LS2000

1LS2000拉丝机专用变频器说明书目录1、拉丝机专用变频器介绍2、拉丝机控制系统介绍2.1直进式2.2水箱式2.3其他3、连线图4、拉丝机专用功能4.1拉丝机专用功能区4.2拉丝机相关功能码4.3拉丝机应用宏4.4计米及定长停机功能4.5拉丝机张力控制5、拉丝机调试说明5.1直进式拉丝机5.2水箱式拉丝机5.3张力控制调试说明6、EMC设计21、拉丝机专用变频器介绍LS2000系列拉丝机专用变频器特点：1、采取高性能矢量控制模式，具有低频力矩大、启动平稳、转速精度高、响应速度快等特点。2、傻瓜设计，操作简单，丰富的拉丝机专用宏，满足多种专用场合要求。3、自动计算传动比例，内置PID算法运行过程中自动纠正比例系数，保持摆杆位置始终恒定。4、可在摆杆任意位置开机运行，无论低速、高速、加速、稳速、粗丝、细丝均保持恒张力。5、张力控制功能，在无张力摆杆时即可达到线丝恒张力；6、具有计米及定长停机功能7、丰富的外围接口，多功能数字量、模拟量输入输出，满足系统灵活性、安全性控制要求。8、自动滑差补偿，AVR电压自动调整，VDC过压抑制、短线保护等，增强系统稳定性。9、不分线材，可满足钢丝、铜丝、药芯焊丝等多种不同规格型号的拉丝要求。10、可单机使用，也可组成系统控制方案，精简PLC功能，降低系统成本，提高性能。2、拉丝机控制系统介绍拉丝机专用变频器通过控制金属制品生产设备，将钢材经过拉拔处理，使线材的直径、圆度、内部金相结构、表面光洁度和矫直度都达到标准件等金属制品生产需要的原料处理要求。拉丝机按其结构可以分为：直进式拉丝机、水箱式拉丝机、滑轮式拉丝机、双卷筒式拉丝机、倒立式拉丝机等。2.1直进式3单台变频器的转速有两部分构成，主频+辅频，主频由PLC给定，辅频由摆杆反馈信号通过PID运算对丝线张力实行微调。直进式拉丝机控制系统由PLC通过DA输出的模拟量信号接到一台变频器的AI1输入端，作为频率的主给定信号。此变频器将主频通过脉冲表征输出给下一台变频器的脉冲输入，以此类推。每个模道前面都装有摆臂，采用传感器可以检测出摆臂的位置，用于检测金属丝的张力，该信号（4～20mA）作为PID的反馈，接入到对应的模道变频器AI2作为PID控制的反馈信号。拉丝机专用变频器的稳定状况在很大程度上取决于PID作用速度、控制电机的转速精度、输出转矩的响应速度等，因此对其参数的设定必须考虑周全，在低速、中速、高速，以及加速和减速等情况都需要加以考虑。2.2水箱式水箱式拉丝机由拉丝、收卷、排线组成。收卷变频器的主频由拉丝变频的DO1以脉冲形式输出至收卷变频器的OP1，摆杆电位器（0～10v）作为辅频，与主频叠加后，作为收卷的实际频率。2.3其他43、连线图4、拉丝机专用功能4.1拉丝机专用功能区Fb00拉丝机功能选择0：通用1：拉丝宏12：收卷宏1(保留)3：拉丝宏24：收卷宏20╳当Fb00=0时，拉丝机控制禁止；当Fb00=1时，拉丝宏1为直进式拉丝宏；当Fb00=2时，保留；当Fb00=3时，拉丝宏2为水箱式拉丝宏；当Fb00=4时，收卷宏2为水箱式收卷宏；Fb01PID调节模式0：正反馈1：负反馈1╳Fb01=0时，反馈量越大，电机转速越高，即所谓正反馈；Fb01=1时，反馈量越小，电机转速越高，即所谓负反馈。5Fb02PID调节目标给定源0：控制面板数字给定1：外部模拟量AI1给定2：外部模拟量AI2给定0╳Fb02=0，PID调节给定源通过控制面板数字给定；Fb02=1，PID调节给定源通过模拟量AI1给定；Fb02=2，PID调节给定源通过模拟量A21给定。Fb03PID调节反馈给定源0：AI11：AI20╳Fb03=1，PID调节反馈源通过模拟量AI1反馈；Fb03=1，PID调节反馈源通过模拟量AI2反馈。Fb04PID调节数字设定点0.0～100.0%50.0√Fb02=0时，Fb04的值为PID调节数字给定值。Fb05PID调节上限（%）0.01～100.0015.00√Fb06PID死区（%）0.0～10.01.0√Fb07比例增益0.00～10.000.05√Fb08积分时间（S）0.00～10.00S0.20√Fb09微分时间（S）0.00～10.000.00√Fb20采样时间（S）0.01～10.00S0.10√通过设定PID调节器的比例增益、积分时间和微分时间，可以提高动态响应特性。增加比例增益，减小积分时间，增大微分时间均可加快PID闭环控制动态响应。比例增益过大、积分时间过小或微分时间太大均可能使系统产生振荡。6建议调节方法：如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调：先增大比例增益，保证系统不振荡；然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，若还不能达到要求，最后再增大微分时间，使系统超调。建议此值不易设置太大，极易引起系统振荡。Fb20为PID调节器的采样周期，是PID调节器对反馈量的采样时间，采样时间越短，调节速度越快。Fb21前机进线钢丝直径（丝）1～100010╳Fb22本机进线钢丝直径（丝）1～100010╳100丝=1mm；Fb23前机拖动电机级数2～104╳Fb24本机拖动电机级数2～104╳Fb25前机传动比0.01～99.991.00╳Fb26本机传动比0.01～99.991.00╳Fb27主频校正系数K110.001～2.0001.000√Fb28主频增益K实际值只读Fb29计算系数K10只读Fb30PID模式0：增量式1：位置式0╳Fb31最小反馈的显示值0～Fb320√7Fb32最大反馈的显示值Fb31～99991000√Fb33给定值显示0～9999只读Fb34反馈值显示0～9999只读Fb36PI调节极限位置积分保持0：无效1：有效0√Fb37PI判断稳定频率（Hz）0.10～5.001.00√Fb38PI判断稳定时间（S）0.01～10.000.20√Fb39主频增益K计算值╳Fb40参数K计算使能0：不计算1：计算0╳FB41PID运算结果停机是否保持使能0：不保持1：保持0√FB42PID运算结果输出只读FB43PID调整主频功能使能0：非使能1：使能0√FB44端子采样电压显示(AI1模拟量值显示)0～1000(10V～1000,0～0)只读FB45线速度滤波时间（S）0.00～10.002.00╳OP端子设置成22（计数输入），F131=（X+512），则可以显示线速度。FB45为线速度显示的刷新频率；8FB46计米传感器故障滤波时间（S）0.00～60.000.00╳在计数输入功能下检测计米传感器是否故障，增加故障检测时间，超过故障检测时间后，计米数没有变化，认为计米传感器故障，故障显示P1F，需手动复位；时间为0时此功能不起作用。FB47换向限位开关故障滤波时间0～10.00S0.00（设成0无效）╳将FB47用于变频器内部对排线电机的换向开关的故障检测，当换向间隔时间超过FB47设定时间后变频器即认为换向限位开关故障，报警显示Er10。FB48计米数低位（故障或断电时保存计米数）（只读）FB49计米数高位（故障或断电时保存计米数）（只读）转矩控制功能码：FC00转速/转矩控制选择0：速度控制1：转矩控制2：端子切换0√FC01速度/转矩控制切换延时（S）0.0～1.00.1╳FC02转矩加/减速时间(S)0.1～100.01√FC06转矩给定通道0：数字给定（FC09）1：模拟量输入AI12：模拟量输入AI20╳FC07转矩给定系数0～3.0003.000╳FC09转矩给定指令值（%）0～300.0100.00√9FC14偏置转矩给定通道0：数字给定（FC17）1：模拟量输入AI12：模拟量输入AI20╳FC15偏置转矩系数0～0.5000.500╳FC16偏置转矩截止频率（%）0～100.010.00╳FC17偏置转矩指令值（%）0～50.010.00√FC22正转速度限定通道0：数字给定（FC23）1：模拟量输入AI12：模拟量输入AI23：模拟量输入AI34：脉冲输入通道FI5：保留0╳FC23正转速度限定（%）0～100.010.00√FC24反转速度限定通道0：数字给定（FC25）1：模拟量输入AI12：模拟量输入AI20╳FC25反转速度限定（%）0～100.010.00√FC28电动转矩限定通道0：数字给定（FC30）1：模拟量输入AI12：模拟量输入AI20╳FC29电动转矩限定系数0～3.0003.000╳FC30电动转矩限定(%)0～300.0200.0√10FC33再生转矩限定通道0：数字给定（FC35）1：模拟量输入AI12：模拟量输入AI20╳FC34再生转矩限定系数0～3.0003.000╳FC35再生转矩限定（%）0～300.0200.00√4.2拉丝机相关功能码F208端子二线/三线运转控制0～56：排线模式0╳F300继电器表征输出1√F301DO1表征输出14√F302DO2表征输出0～40；其中：1：故障保护；5：变频器运行中1；14：变频器运行中2；40：停机时输出ON信号；43：计米到达、变频器故障报警、断丝保护、自由停车、计米传感器故障44：变频器故障报警、断丝保护、自由停车、计米传感器故障5√F302=5，表示变频器运行中,DO2表征输出；其余功能参见E2000说明书；F314设定计数值低四位0～99990√F315设定计数值高四位0～99990√设定计数值为F315X10000+F314；设定计数值功能，请参考E2000说明书；F314/F315在运行和停机时均可修改，方便客户随时设定长度。11F316OP1端子功能设定11√F317OP2端子功能设定9√F318OP3端子功能设定15√F319OP4端子功能设定16√F320OP5端子功能设定7√F321OP6端子功能设定8√F322OP7端子功能设定1√F323OP8端子功能设定0～5051：排线限位开关1（正转）;52：排线限位开关2（反转），开关是常闭的;2√F330使能点动停机输出ON信号0：点动停机不输出信号；1：点动停机输出信号；0╳当F300、F301、F302=40（停机时输出ON信号）时，变频器停机或故障停机后输出一个ON信号（有时用做刹车信号），其中变频器的停机也可以是点动停机（需通过F330设置使能）；F331指定计数值低四位0～99990╳F332设定计数值高四位0～99990╳指定计数值为F332X10000+F331；指定计数值功能，请参考E2000说明书；计数值的通讯地址为0X1019(低四位)和0x101A（高四位），即计数值=0x101A读取的数值X10000+0x1019读取的数值；F331/F332在运行和停机时均可修改，方便客户随时设定长度。运行状态参数地址参数地址参数描述（只读）1019计数值的低四位的通讯地址0x1019101A计数值的高四位通讯地址为0x101A12101B高位00代表计数值未到设定计数值，01代表计数值已到设定计数值；低位00代表计数值未到指定计数值，01代表计数值已到指定计数值；101C读取线速度值（m/min）F333点动过特征频率使能输出0：过特征频率不输出；1：过特征频率输出0╳继电器、DO1或DO2设置成“过特征频率1或特征频率2”时，如果使用点动调速，继电器或DO端子是否动作，可通过设置F333实现；F313计数分频基数0.001～65.000.001╳F334计数分频数系数1～10001╳分频数=F313×F334；F313功能解释参见E2000说明书，F334是在计数分频数数值较大时的倍乘系数，用于扩大F313的上限设置范围，F313与F334配合最大计数分频数值为65000，可满足高精度计数、计米要求。F400AI1通道输入下限（V）0.00～F4020.01√F401AI1输入下限对应设定0～F4031.00√F402AI1通道输入上限（V）F400～10.0010.00√F400、F402设定模拟量AI1的上下限；例如：F400=1，F402=8，若模拟量输入电压低