300)Abstract:withintroductiontherobotcontrolsthepresentconditionofthetechnicaldevelopmentandtherobotintelligencecontrolasfoundation,describingmistycontrolandtheartificialnervenetworkcontrolintherobottheintelligencecontrolofmethod.Discussedtherobotintelligencecontrolinofmistycontrolandchangethestructurecontrol,thenervenetworkcontrolandchangethestructurecontrol,andmistycontrolandthenervenetworkcontrolwaitafewintelligencestocontrolthetechnicalfusion.Combinetomistythecontrolandthenervenetworkcontrolstowaitthemethodinoflimittedsextomakeelucidation.Keywords:Robot；intelligencecontrol；Mistycontrol；Artificialnervenetwork1机器人智能控制技术的发展从机器人诞生到20世纪80年代初,机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程.到了20世纪90年代,随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展,机器人技术也得到了飞速发展智能机器人的研究是目前机器人研究中的热门课题.作为一门新兴学科,它融合了神经生理学、心理学、运筹学、控制论和计算机技术等多学科思想和技术成果.智能控制的研究主要体现在对基于知识系统、模糊逻辑和人工神经网络的研究.智能机器人可以在非预先规定的环境中自行解决问题.智能机器人的技术关键就是自适应和自学习的能力,而模糊控制和神经网络控制的应用显示出诸多优势,具有广阔的应用前景。1.1机器人控制技术的发展早期的机器人系统,由于需要完成的任务比较简单,而且对动态特性的要求不高,其系统可看成是机器人各关节控制器简单的组合.随着机器人技术的发展,机器人控制器对各关节在整个过程中位置、速度及加速度都有一定的要求,因此可采用独立关节控制原则,在各关节构成PID控制.由于机器人操作臂是一个高度非线性的系统工业用的低速操作臂应用常规的PID反馈控制可以满足控制要求,但为实现高速运动,要求具有较好的控制品质,PID反馈控制难以取得较好的控制效果.在传统的控制方法中,它们依赖数学模型。但是,由于操作臂的参数不能精确得到,模型参数与实际参数不匹配时,便会产生伺服误差。当机器人工作环境及工作目标的性质和特征在工作过程中随时间发生变化时,控制系统的特性有未知和不定的特性.这未知因素和不定性使控制系统性能降低.因此,采用传统的控制方案已不能满足控制要求。在研究被控对象的模型存在不确定性及未知环境交互作用较强情况下的控制时,智能控制方法得到了成功的应用。近年来,随着人们对机器人高速高精度要求的不断提高,使得整个机器人系统对其控制部分的要求也越来越高,开发具有智能的机器人已经成为人们研究的热点。1.2机器人智能控制的现状近几年,机器人智能控制在理论和应用方面都有较大的进展。在模糊控制方面,由J.J.Buckley等人论证了模糊系统的逼近特性;E.H.Mamdan首次将模糊理论运用于一台实际机器人,把模糊控制技术在机器人中的应用得以展现[1].而且,模糊系统在机器人的建模、控制、对柔性臂的控制、模糊补偿控制、以及移动机器人路径规划等各个领域都得到了广泛的应用。在机器人神经网络控制方面,CMCA(CereellaModelControllerArticulation)是应用较早的种控制方法,它的最大特点是实时性好,尤其适于多自由度操作臂的控制,W.T.Miller等[2]还行了实验研究,验证了该方法的有效性。机器人智能控制方法1.3机器人的模糊控制英国学者E.H.Mamdani在1974年首次成地将模糊集理论运用于工业锅炉的过程控制之,并于20世纪80年代初又将模糊控制引进到器人的控制中.被控对象是一个具有两个旋转节的操作臂,每个关节由直流电动机驱动.关节实际转角通过测速发电机由A/D转换电路获,其角速度通过SOC的记忆存储器编程来实.其主要是对操作臂模糊控制系统,分别进行阶响应测试和跟踪控制试验.控制结果证明了模控制方案具有可行性和优越性。由LinCM