西门子PLC指令大小端模式--Profibus-DP通信指令的释疑

基于Profibus-DP总线的S7-300PLC与安川变频器的通信1.大端模式和小端模式（Endianness）首先得了解在计算机存储领域字节byte、字word在内存中存储方式，方便理解。什么是大端和小端？Big-Endian和Little-Endian的定义如下：1)Little-Endian就是低位字节排放在内存的低地址端，高位字节排放在内存的高地址端。2)Big-Endian就是高位字节排放在内存的低地址端，低位字节排放在内存的高地址端。下面是两个具体例子：16bit宽的数0x1234在Little-endian模式（以及Big-endian模式）CPU内存中的存放方式（假设从地址0x4000开始存放）为：32bit宽的数0x12345678在Little-endian模式以及Big-endian模式）CPU内存中的存放方式（假设从地址0x4000开始存放）为：图西门子指令大小端模式（653087638）.pdfBasicconceptsonEndianness.pdfendianness05.pdf2.西门子的存储方式S7-300指令系统采用大端模式，而S7-200采用小端模式！在160T龙门式起重机PLC程序中，各个变频器DP站通过Profibus-DP总线与S7-300PLC通信（CPU314C-2DP），分别为5#、7#、9#及11#站。各个站点的输出启动地址（Output：PLCProfibus-DP主站变频器从站，MasterDeviceDrvie）分别为：Q50、Q60、Q70及Q80，长度3个字word；输入启动地址（Input：变频器从站PLCProfibus-DP主站；DriveMasterDevice）分别为：I50、I60、I70及I80，长度3个字word。（输入在本程序中未使用）起先，一直无法读懂程序中控制9#站变频器FC6功能块，因为输出只从Q71开始，不是从Q70开始。主站组态通信数据长度为BasicData，6个字节长，该地址映射见下表（BasicDataRegisterMapDetail）：SI-P1卡具体的运行操作指令见下表（OperationCommand）：既然9#站输出启动地址为Q70，通常，PLC程序中应该控制该变频器的正转、反转输出线圈应该为Q70.0、Q70.1，实际却为Q71.0、Q71.1。该如何理解呢其实是忽略了地址映射表中“高位字节/地位字节”的信息及不了解S7-300指令系统数据存储格式为大端模式。应该如下图理解这两张表按下表理解BitFBitEBitDBitCBitBBitABit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0Q70.7Q70.6Q70.5Q70.4Q70.3Q70.2Q70.1Q70.0Q71.7Q71.6Q71.5Q71.4Q71.3Q71.2Q71.1Q71.0Byte1Byte0Q71Q70