台达PLC台达B2伺服脉冲模式下按键在线调节掉电保持

台达DVP-PLC控制台达B2伺服脉冲速度模式下通过按键调节速度说明---在线调节，掉电保持1、目的：本技术文档旨在说明用台达PLC发出脉冲指令给伺服控制器，进而控制伺服电机按指定方向(正方向)旋转指定角度，再通过按键调节速度。当正常启动PLC跟伺服系统后，按下X1，则系统以2000HZ频率开始旋转；当X3接通一次，则频率增加100，接通2次，频率增加200HZ,每次均增加100HZ。当按下X2，则伺服电机停止，再按X1，则系统以2000HZ频率开始旋转。2、相关设备型号序号名称型号1PLCDVP28SV11S22伺服控制器ASD-B2-0121-B3伺服电机ECMA-C20401ES4伺服电机与控制器接连线请咨询台达3、台达PLC接线S/S接24VX1接常开再接0VX2接常开再接0VUP0接24VZP0接0VY0接43，输入脉冲指令（位置指令脉冲+）Y3接39，控制方向（位置指令符号+）4、伺服控制器接线14接0V11跟17短接（采用24V内部供电模式）35接0V9接控制按钮再接0V43接Y0(正脉冲指令输入)39接Y3(正方向指令输入)L1C接火线，L1C跟R短接L2C接火线，L2C跟S短接注：伺服电机与控制器采用专用配线连接5、PLC程序,详见文件夹中PDF，6、伺服控制器设置（位置模式）1.恢复出厂设置：P2-08设置参数为10，P2-10设置为101,p2-15设置为0,p2-16设置为0,p2-17设置为0，重新上电。（不按上述设置，只改p2-08,会报错）2.位置模式选择：P1-01设置参数为00，重新上电。设置P1-00为2，脉冲+方向模式。(若设置P1-01为100，则方向为“-”方向，仅需改变设置P1-01)3.设置DI1为ServoOn：P2-10设置为101（默认初始值就是101）4.设置电子齿轮比：根据功能具体要求确定合适的电子齿轮比。这里我们设置为160。设置P1-44和P1-45。5.设置增益：P2-00，P2-02。电机抖动，这个参数设置的要小些。6.P0-02：设置为01脉冲指令输入脉冲数（电子齿轮比之后）7、相关照片图1伺服接线图2PLC接线图3整体接线